Szerszámgépek biztonságtechnikája X.

Tartalom

1. Hatásterület 11
2. A biztonságtechnika alapelve 11
3. Fogalommeghatározások 11
3.1. Ipari robot 11
3.2. Veszély 11
3.3. Védelem 15
3.4. Védőburkolat 15
3.5. Biztonsági készülék 15
3.6. Meghibásodás elleni védelem 15
3.7. Veszélyelhárító képesség (biztonsági működőképesség) 16
3.8. Kockázat 16
3.9. Veszély 16
3.10. Géprendszer 16
3.11. Működésszünet és működésmegszakítás 16
3.12. Öntartás 16
3.13. Tanítás 16
3.14. Ismétlés 16
3.15. Futtató kapcsoló 17
3.16. Sebességcsökkentés tanításkor 17
3.17.Erősáramú (Hardware) rendszer 17
4. A robotok osztályozása 17
5. Hatósági előírások 18
6. Veszély 20
6.1. A veszély jellege 20
6.1.1. Ütközés 20
6.1.2. Becsípődési pontok 20
6.1.3. Egyéb 21
6.2. Veszélyforrások 21
6.2.1. Vezérlési hiba 21
6.2.2. Engedély nélküli belépés 21
6.2.3. Emberi hibák 21
6.2.4. Elektromos, hidraulikus és pneumatikus rendszerek.. 21
6.2.5. Mechanikai veszélyek 22
6.2.6. Környezeti ártalmak 22
7. A kockázat fölmérése 22
8. Védelem 25
8.1. Tervezési követelmények 25
8.1.1. Védőburkolatok és szerkezeteik 25
A védőburkolatok típusai 25
Rögzített védőburkolat 26
Távolságtartó védőburkolat 26
Védőburkolat szerkezetek 26
Színjelölés 27
8.1.2. Kezelőelemek 27
A kezelőelemek elhelyezése 27
Az akaratlan működtetés megakadályozása 27
Azonosítás 27
Vészleállítás 28
Főkapcsoló 28
A robot tanító, beállító és beszabályozó kezelőelemei 29
8.1.3. Tápenergia rendszerek 30
Elektromos rendszerek 30
Hidraulikus és pneumatikus rendszerek 30
Tárolt energiával működő rendszerek 30
8.1.4. Munkatér 31
8.1.5. Tűzveszély 31
8.1.6. Fedelek és üregek 32
8.1.7. Gépfelállítási, kezelési és karbantartási útmutató 32
8.2. Védelem 33
8.2.1. Védőburkolat 33
8.2.2. Reteszelés 38
8.2.3. Kikapcsoló készülékek 44
8.2.4. Egyéb védelmi előírások 45
Munkadarab be- és kirakó állomások 45
A robottal összekapcsolt berendezések 45
8.3. A biztonságos munkavégzés szervezeti rendszere 45
8.3.1. írásos munkamegállapodási rendszer 46
8.4. Belépés a robot körüli, védett területre 47
8.4.1. A belépés feltételei 47
8.4.2. Javaslatok a belépés szabályaira 47
Belépés általános célból (kivéve a hibamegállapítást és a karbantartást) 47
Belépés hibamegállapítás és karbantartás céljából. 48
Belépés programozás céljából 48
Belépés veszélyelhárítás céljából 48
8.5. A kezelők kiképzése 49
9. Vezérlőrendszerek 49
9.1. Általános előírások 49
9.2. Megbízhatóság 50
9.3. Vészhelyzetben belépő segédrendszerek 50
10. Gépfelállítás, üzembe helyezés és gépátvétel 51
11. Programozás, karbantartás és működtetés 53
11.1. Általános előírások 53
Tanítás "kézenfogva" 53
Tanítás hasonmás gépen (mestergépen) 55
Tanítás mozgatható kezelőpulttal (teljes energiatáplálású
tanítás) 56
Tanítás közvetlenül, számítógéppel 56
Tanítás számítógéppel, közvetve (távirányítással) 56
11.2. A robot tanítása és programozása 56
11.3. Közvetett (off-line) programkészítés és programellenőrzés... 57
11.4. Hibafeltárás és karbantartás 58
11.5. Kezelés és munkadarab-adagolás 60
A Függelék Irodalomjegyzék 61
B Függelék Villamos zavarok 65
C Függelék Példa az írásos munkamegállapodási rendszerre ' 66

Témakörök