1.060.417

kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát

A kosaram
0
MÉG
5000 Ft
a(z) 5000Ft-os
szállítási
értékhatárig

State-Space Methods for Control Systems

Fejezetek a szabályozástechnikából/Állapotegyenletek

Szerző
Fordító
Lektor
Budapest
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Kiadás helye: Budapest
Kiadás éve:
Kötés típusa: Vászon
Oldalszám: 650 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv: Angol  
Méret: 24 cm x 17 cm
ISBN: 963-05-0862-1
Megjegyzés: Fekete-fehér ábrákkal illusztrálva.
Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Fülszöveg

A könyv három részből áll: az első rész, az 1.-től a 10.-ig fejezetig bevezetésként szolgál a matematika és a szabályozáselmélet ismertetéséhez. A második rész bemutatja a folytonos, valamint a diszkrét idős állapotegyenlet technikákat. A harmadik részben pedig 6 fejezet írja le a modern szabályozástechnika néhány módszerét, csakúgy mint a különféle állandó állapotú és dinamikus optimalizálási technikákat, a Kalman-féle szűrést, a Lyapunov stabilitási teszt módszereket stb.

Tartalom

Bevezetés
Történeti áttekintés
Az állapotmódszer alapjai
Az állapotmódszer és a digitális számítógépek
A tárgykör körvonalazása
Köszönetnyilvánítás
Alapfogalmak
Rendszerek és modellek
Dinamikus rendszerek, tagok, szakaszok
A lineáris, állandó paraméterű rendszerek egy sajátsága
A lineáris, állandó paraméterű rendszerek hatásvázlatai
Az irányítástechnika alapfogalmai
A számítógépes irányítás alapjai
Az irányítási rendszerekkel kapcsolatos feladatok osztályozása
Összefoglalás
Irányítástechnikai jelek
A jelek alapfogalmai
A jelek felosztása
Tipikus jelek
Az egységimpulzus
A disztribúció-elmélet alapjai
A disztribúciókon végrehajtott fontosabb műveletek
A disztribúció rendszáma
Késleltetett impulzusok
A folytonos-folyamatos jel felbontása
A lineáris rendszerek és tagok válasza
Az időben állandó rendszerek válasza
Kiegészítő megjegyzés a változó rendszerekre
A szakaszos-szaggatott jelek felbontása
Állandó paraméterű mintavételező rendszer válasza
A változó paraméterű mintavételező rendszer válasza
Összefoglalás
Időtartománybeli módszer (folytonos-folyamatos működésű rendszerekre)
A folytonos-folyamatos működési rendszerek leírása differenciálegyenletekkel
A differenciálegyenlet-rendszer átalakítása
A lineáris differenciálegyenletek általános sajátságai
Az elsőrendű differenciálegyenletek megoldása
Az állandó együtthatós differenciálegyenletek megoldása
A differenciálegyenlet teljes megoldása
A változó együtthatós differenciálegyenletek megoldása
A súlyfüggvény megállapítása a differenciálegyenletből
Összefoglalás
Időtartománybeli módszerek (szakaszos-szagatott működési rendszerekre)
Differencia- és antidifferencia-operátorok
A szakaszos-szaggatott működési rendszerek tárgyalása differenciaegyenletekkel
Állandó együtthatós differenciaegyenletek megoldása
Az inhomogén egyenlet megoldása a határozatlan együtthatók módszerével
Az állandók variálása
A megoldás összetevőinek fizikai értelmezése
A súlyfüggvény meghatározása a differenciaegyenletből
A változó együtthatós lineáris differenciaegyenletek megoldása
A praktikus megoldás kiszámítása
Összefoglalás
Integráltranszformációs és operátoros módszerek
A Fourier-sor
A Fourier-integrál
A kétoldalas Laplace-transzformáció
Az egyoldalas Laplace-transzformáció
A visszatranszformálás
Az átviteli függvény
Konvolúciós integrálok
A Laplace-transzformáció használata időben változó rendszerekben
A Mikusinski-féle operátorszámítás alapjai
Kiegészítő megjegyzések
Összefoglalás
