| Az automatizált szerelés jelenlegi helyzete | 9 |
| Az automatikus szerelőrendszerek | 11 |
| Pályavezérlésű szerelő automaták | 12 |
| Pneumatikus meghajtású szerelőautomaták | 12 |
| Flexibilis, modul-rendszerek | 12 |
| Részlegesen automatizált szerelőtranszfer-sorok | 14 |
| Programozható szerelőrendszerek | 14 |
| Az automatizálás műszaki akadályai | 16 |
| A fejlődés iránya | 18 |
| Modern szerelőrendszerek követelményeinek szemléltetése megvalósított rendszerek bemutatásával | 21 |
| Miért van szükség automatikus szerelésre? | 23 |
| A korszerű szerelőberendezésekkel szembeni követelmények | 25 |
| Példák megvalósított rendszerekre | 27 |
| Szerelőszalag differenciálművek automatikus szerelésére | 27 |
| Forgólapátos szivattyúk automatikus szerelőrendszere | 30 |
| Robotokkal való szerelésre tervezés | 31 |
| Bevezetés | 33 |
| A szerelés fajtái | 34 |
| Tervezés kézi- és automatikus szerelésre | 36 |
| Robotok alkalmazása a szerelésben | 36 |
| Alapvető követelmények a sikeres robot-szerelés érdekében | 36 |
| Korlátozott teljesítőképességű, olcsó robotok | 36 |
| Gyorsabb robotok | 37 |
| Sokoldalú, olcsó megfogó-szerkezetek | 38 |
| A szerelés hatékonyságának fejlesztése | 39 |
| A szerelési családok azonosítása | 40 |
| Adagolás kis költséggel | 41 |
| Egy jól megalapozott iparág technológiájának korszerűsítése | 43 |
| Az innováció gazdaságtana | 45 |
| A technológia és működtető környezete | 47 |
| Gyógyszercsomagolás (esettanulmány) | 48 |
| A jelenlegi technológia értékelése | 48 |
| A jelenlegi működési környezet | 49 |
| A lehetséges új technológiák értékelése | 51 |
| A lebonyolítás tervezése | 53 |
| Automatizált vagy kézi szerelés? Gazdaságossági határok közepes és kis sorozatú termelés esetén | 55 |
| Bevezetés | 57 |
| A szerelési költségek függése a bérköltségektől | 57 |
| Gazdaságosság és jövedelmezőség a jövőben várható bérek figyelembevételével | 58 |
| A szerelés különleges helyzete a gyártásban | 60 |
| A gazdaságos szerelés lehetőségei és határai | 60 |
| A szerelés gazdaságos módszerei | 60 |
| A munka tartalma a kézi szerelésben | 61 |
| Az automatizálás fokának határai | 64 |
| A kiválasztott személyautómotor-szerelési eljárások összehasonlítása a gazdaságosság szempontjából | 67 |
| Kisebb sorozatok szerelése ipari robotok segítségével | 70 |
| Egy korszerű szerelő robot | 73 |
| A szerelő robotok környezete | 75 |
| Egy szerelő robot felépítése | 75 |
| Az alkalmazott érzékelők | 76 |
| Tapintó érzékelők | 76 |
| Optikai érzékelők | 77 |
| A robotok programozása | 77 |
| Alkalmazási példák | 78 |
| Követekeztetések | 79 |
| A Scara robot és robot-család | 81 |
| Bevezetés | 83 |
| A fejlődési háttér | 83 |
| A szelektív elmozdulékonyság (flexibilitás) elve | 84 |
| A Scara fejlesztése | 85 |
| A mozgás vezérlése | 86 |
| A Scara robot tulajdonságai | 86 |
| Szelektív flexibilitás | 86 |
| A mozgás vezérlése | 87 |
| Terhelhetőség | 88 |
| Munkatér | 88 |
| Számítógépes vezérlés | 88 |
| Ipari változatok és alkalmazások | 88 |
Folytatás Microsoft-tal