Automatika-példatár

Tartalom

ÖNMŰKÖDŐ VEZÉRELT ES SZABÁLYOZOTT RENDSZEREK...........5
1.1. Sztereo lakkvágó /lemezvágó/ berendezés önműködő
vezérlése.........................................5
1.1.1. Barázda sűrűség és mélység vezérlése .......5
1.1.2. Átfutó barázdák, kifutó barázdák és zárókör
készítésének automatikus vezérlése .........9
1.2. Szerszámgép mágnesszalagos programvezérlése .......10
1.3. Rádiókészülék automatikus élesrehangolása .........13
1.4. Önműködő szintszabályozás .........................20
1.4.1. Szintszabályozás erősitésváltoztatással ....21
1.4.2. Szintszabályozás osztályirány változtatással......21
1.4.2.1. Vivőfrekvenciás erősitő pilotfrekvenciás szintszabályozása .........21
1.4.2.2. Televízió készülék videoszintszabályozása ......................23
1.5. Önműködő kompenzátorok ............................27
1.5.1. Önműködő feszültségkompenzátorok ...........27
1.5.1.1. Csuszókontaktust /potenciométer/ tartalmazó önműködő feszültségkompenzátor ...........28
1.5.1.2. Önműködő elektronikus mérleg ......29
1.5.1.3. Automatikus ellenállásmérő hid ....32
1.5.2. Önműködő nyomatékkompenzátor ...............34
1.6. Hőmérséklet önműködő távmérése ellenálláshőmérővel....35
1.7. Reaktor szabályozása ..............................36
1.7.1. A reaktor önműködő teljesítményszabályozása....36
1. 7.2. Reaktor önműködő indítása ............................37
1. 7.2.1. Teljesítmény és periódusidő méréssel működő szabályozása.......38
1. 7.2.2. Mozgó detektorral müködő szabályozás ..........................................38
1. 7.3. Periódusmérő ......................................................39
1. 8. Katódsugárcsöves függvényátalakitók /függvénygenerátorok/ .....................................43
1. 9. Lineáris differenciálegyenletek megoldása analóg számítógéppel ......................................................45
1. 9.1. Differenciáló módszer....................................45
1. 9.2. Integráló módszer............................................46
1.10. Aktiv kompenzáló elemek, műveleti elemek,
modellek................. ..............................................47
1.10.1. Pontosabb műveleti elemek ............................49
1.10.2. Számpéldák ..........................................................54
1.11. Motor fordulatszámszabályozása ..................................58
1.12. Szerszámgép mágnesszalagos program szabályozása...59
1.13. Lokátorantennát beállító szabályozási kör ............62
II.SZABÁLYOZOTT RENDSZEREK VIZSGÁLATA ......................................65
11.1. Szabályozott rendszerek matematikai vizsgálata.. 65
11.1.1. Szabályozott rendszerek matematikai
vizsgálatának fontosabb módszerei ...... 65
11.1.2. Összetett rendszerek eredő átviteli függvényének meghatározása ..........................66
11.2. Routh-Hurnitz stabilitáskritérium ............................72
11.2.1. Hurwitz-féle stabilitáskritérium..............73
11.2.2. Routh-féle stabilitáekritérium ..................75
11.2.3. A Routh-Hunritz stabilitáskritérium.............77
11.3. A Whiteley-táblázat használata méretezéshez ....83
11.4. Nyquist-féle stabilitáskritérium ..............................87
11.4.1. Egyhurkos rendszerek stabilitásvizsgálata Nyquist diagrammal ............................86
11.4.2. Többhurkos rendszerek stabilitásvizsgálata ........................................89
11.4.3. Az YF /jw/ YV/ jw/ helygörbe tulajdonságai ................................... 69
11.4.4. A hurokerősités meghatározása Nyquist
diagram alapján ......................... 99
11.4.5. Nyquist-féle stabilitáskritérium felhasználása relativ stabilitásvizsgálatra. 104
11.5. Bode diagrammok ós felhasználásuk szabályozási
körök vizsgálatára .............................. 105
11.5.1. Bode diagrammok ......................... 105
11.5.2. Bode diagrammok felhasználása szabályozási körök stabilitásvizsgálatára ....... 117
11.5.3. Kompenzálás Bode diagrammok felhasználásával ................................. 121
11.5.3.1. Soros kompenzálás Pl elemmel.. 121
11.5.3.2. Soros kompenzálás PD elemmel.. 124
11.5.3.3. Soros kompenzálás PID elemmel.. 127
11.5.4. Többhurkos rendszerek stabilitásvizsgálata Bode diagrammokkal ................. 134
11.6. Nichols diagrammok .............................. 139
11.7. Pólus helygörbék /P helygörbék, gyökhelygörbék/ ............................................ 143
11.7.1. P helygörbék fontosabb tulajdonságai .... 144
11.7.2. P helygörbék felhasználása szabályozási körök ellenőrzésére és tervezésére ...... 151
11.7.2.1. A stabilitás határhelyzetéhez
tartozó maximális hurokerősitésnek és a sajátrezgés frekvenciájának meghatározása...... 152
11.7.2.2. Adott -hoz tartozó maximális
hurokerősités meghatározása F
helygörbéről .................. 153
11.7.2.3. Változó időállandó hatásának
tanulmányozása P helygörbével 154
11.7.3. Többhurkos rendszerek stabilitásvizsgálata P helygörbével ................... 159
III. TÁBLÁZATOK
111.1. Whiteley féle táblázat ..............................................167
111.2. Passzív kompenzáló elemek táblázata ....................168
111.3. P helygörbék táblázata.....................................177
IRODALOMJEGYZÉK.......................................182

Témakörök