A z-transzformáció
Alapösszefüggések
Az egyoldalas z-transzformált
A visszatranszformálás
A z-transzformáció felhasználása
Tagok összekapcsolása
Stabilitás
Változó paraméterű rendszerek
A módosított z-transzformáció
Összefoglalás
Véges dimenziójú vektorok
Skalárok. Testek. Vektorterek.
n-dimenziós terek
A vektortér absztrakt definíciója
Lineáris összefüggés, bázis, dimenzió
Részterek, hipersíikok
Belsőszorzat (skaláris szorzat) terek
Összefoglalás
A mátrixszámítás alapjai
Alapfogalmak
A mátrixalgebra alapjai
Determinánsok
A segédmátrix és az inverzmátrix
Sajátértékek, sajátvektorok
Átlós mátrixszá alakítás
A mátrixátalakítások alapjai
Különleges transzformációk
A Jordan-féle mátrixok
Bilineáris és kvadratikus alakok
Definit és szemidefinit alakok
Összefoglalás
A mátrixanalízis alapjai
Mátrixfüggvények
A Cayley-Hamilton-tétel
A Cayley-Hamilton-módszer
A Sylvester-féle kifejtési tétel
A mátrixanalízis alapjai
A Jacobi-mátrixok és alkalmazásuk
Differenciálási szabályok
Összefoglalás
Az állapotmódszer változatai
Az állapotváltozók értelmezése
Az állaptegyenletek változatai
Az állapotegyenletek megoldásának minőségi vizsgálata
A lineáris rendszerek definíciója
Az időben állandó rendszerek
Kiegészítő megjegyzések
Összefoglalás
Az állapotegyenletek meghatározása fizikai és kémiai megfontolások alapján
Az állapotegyenletek közvetlen meghatározása
Az állapotegyenletek linearizálása
A Lagrenge-egyenletek felhasználása
A Hamilton-egyenletek felhasználása
Összefoglalás
Az átviteli függvény felbontása. Állapotábrák
Az átviteli függvény felbontásának alapjai
Közvetlen felbontás
A Bush-féle eljárás
A fázisváltozós alak egy másik változata
A kereszt-felbontás
A párhuzamos felbontás
A kanonikus alak
Egy másik kanonikus alak
Párhuzamos felbontás többszörös pólusok esetén
Az interaktív felbontás
Lánctörtre bontás
Az átviteli függvény meghatározása az állapotegyenletekből
Változó, koncentrált paraméterű, lineáris rendszerek
Holtidős tagok és rendszerek
Többváltozós tagok és rendszerek
A kezdeti feltételek figyelembevétele
Összefoglalás
Az állapotegyenletek megoldása
Változó paraméterű lineáris rendszerek
A matrizáns
Az alapmátrix tulajdonáságai
Az inverz alapmátrix. A társrendszer
Az állapotegyenletek teljes megoldása
Az alapmátrix kiszámítása különleges esetekben
Egy kiegészítő megjegyzés
A súlyfüggvény-mátrix
Az állandó paraméterű lineáris rendszerek megoldása
Eljárások az átmeneti mátrix meghatározására
A nemlineáris állapottér-egyenletek megoldása
Összefoglalás
Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség
Bevezető példák
Alapfogalmak
Az irányíthatóság
Az állandó paraméterű lineáris rendszerek irányíthatósága
A megfigyelhetőség
Az állandó paraméterű lineáris rendszerek megfigyelhetősége
Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség fogalmainak felhasználása
Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség dualitása
Összefoglalás
Az állapotegyenletek átalakítása
Az átalakítás általános szabályai
Egyszerű átalakítások
Átalakítás az első kanonikus alakra
Átalakítás az első kanonikus alakra, többszörös sajátértékekkel
A fázisalak átalakítása kanonikus alakra
A fázisalak meghatározása
A fázisalak kiszámításának változatai
Átalakítás a Schwarz-féle alakra
A változó paraméterű rendszer fázisegyenleteinek kiszámítása
Tagok összekapcsolása
Összefoglalás
Szakaszos-szaggatott működésű rendszerek
Az állapotegyenletekk alakja
A folytonos-folyamatos, nyitott rendszerek átalakítása
Nyitott hirid rendszer
Zárt mintavételező rendszerek
A diszkrét állapotegyenletek meghatározása fizikai megfontolások alapján
