kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát
Kiadó: | Tudományszervezési és Informatikai Intézet |
---|---|
Kiadás helye: | |
Kiadás éve: | |
Kötés típusa: | Ragasztott papírkötés |
Oldalszám: | 329 oldal |
Sorozatcím: | Számítástechnika a kémiában és a vegyiparban |
Kötetszám: | |
Nyelv: | Magyar |
Méret: | 23 cm x 17 cm |
ISBN: | 963-451-115-5 |
Előszó | 5 |
Elméleti alapok | 15 |
Alapfogalmak és bevezető példák | 17 |
Bevezetés | 17 |
Az irányítás módszerei és céljai | 17 |
Irányítási rendszerek stacionárius viselkedésének vizsgálata | 20 |
Irányítási rendszerek dinamikai viselkedésének vizsgálata | 26 |
Összefoglalás | 30 |
Rendszerelméleti kitérő | 31 |
A rendszer és az állapot fogalma | 31 |
A rendszer speciális osztályai | 37 |
A rendszer és modelljei | 43 |
Rendszerek az irányításelméletben | 44 |
Összefoglalás | 47 |
Lineáris rendszerek vizsgálatának alapjai | 48 |
A Laplace-transzformáció | 48 |
Egyszerű függvények Laplace-transzformáltja | 52 |
Lineáris differenciálegyenletek megoldása Laplace-transzformációval | 55 |
A karakterisztikus egyenlet és a megoldás stabilitása | 59 |
Az átviteli függvény | 62 |
Az átmeneti és súlyfüggvény | 66 |
Többváltozós lineáris rendszerek | 70 |
Az e At-ediken mátrix és többváltozós lineáris rendszerek stabilitása | 71 |
Diszkrét lineáris rendszerek. A Z-transzformáció | 73 |
A folytonos és diszkrét leírás összefüggései | 76 |
Az elemi dinamikus tagok | 80 |
Összefoglalás | 82 |
Szabályozáselmélet | 83 |
Szabályozási körök és követelmények | 83 |
Szabályozók | 86 |
A maradó szabályozási eltérés | 88 |
A Routh-féle stabilitási feltétel | 90 |
A frekvencia függvény. A Nyquist-féle stabilitási feltétel | 92 |
Holt idős szakaszok szabályozásának stabilitása | 97 |
A szabályozás minősége | 99 |
Szabályozók beállítása | 103 |
Kaszkádszabályozás | 106 |
Összefoglalás | 108 |
Folyamatok dinamikai vizsgálata matematikai modellezéssel | |
A modellezés célja és lépései | 109 |
A rendszer határai és a mérlegegyenletek | 110 |
Térbeli diszkretizálás, linearizálás és modellegyszerűsítés | 114 |
Összefoglalás | 121 |
Folyamatok dinamikai vizsgálata kísérletei adatok alapján | 122 |
Folytonos lineáris rendszerek jellemzőinek kísérleti meghatározása | 122 |
A legkisebb négyzetes elvű paraméterbecslés és statisztikai tulajdonságai | 124 |
Diszkrét sztochasztikus rendszerek | 124 |
Diszkrét lineáris rendszerek identifikációja | 129 |
Összefoglalás | 135 |
Lineáris rendszerek optimális irányítása | 136 |
A kvadratikus célfüggvényű optimális irányítási feladat | 136 |
Időfüggő lineáris rendszerek | 137 |
Vezérelhetőség és megfigyelhetőség | 138 |
Szabad végpontú optimális irányítás | 142 |
Rögzített végpontú optimális irányítás | 145 |
Időfüggetlen lineáris rendszer irányítása | 149 |
Lináris rendszerek optimális irányításának gyakorlati szerepe | 151 |
Összefoglalás | 154 |
Folyamatos működésű, tökéletesen kevert kémiai reaktor analízise | 155 |
A tökéletesen kevert reaktor modellje | 155 |
A stacionárius állapot korlátai | 157 |
A stacionárius állapot unicitása | 158 |
Stabilitás | 160 |
A raktor dinamikája | 164 |
Összefoglalás | 169 |
Kémaiai reaktorok irányításának alapjai | 170 |
Irányítási célok | 170 |
Tökéletesen kevert reaktor irányítása (stacioner állapot körüli szabályozás) | 172 |
Tökéletesen kevert reaktorból álló kaszkád | 177 |
Tökéletes kiszorítású reaktor optimális stacionárius állapota és tökéletesen kevet szakaszos reaktor optimális vezérlése | 183 |
Nemstacionárius állapotú és reális reaktorok irányítása | 186 |
Összefoglalás | 187 |
Program és eljárás | |
Az ELVSMT oktatási célú szabályozástechnikai szubrutincsomag | 189 |
Általános elvek | 191 |
A szubrutincsomag működése | 193 |
A szubrutincsomag használata | 195 |
Az ELVSMT fő szubrutin felhasználói dokumentációja | 198 |
A hálózatot leíró adatok | 203 |
Az ELVSMT szubrutin fejlesztői dokumentációja | 204 |
Az ELVSMT szubrutin által jelenleg elérhető elemi tagok | 206 |
A szubrutin bővítése új elemi dinamikus taggal | 226 |
Összefoglalás | 228 |
Példák | 229 |
Bevezetés | 231 |
A frekvenciafüggvény egy pontjának felvétele elsőrendű tag esetén (bevezető példa) | 231 |
Elsőrendű tag átmeneti-, súly- és sebességugrás-válasz függvénye | 234 |
Másodrendű elemi dinamikus tag átmeneti- és súlyfüggvényének felvétele | 235 |
Sorbakapcsolt elsőrendű tagok átmeneti függvénye | 236 |
Magasabb rendű egység közelítése holtidős elsőrendű taggal | 237 |
Integráló tag átmeneti-, súly és sebességugrás-válasz függvénye | 237 |
Elsőrendű tag szabályozása P-szabályozóval | 238 |
Elsőrendű tag szabályozása I-szabályozóval | 239 |
Elsőrendű tag szabályozása PI-szabályozóval | 240 |
Elsőrendű tag szabályozása PID-szabályozóval | 241 |
Kéttárolós szakasz szabályozása P-szabályozóval | 242 |
Kéttárolós szakasz szabályozása PID-szabályozóval | 243 |
Kéttárolós szakasz szabályozása PID-szabályozóval | 243 |
Integráló + elsőrendű szakasz szabályozása P-szabályozóval | 246 |
Integráló + elsőrendű szakasz szabályozása I-szabályozóval | 247 |
Integráló + elsőrendű szakasz szabályozása PI-szabályozóval | 247 |
Integráló + elsőrendű szakasz szabályozása PID-szabályozóval | 248 |
Példa: Háromtárolós szakasz szabályozása P-szabályozóval | 248 |
Példa: Háromtárolós szakasz szabályozása PID-szabályozóval | 251 |
Szabályozó beállítása a szabályozási kör belengetése alapján | 252 |
Mellélet | 253 |
Irodalom | 291 |
Függelék | |
A chemisys rendszer ismertetése | 293 |
Bevezetés | 295 |
A szervezőprogram felépítése, működése | 295 |
A szervezőprogram vezérlőinformációi | 296 |
A hivandó szubrutinok aktivizálási sorrendjének megadása | 296 |
Input adatok megadása egy hívott szubrutinhoz | 297 |
Kezdősor | 297 |
Zárósor | 297 |
Részcsomag | 298 |
Összefoglaló példa | 316 |
Output | 322 |
Írás printerre | 322 |
Rajzolás rajzgépen és printeren | 322 |
Az SI-mértékrendszer | 325 |
Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.