Automatika

Tartalom

BEVEZETÉS 3
Hogyan használjuk a tankönyvet? 4
1. AZ IRÁNYÍTÁSTECHNIKA ALAPFOGALMAI 5
1.1 Az irányítás fogalma 5
1.2 Az önműködő irányítás 7
1.3 A jel és a hatáslánc 9
1.4 Az irányítás felosztása 11
2. A SZABÁLYOZÁSI KÖR 17
2.1 Példák szabályozási feladatok megoldására 18
2.2 A szabályozási kör jellemzői 22
2.3 A szabályozási kör általános felépítése 24
3. A SZABÁLYOZÁSOK ÁLLANDÓSULT ÜZEMÉNEK VIZSGÁLATA 31
3.1 A tag és a hatásvázlat 31
3.2 A tag jellemzése, függvényei 33
3.3 Az arányos tag és jellemzése 36
3.4 Az arányos szabályozó és zavar elháritása 38
3.5 Az integráló tag és jellemzése 43
3.6 Az integráló szabályozó és zavarelhárítása 45
3.7 Differenciáló tag 47
3.8 PI szabályozó 49
3.9 PD szabályozó ..51
3.10 PID szabályozó 53
4. A SZABÁLYOZÁSOK DINAMIKÁJA 56
4.1 Az átmeneti állapot 56
4.2 Elsőrendű késleltetésű tagok57
4.3 Holtidős tagok 61
4.4 A szabályozott szakaszok típusai 62
4.5 A stabilitás fogalma 67
5. PNEUMATIKUS SZABÁLYOZÁSI KÖRÖK 74
5.1 A pneumatikus szabályozók építőelemei 78
5.1.1 A pneumatikus ellenállás 78
5.1.2 A pneumatikus tároló 82
5.2 Visszacsatolt jelátalakítók 84
5.3 A pneumatikus teljesítmény-erősítő 88
5.4 A pneumatikus távadó 89
5.5 A pneumatikus szabályozó 91
5.5.1 Az arányos szabályozó 92
5.5.2 Az arányos és az integráló szabályozó 96
5.5.3 A D hatás megvalósítása 97
5.6 A pneumatikus membránszelep 98
6. A VILLAMOS SZABÁLYOZÁSOK 105
6.1 Villamos távadók 106
6.2 Elektro-pneumatikus és pneumo-elektromos jelátalakítók 107
AUTOMATIZÁLÁS A VEGYIPARBAN 111
PÉLDÁK ÉS FELADATOK 116
És hogyan tanuljunk tovább? 133
Irodalomjegyzék 134