Bevezetés | 11 |
Az irányítás | 11 |
Szabályozás és vezérlés | 12 |
A szabályozáselmélet | 13 |
Alapfogalmak | 14 |
A szabályozás | 14 |
Szabályozás-beavatkozás | 14 |
A szabályozás működési elve | 16 |
A szabályozási kör | 17 |
Külső hatások a szabályozási körre | 19 |
A szabályozás alkalmazásának feltételei | 22 |
A szabályozási kör fő jellemzői | 23 |
A szabályozott jellemző | 23 |
A beavatkozó jellemző | 27 |
A zavaró jellemző | 28 |
Szabályozási körök felépítése | 28 |
Egyszerű szabályozási kör | 28 |
Hurkolt (összetett) szabályozási körök | 30 |
Többszörös szabályozás | 40 |
Vezérlések | 42 |
A szabályozás törvényszerűségei | 45 |
A szabályozási folyamat elméleti vizsgálata | 51 |
A vizsgálatok célja | 51 |
A vizsgálat módszerei | 52 |
Tárgyalásmód és célkitűzések | 53 |
A szabályozási kör tagjai | 54 |
A szabályozási kör felbontása tagokra | 54 |
Az átvivő tag fogalma | 54 |
A szabályozó tagjai szerepük szerint | 56 |
Átvivő tagok csoportosítása | 59 |
A lineáris átvivő tagok egyenlete | 60 |
Az átvivő tagok osztályozása | 60 |
Arányos tagok | 63 |
Integráló tagok | 80 |
Differenciáló tagok | 81 |
Tagok párhuzamos kapcsolása | 84 |
Tagok ellentett kapcsolása. Visszavezetés | 85 |
Összefoglalás | 91 |
A lineáris átvivő tagok frekvenciafüggvénye | 92 |
A frekvenciafüggvény fogalma | 92 |
Arányos tagok | 97 |
Sorbakapcsolt tagokból összetett rendszer | 103 |
Integráló tagok | 103 |
Differenciáló tagok | 110 |
Párhuzamosan kapcsolt tagok | 112 |
Ellentett kapcsolású (visszavezetés) tagok | 113 |
Vegyes jellegű (PI, PD, PID) tagok | 115 |
Összefoglalás | 115 |
Az átmeneti függvény | 115 |
Az átmeneti függvény fogalma | 115 |
A frekvenciafüggvény és az átmeneti függvény kölcsönös összefüggései | 120 |
Az átmeneti függvény egyszerűsített meghatározása | 122 |
Rajzoló eljárások | 131 |
Rajzoló eljárások célja és alkalmazása | 131 |
Késleltetés nélküli arányos tag | 132 |
Késleltetés nélküli integráló tag | 132 |
Elsőrendű késleltetésű arányos tag | 133 |
Másodrendű késleltetésű arányos tag | 134 |
Egyéb lineáris tagok | 136 |
Rendellenességek | 137 |
A holt idő | 137 |
A kotyogás | 139 |
A surlódásos kotyogás | 140 |
A rugós kotyogás | 142 |
Az átvivő tagok tulajdonságainak meghatározása kísérlet útján | 143 |
A kísérletek célja | 143 |
A frekvenciafüggvény kísérleti meghatározása | 144 |
Az átmeneti függvény kísérleti meghatározása | 147 |
A szabályozási kör | 150 |
A szabályozott szakasz | 152 |
Jellemző értékek | 152 |
A szabályozott szakaszok osztályozása | 158 |
A szabályozó | 163 |
A szabályozók osztályozása | 163 |
A szabályozók fajtái, tulajdonságaik és jellemző értékeik | 165 |
A nyitott szabályozási kör | 178 |
A szárt szabályozási kör | 180 |
A zavarás | 182 |
A vezetés | 185 |
A szabályozási kör frekvenciafüggvényeinek összefüggései | 187 |
A stabilitás | 195 |
A stabilitás fogalma és értelmezése szabályozási folyamatokban | 195 |
A stabilitás feltételei | 196 |
Vizsgálat a zárt szabályozási kör differenciálegyenlete alapján | 197 |
Vizsgálat különböző helygörbék alapján | 206 |
A csillapodás | 210 |
Legkedvezőbb beállítási értékek | 213 |
A szabályozási kör működése állásos szabályozóval | 215 |
Példák | 219 |
Hidraulikus követő szerv egyenlete | 219 |
A szabályozott szakasz felfutási ideje | 220 |
A nyomásérzékelő egyenlete | 220 |
Szabályozási kör stabilitása | 222 |
Irodalom | 228 |
Tárgymutató | 229 |