Szabályozástechnika alapjai II.

Lineáris szabályozáselmélet/Kézirat/Budapesti Műszaki Egyetem Villamosmérnöki Kar

Szerző

Szilágyi Béla

Lektor

Csik Gáspár

Budapest

'Szilágyi Béla: Szabályozástechnika alapjai II. ' összes példány

Kiadó:	Tankönyvkiadó
Kiadás helye:	Budapest
Kiadás éve:	1966
Kötés típusa:	Tűzött kötés
Oldalszám:	224 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	23 cm x 17 cm
ISBN:
Megjegyzés:	Kézirat. Megjelent 725 példányban, 169 fekete-fehér ábrával. Tankönyvi szám: J5-632.

Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Előszó

Részlet a könyvből:

"1. A DETERMINISZTIKUS ANALÍZIS ELVI MÓDSZEREI
1.1 A lineáris szabályozás fogalma
A "Szabályozástechnika alapjai" c. jegyzet szabályozások csoportosításával foglalkozó... Tovább

Tartalom

A determinisztikus analizis elvi módszerei 3
A lineáris szabályozás fogalma 3
Általános lineáris rendszer 6
Matematikai eljárások az általános lineáris tag
vizsgálatára
A differenciálegyenlet klasszikus
megoldása
Az átmeneti és a sulyfüggvény 19
A frekvencia függvény 28
Az átviteli függvény 42
Lineáris rendszer dinamikus és statikus üzemének
analizisért alkalmas hatásvázlat felépitése 59
Lineáris szabályozások statikus üzemének analízise 66
A szabályozás zavarelhárító képességének grafikus
vizsgálata 66
A szabályozott szakasz linearizálása 71
A szabályozási rendszer linearizálásának általános elve 76
Az alapérték és az alapjel közötti összefüggés
A körerősités 79
Arányos (0 tipusu) szabályozások 85
Integrálszabályozások 87
A körerősités és az ismétlési idő mérése 90
Arányos-integrál (Pl) 5 és arányos-integrál-differenciál (PID) szabályozások 93
Lineáris szabályozások tagjainak jelátvivő
tulajdonsága
Az energiatároló fogalma és jelkésleltető hatása 102
Az általános lineáris tag jelátviteli tulajdonságait megszabó paraméterek
Az átviteli függvény gyöktényezős alakja 108
Bode diagramok 113
Alaptagok 117
Az általános lineáris tag típusszáma 135
Lineáris tagokat tartalmazó tagcsoportok 137
Jel átvivő tagok soros kapcsolása 138
Párhuzamos kapcsolás 143
Visszacsatolás 144
Tagcsoportok egyenértékű átalakításai 148
A szabályozott szakaszok és a szabályozók dinamikus
tulajdonságai 153
Szabályozott szakaszok 153
Szabályozók 162
Szabályozók alaptípusai 165
Szabályozók kialakítása visszacsatolással 175
Lineáris rendszerek dinamikája 179
Lineáris rendszer átviteli mátrixa 180
A szabályozás stabilitása 186
A stabilitás általános feltétele 189
A szabályozási rendszer karakterisztikus függvénye 191
Hurwitz stabilitási kritérium 192
Nyquist stabilitási kritérium 195
Logaritmikus diagramok használata szabályozási rendszerek gyakorlati tervezésében 211
A fázistöbblet 212
Bode két tétele 215