kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát
Kiadó: | Akadémiai Kiadó |
---|---|
Kiadás helye: | Budapest |
Kiadás éve: | |
Kötés típusa: | Vászon |
Oldalszám: | 650 oldal |
Sorozatcím: | |
Kötetszám: | |
Nyelv: | Angol |
Méret: | 24 cm x 17 cm |
ISBN: | 963-05-0862-1 |
Megjegyzés: | Fekete-fehér ábrákkal illusztrálva. |
Bevezetés | |
Történeti áttekintés | |
Az állapotmódszer alapjai | |
Az állapotmódszer és a digitális számítógépek | |
A tárgykör körvonalazása | |
Köszönetnyilvánítás | |
Alapfogalmak | |
Rendszerek és modellek | |
Dinamikus rendszerek, tagok, szakaszok | |
A lineáris, állandó paraméterű rendszerek egy sajátsága | |
A lineáris, állandó paraméterű rendszerek hatásvázlatai | |
Az irányítástechnika alapfogalmai | |
A számítógépes irányítás alapjai | |
Az irányítási rendszerekkel kapcsolatos feladatok osztályozása | |
Összefoglalás | |
Irányítástechnikai jelek | |
A jelek alapfogalmai | |
A jelek felosztása | |
Tipikus jelek | |
Az egységimpulzus | |
A disztribúció-elmélet alapjai | |
A disztribúciókon végrehajtott fontosabb műveletek | |
A disztribúció rendszáma | |
Késleltetett impulzusok | |
A folytonos-folyamatos jel felbontása | |
A lineáris rendszerek és tagok válasza | |
Az időben állandó rendszerek válasza | |
Kiegészítő megjegyzés a változó rendszerekre | |
A szakaszos-szaggatott jelek felbontása | |
Állandó paraméterű mintavételező rendszer válasza | |
A változó paraméterű mintavételező rendszer válasza | |
Összefoglalás | |
Időtartománybeli módszer (folytonos-folyamatos működésű rendszerekre) | |
A folytonos-folyamatos működési rendszerek leírása differenciálegyenletekkel | |
A differenciálegyenlet-rendszer átalakítása | |
A lineáris differenciálegyenletek általános sajátságai | |
Az elsőrendű differenciálegyenletek megoldása | |
Az állandó együtthatós differenciálegyenletek megoldása | |
A differenciálegyenlet teljes megoldása | |
A változó együtthatós differenciálegyenletek megoldása | |
A súlyfüggvény megállapítása a differenciálegyenletből | |
Összefoglalás | |
Időtartománybeli módszerek (szakaszos-szagatott működési rendszerekre) | |
Differencia- és antidifferencia-operátorok | |
A szakaszos-szaggatott működési rendszerek tárgyalása differenciaegyenletekkel | |
Állandó együtthatós differenciaegyenletek megoldása | |
Az inhomogén egyenlet megoldása a határozatlan együtthatók módszerével | |
Az állandók variálása | |
A megoldás összetevőinek fizikai értelmezése | |
A súlyfüggvény meghatározása a differenciaegyenletből | |
A változó együtthatós lineáris differenciaegyenletek megoldása | |
A praktikus megoldás kiszámítása | |
Összefoglalás | |
Integráltranszformációs és operátoros módszerek | |
A Fourier-sor | |
A Fourier-integrál | |
A kétoldalas Laplace-transzformáció | |
Az egyoldalas Laplace-transzformáció | |
A visszatranszformálás | |
Az átviteli függvény | |
Konvolúciós integrálok | |
A Laplace-transzformáció használata időben változó rendszerekben | |
A Mikusinski-féle operátorszámítás alapjai | |
Kiegészítő megjegyzések | |
Összefoglalás | |
A z-transzformáció | |
Alapösszefüggések | |
Az egyoldalas z-transzformált | |
A visszatranszformálás | |
A z-transzformáció felhasználása | |
Tagok összekapcsolása | |
Stabilitás | |