Összefoglalás
Az impulzusátviteli függvények felbontása
A közvetlen felbontás
A kereszt-felbontás
Párhuzamos felbontás
Az iteratív felbontás
A fordított feladat
Változó, koncentrált paraméterű, lineáris rendszer állapotegyenletei
Hasonlóságok
Összefoglalás
Az állapotegyenletek megoldása
A lineáris állapotegyenletek megoldása
A változó paraméterű szakasz átmeneti mátrixának meghatározása
A társrendszer
A változó paraméterű rendszer teljes megoldása
Az állandó paraméterű rendszer teljes megoldása
A z-transzformáció
Az állandó paraméterű rendszer átmeneti mátrixának kiszámítása
Összefoglalás
Szakaszos-szaggatott működésű rendszerek irányíthatósága és megfigyelhetősége
Alapvető meghatározások
Állandó koncentrált paraméterű lineáris rendszerek
Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség megszűnése diszkretizáláskor
Összefoglalás
A Ljapunov-féle stabilitásvizsgálati módszerek
Ljapunov közvetett módszere
Ljapunov második közvetlen módszere
A Ljapunov-függvény megállapítása gerjesztetlen lineáris rendszerekre
A Ljapunov-függvény megállapítása nemlineáris autonom rendszerekre
Összefoglalás
Statikus optimizálás
Alapfogalmak
Az optimizálás feltételei
A statikus optimizálás
Feltételes szélsőértékek
Kiegészítő megjegyzések
Összefoglalás
Dinamikus optimizálás
A klasszikus variációszámítás
A variációszámítás és a PONTRJAGIN-elv
A dinamikus programozás
A dinamikus programozás és a PONTRJAGIN-elv kapcsolata
A PONTRJAGIN-elvek
Transzverzalitási feltételek
A lineáris rendszerek dinamikus optimizálása
Összefoglalás
Lineáris szakaszok optimiziálása négyzetes kritériummal
A RICCATI-féle differenciálegyenlet
A LJAPUNOV-módszer felhasználása
Az optimumfeltétel a frekvenciatartományban
Összefoglalás
Szabályozási rendszerek
A többváltozós szabályozás állapotegyenletei
A lineáris követőszabályozások átviteli függvényei és mátrixai
A négyzetes integrálkritérium egyszerűsítése
Az állapotváltozók visszacsatolása
Méretezés négyzetes kritérium alapján
Összefoglalás
A hozzáférhetetlen állapotváltozók becslése
A KALMAN-féle szűrési elmélet
Kiegészítő megjegyzések
A KALMAN-szűrés és a WIENER-szűrés
Összefoglalás
Az állapotegyenletek érzékenységi analízise
Az érzékenységi analízis alapjai
A többváltozós rendszerek érzékenysége
Az optimális rendszerek érzékenysége
Az állandó paraméterű optimális rendszerek érzékenysége
Összefoglalás
Holtidős rendszerek
A homogén differenciálegyenlet elvi megoldása
A holtidős, változó paraméterű, lineáris rendszerek állapotegyenleteinek megoldása
A holtidős, állandó paraméterű, lineáris rendszerek állapotegyenleteinek megoldása
A holtidős, állandó paraméterű, lineáris rendszerek alapmátrixának kiszámítása
A holtidős rendszerek optimumelve
A holtidős relés rendszerek vizsgálata
A holtidős rendszerek abszolút stabilitása
Összefoglalás
Az állapotegyenletek szimulációja
Az analóg szimuláció
A nemlineáris kémiai reaktor szimulációja
Harcdinamikai szimuláció
Egy biológiai folyamat szimulációja
Elhárító rakéták és repülőgépek szimulációja
Diszkrét szimuláció
Összefoglalás
Megosztott paraméterű rendszerek
A villamos távvezeték
Egyéb fizikai példák
Általános megosztott paraméterű rendszerek
Véges rendszerek
Egy irányban végtelen rendszerek
Stabilitás
Közelítések
Térben változó paraméterű rendszerek
Kaszkád rendszerek
Összefoglalás
Irodalomjegyzék
Tárgymutató

Dr. Csáki Frigyes

Dr. Csáki Frigyes műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Dr. Csáki Frigyes könyvek, művek
Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem