Vezérléstechnika

Tartalom

1. Bevezetés 9
1.1 A vezérléstechnika tárgya 9
1.2 Jeltípusok 10
1.3 A vezérlés felosztása 14
1.3.1 Időterv vezérlés 15
1.3.2 Lefutó vezérlés 16
1.3.3 Követő vezérlés 17
1.4 A vezérléstechnika szerkezeti egységei 18
2. Logikai algebra 19
2.1 Logikai mennyiségek és összefüggések ábrázolása 20
2.2 Alapműveletek 22
2.2.1 Logikai összeadás 22
2.2.2 Logikai szorzás 24
2.2.3 Tagadás 25
2.2.4 Példa 27
2.2.5 A zárt algebrai forma felírása 29
2.3 Azonosságok és alkalmazásuk 29
2.3.1 Alapazonosságok 29
2.3.2 Néhány további azonosság 31
2.3.3. A De MORGAN tételek 32
2.3.4 Logikai függvények egyszerűsítése 33
2.3.5. Példák 34
2.3.6. Feladatok 36
2.4. Logikai függvények 36
2.4.1. Egy változó logikai függvényei 38
2.4.2. Két változó logikai függvényei 38
2.4.3. Kétváltozós logikai függvények tulajdonságai 41
2.4.4. Logikai (kapcsolási) rendszerek 42
2.5. Szabályos (kanonikus) alakok 44
2.5.1. A minterm alak 45
2.5.2. A maxterm alak 48
2.5.3 Összefüggés a minterm és maxterm alakok között 50
2.6. Logikai függvények módszeres minimalizálása 51
2.6.1 Minterm alakok egyszerűsítése 52
2.6.2 Maxterm alakok egyszerűsítése 54
2.7 Grafikus egyszerűsítés 55
2.7.1 Minterm táblák 56
2.7.2 Egyszerűsítés minterm táblák segítségével 59
2.7.3 Maxterm táblák és felhasználásuk 61
2.7.4 Példák 62
2.8 Redundancia 65
2.9 Logikai függvények végső alakja 66
3. Elektromechanikus elemek 67
3.1 A relék alapműködése és jellemzői 67
3.1.1 A relék elvi felépítése és működése 67
3.1.2 A relék jellemző paraméterei 70
3.2 Alapkapcsolások 70
3.2.1 A kapcsolások leírása 70
3.2.2 Megszólaltatás és öntartás 73
3.2.3 Kétrelés kapcsolások 76
3.3 Különleges relék 78
3.3.1 Többtekercses relék 78
3.3.2 Iker-relék 78
3.3.3 Polarizált relék 80
3.3.4 Vákuum-relék 82
3.3.5 Higanyos relék 82
3.3.6 Lépkedő relé 83
3.4 Időrelék 83
3.4.1 Villamos késleltetés 84
3.4.2 Mágneses késleltetés 85
3.4.3 Termikus késleltetés 85
3.4.4 Mechanikus késleltetés 86
3.4.5 Pneumatikus késleltetés 86
3.4.6 Az időrelék összehasonlítása 86
3.5 Program-kapcsolók 87
3.6 A relék általános tulajdonságai 88
4. Félvezetős építőkockák 89
4.1 A félvezetős alapáramkörök építőelemei 90
4.1.1 Ellenállások 90
4.1.2 Kondenzátorok 90
4.1.3 Diódák 91
4.1.4 A tranzisztorok kapcsoló üzeme 93
4.1.5 Szilícium alapanyagú félvezetők 99
4.1.6 Négy rétegű félvezető elemek 99
4.2 Diódás logikai áramkörök 100
4.2.1 Negatív VAGY áramkör 100
4.2.2 Negatív ÉS áramkör 101
4.2.3 A diódás alapáramkörök méretezése 102
4.3 Tranzisztoros inverter 106
4.3.1 Alapműködés 106
4.3.2 A bemenőkör méretezése 107
4.3.3 Az inverter kimenőköre 111
4.3.4 A kimenőkör méretezése 113
4.4 Ellenállás-tranzisztoros logika 115
4.5 Dióda-transzisztoros logikák 115
4 5.1 Áramköri rendszerek 116
4.5.2 Áramköri alapciklus 118
4.5.3 A méretezés általános szempontjai 118
4.5.4 Példa 119
4.6 Billenőkörök 121
4.6.1 R-S billenőkör 122
4.6.2 J-K billenőkör 123
4.6.3 T billenőkör 125
4.6.4 G-H-J-K billenőkör 125
4.6.5 G-H-T billenőkör 127
4.6.6 Univerzális billenőkör 127
4.7 Monostabil kör 129
4.8 Késleltető áramkör 132
5. Mágneses építőkockák 135
5.1 Működési elv 135
5.2 Logikai alapműveletek 137
5.3 A magok összekapcsolása 140
6. Félvezetős funkcionális egységek 143
6.1 Koincidencia és antikoincidencia kör 143
6.2 Egyszerű számláló 145
6.3 Számrendszer váltó 147
6.4 Üzemmód-váltók 150
6.4.1 Parallel-soros átalakító 151
6.4.2 Soros-parallel átalakító 153
6.5 Léptető - regiszter 155
6.5.1 A léptető-regiszter mint soros-parallel átalakító 155
6.5.2 A léptető-regiszter mint számláló 157
7. Relés vezérlések tervezése 159
7.1 A tervezés folyamata 159
7.1.1 A feladat megfogalmazása 160
7.1.2 A megoldás fokozatos megközelítése 160
7.1.3 A végső megoldás kialakítása 161
7.2 Tervezési példa: szállítólánc vezérlése 164
7.2.1 A feladat megfogalmazása 164
7.2.2 A megoldás fokozatos megközelítése 165
7.2.3 A végső megoldás kialakítása 170
7.3 További példák 175
7.3.1 Vészvilágítási átkapcsolás 175
7.3.2 Időtől függő csillag-háromszög átkapcsolás 176
7.3.3 Áramtól függő csillag-háromszög átkapcsolás 178
7.4.4 Ingamozgást végző munkaasztal vezérlése 178
7.3.5 Kétállapotú tartály szint-szabályozás 179
8. Félvezetős rendszerek tervezése 182
8.1 A tervezés folyamata 182
8.1.1 A megoldás fokozatos megközelítése 182
8.1.2 A végső megoldás kialakítása 182
8.2 Illesztés érintkezős elemekhez 184
8.2.1 Érintkezős érzékelőszervek 184
8.2.2 Érintkezős (mechanikus) beavatkozó szervek 184
8.3 Tervezési példa 189
8.3.1 A megoldás fokozatos megközelítése 190
8.3.2 Áramköri tervezés 190
8.3.3 Terhelési méretezés 193
8.4 További példák 200
8.4.1 Tartályszint-szabályozás 200
8.4.2 Motor-hajtás vezérlés 201
8.5 Programtárolók és alkalmazásuk 202
8.5.1 A mátrixrendszerű fixmemóriák alapelvei 203
8.5.2 Diódás-dugaszos fixmemória 206
8.5.3 Mágneses-dugaszos fixmemória 207
8.5.4 Alkalmazási példa 208
8.6 Vezérlő-berendezések megbízhatósága 210
8.6.1 Alapfogalmak 210
8.6.2 Összetett rendszerek megbízhatósága 211
8.6.3 A megbízhatóság időfüggése 212
8.7 Vezérlő-berendezések gazdaságossága 213
9. A távvezérlés alapjai 216
9.1 Az átviteli rendszer 216
9.2 Információtartalom 217
9.2.1 Binér közlemények információ-tartalma 217
9.2.2 Redundancia 219
9.2.3 Információ-tartalom többállapotú jel-elemek esetén 220
9.3 Diszkrét közlemények kódolása 221
9.3.1 A redundancia csökkentése kódolással 221
9.3.2 Zavarállóság 223
9.3.3 Hibajelző kódok 224
9.3.4 Hibajavító kódok 225
9.4 Diszkrét csatorna kapacitása 226
9.5 Folytonos analóg jelek mintavételezése és kvantálása 227
9.5.1 Mintavételezés 227
9.5.2 Kvantálás 228
9.6 Modulációs rendszerek 229
9.7 Átviteli csatornák többszörös kihasználása 231
9.7.1 Időmultiplex rendszer 232
9.7.2 Frekvenciamultiplex rendszer 233

Témakörök