Változó paraméterű rendszerek | |
A módosított z-transzformáció | |
Összefoglalás | |
Véges dimenziójú vektorok | |
Skalárok. Testek. Vektorterek. | |
n-dimenziós terek | |
A vektortér absztrakt definíciója | |
Lineáris összefüggés, bázis, dimenzió | |
Részterek, hipersíikok | |
Belsőszorzat (skaláris szorzat) terek | |
Összefoglalás | |
A mátrixszámítás alapjai | |
Alapfogalmak | |
A mátrixalgebra alapjai | |
Determinánsok | |
A segédmátrix és az inverzmátrix | |
Sajátértékek, sajátvektorok | |
Átlós mátrixszá alakítás | |
A mátrixátalakítások alapjai | |
Különleges transzformációk | |
A Jordan-féle mátrixok | |
Bilineáris és kvadratikus alakok | |
Definit és szemidefinit alakok | |
Összefoglalás | |
A mátrixanalízis alapjai | |
Mátrixfüggvények | |
A Cayley-Hamilton-tétel | |
A Cayley-Hamilton-módszer | |
A Sylvester-féle kifejtési tétel | |
A mátrixanalízis alapjai | |
A Jacobi-mátrixok és alkalmazásuk | |
Differenciálási szabályok | |
Összefoglalás | |
Az állapotmódszer változatai | |
Az állapotváltozók értelmezése | |
Az állaptegyenletek változatai | |
Az állapotegyenletek megoldásának minőségi vizsgálata | |
A lineáris rendszerek definíciója | |
Az időben állandó rendszerek | |
Kiegészítő megjegyzések | |
Összefoglalás | |
Az állapotegyenletek meghatározása fizikai és kémiai megfontolások alapján | |
Az állapotegyenletek közvetlen meghatározása | |
Az állapotegyenletek linearizálása | |
A Lagrenge-egyenletek felhasználása | |
A Hamilton-egyenletek felhasználása | |
Összefoglalás | |
Az átviteli függvény felbontása. Állapotábrák | |
Az átviteli függvény felbontásának alapjai | |
Közvetlen felbontás | |
A Bush-féle eljárás | |
A fázisváltozós alak egy másik változata | |
A kereszt-felbontás | |
A párhuzamos felbontás | |
A kanonikus alak | |
Egy másik kanonikus alak | |
Párhuzamos felbontás többszörös pólusok esetén | |
Az interaktív felbontás | |
Lánctörtre bontás | |
Az átviteli függvény meghatározása az állapotegyenletekből | |
Változó, koncentrált paraméterű, lineáris rendszerek | |
Holtidős tagok és rendszerek | |
Többváltozós tagok és rendszerek | |
A kezdeti feltételek figyelembevétele | |
Összefoglalás | |
Az állapotegyenletek megoldása | |
Változó paraméterű lineáris rendszerek | |
A matrizáns | |
Az alapmátrix tulajdonáságai | |
Az inverz alapmátrix. A társrendszer | |
Az állapotegyenletek teljes megoldása | |
Az alapmátrix kiszámítása különleges esetekben | |
Egy kiegészítő megjegyzés | |
A súlyfüggvény-mátrix | |
Az állandó paraméterű lineáris rendszerek megoldása | |
Eljárások az átmeneti mátrix meghatározására | |
A nemlineáris állapottér-egyenletek megoldása | |
Összefoglalás | |
Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség | |
Bevezető példák | |
Alapfogalmak | |
Az irányíthatóság | |
Az állandó paraméterű lineáris rendszerek irányíthatósága | |
A megfigyelhetőség | |
Az állandó paraméterű lineáris rendszerek megfigyelhetősége | |
Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség fogalmainak felhasználása | |
Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség dualitása | |
Összefoglalás | |
Az állapotegyenletek átalakítása | |
Az átalakítás általános szabályai | |
Egyszerű átalakítások | |
Átalakítás az első kanonikus alakra | |
