| Előszó | |
| Bevezetés | 1 |
| A szabályozástechnika alapfogalmai | |
| Az irányítástechnika területei | 5 |
| A szabályozás | 8 |
| A szabályozási kör felépítése és szervei | 17 |
| A tag és a hatásvázlat | 27 |
| Az önműködő szabályozások csoportosítása | 32 |
| Szabályozástechnikai tagok és szabályozási körök állandósult állapota | |
| Lineáris tagok és szabályozások | 38 |
| Arányos és integráló tagok | 45 |
| Arányos szabályozások | 50 |
| Integrálszabályozások | 58 |
| Szabályozástechnikai tagok dinamikus sajátságai | |
| Az energiatároló | 64 |
| Az általános tag differenciálegyenlete | 68 |
| A szabályozástechnika tipikus jelei | 69 |
| Az átmeneti függvény | 73 |
| Arányos tagok | 73 |
| Integráló tagok | 79 |
| Differenciáló tagok | 84 |
| Többszörösen integráló és differenciáló tagok | 86 |
| Holtidős tagok | 88 |
| Sorba és párhuhamosan kapcsolt tagok átmeneti függvényei | 90 |
| Szabályozástechnikai tagok frekvenciafüggvényei | 93 |
| Az amplitudó-fázis jelleggörbe | 93 |
| Tag-csoportok eredő amplitudófázis jelleggörbéi | 98 |
| Logaritmikus frekvencia-jelleggörbék | 102 |
| A különböző tagok amplitudófázis jelleggörbéi | 111 |
| Néhány fontosabb kapcsolás eredője | 136 |
| Összefüggések az amplitudó-fázis jelleggörbe és az átmeneti függvények között | 140 |
| Szabályozási körök vizsgálata | |
| A szabályozás értéktartási és követési tulajdonságai | 141 |
| A szabályozás stabilitása | 147 |
| A szabályozási rendszer minősége és a minőség javítása | 154 |
| Soros kompenzáció PI taggal | 157 |
| Soros kompenzáció PD taggal | 163 |
| Kompenzálás soros PID taggal | 166 |
| Pneumatikus automatika elemek és szabályozók | |
| Pneumatikus áramköri elemek és alapegységek | |
| A pneumatikus ellenállás | 169 |
| A pneumatikus kapacitás | 173 |
| A nyomásosztó | 176 |
| Pneumatikus RC tag | 178 |
| Pneumatikus jelátalakítók és erősítők | 180 |
| Pneumatikus jelátalakítók | 181 |
| Pneumatikus teljesítményerősítők | 190 |
| Kombinált (relés működésű) erősítők | 194 |
| Visszacsatolt pneumatikus jelátalakítók | 198 |
| Pneumatikus készülékek | 201 |
| Pneumatikus távadók | 203 |
| Erőtávadók | 204 |
| Helyzettávadók | 205 |
| Pneumatikus szabályozók | 206 |
| Erőkompenzációs, arányos szabályozók | 207 |
| Erőkompenzációs PI szabályozó | 213 |
| Erőkompenzációs PID szabályozó | 216 |
| Nyomatékkompenzációs szabályozók | 221 |
| Szabályozók kiválasztása és beállítása | 224 |
| Szabályozók beállítása a Ziegler-Nichola módszerrel | 226 |
| Szabályozók beállítása a szabályozott szakasz átmeneti függvénye alapján | 227 |
| Pneumatikus táblaműszerek | 229 |
| Pneumatikus szervmotorok és helyzetbeállítók | 232 |
| Pneumatikus szervmotorok | 232 |
| Helyzetbeállítók | 233 |
| Beavatkozó szervek | 235 |
| Pneumatikus táp- és segédberendezések | 242 |
| Számításai feladatok | |
| A szabályozás állandósult állapotára | 246 |
| A szabályozás dinamikus viselkedésére | 255 |
| Megvalósítási példák | 272 |
| Felhasznált irodalom | 273 |
| Tartalomjegyzék | 274 |
Folytatás Microsoft-tal