Átalakítás az első kanonikus alakra, többszörös sajátértékekkel | |
A fázisalak átalakítása kanonikus alakra | |
A fázisalak meghatározása | |
A fázisalak kiszámításának változatai | |
Átalakítás a Schwarz-féle alakra | |
A változó paraméterű rendszer fázisegyenleteinek kiszámítása | |
Tagok összekapcsolása | |
Összefoglalás | |
Szakaszos-szaggatott működésű rendszerek | |
Az állapotegyenletekk alakja | |
A folytonos-folyamatos, nyitott rendszerek átalakítása | |
Nyitott hirid rendszer | |
Zárt mintavételező rendszerek | |
A diszkrét állapotegyenletek meghatározása fizikai megfontolások alapján | |
Összefoglalás | |
Az impulzusátviteli függvények felbontása | |
A közvetlen felbontás | |
A kereszt-felbontás | |
Párhuzamos felbontás | |
Az iteratív felbontás | |
A fordított feladat | |
Változó, koncentrált paraméterű, lineáris rendszer állapotegyenletei | |
Hasonlóságok | |
Összefoglalás | |
Az állapotegyenletek megoldása | |
A lineáris állapotegyenletek megoldása | |
A változó paraméterű szakasz átmeneti mátrixának meghatározása | |
A társrendszer | |
A változó paraméterű rendszer teljes megoldása | |
Az állandó paraméterű rendszer teljes megoldása | |
A z-transzformáció | |
Az állandó paraméterű rendszer átmeneti mátrixának kiszámítása | |
Összefoglalás | |
Szakaszos-szaggatott működésű rendszerek irányíthatósága és megfigyelhetősége | |
Alapvető meghatározások | |
Állandó koncentrált paraméterű lineáris rendszerek | |
Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség megszűnése diszkretizáláskor | |
Összefoglalás | |
A Ljapunov-féle stabilitásvizsgálati módszerek | |
Ljapunov közvetett módszere | |
Ljapunov második közvetlen módszere | |
A Ljapunov-függvény megállapítása gerjesztetlen lineáris rendszerekre | |
A Ljapunov-függvény megállapítása nemlineáris autonom rendszerekre | |
Összefoglalás | |
Statikus optimizálás | |
Alapfogalmak | |
Az optimizálás feltételei | |
A statikus optimizálás | |
Feltételes szélsőértékek | |
Kiegészítő megjegyzések | |
Összefoglalás | |
Dinamikus optimizálás | |
A klasszikus variációszámítás | |
A variációszámítás és a PONTRJAGIN-elv | |
A dinamikus programozás | |
A dinamikus programozás és a PONTRJAGIN-elv kapcsolata | |
A PONTRJAGIN-elvek | |
Transzverzalitási feltételek | |
A lineáris rendszerek dinamikus optimizálása | |
Összefoglalás | |
Lineáris szakaszok optimiziálása négyzetes kritériummal | |
A RICCATI-féle differenciálegyenlet | |
A LJAPUNOV-módszer felhasználása | |
Az optimumfeltétel a frekvenciatartományban | |
Összefoglalás | |
Szabályozási rendszerek | |
A többváltozós szabályozás állapotegyenletei | |
A lineáris követőszabályozások átviteli függvényei és mátrixai | |
A négyzetes integrálkritérium egyszerűsítése | |
Az állapotváltozók visszacsatolása | |
Méretezés négyzetes kritérium alapján | |
Összefoglalás | |
A hozzáférhetetlen állapotváltozók becslése | |
A KALMAN-féle szűrési elmélet | |
Kiegészítő megjegyzések | |
A KALMAN-szűrés és a WIENER-szűrés | |
Összefoglalás | |
Az állapotegyenletek érzékenységi analízise | |
Az érzékenységi analízis alapjai | |
A többváltozós rendszerek érzékenysége | |
Az optimális rendszerek érzékenysége | |
Az állandó paraméterű optimális rendszerek érzékenysége | |
Összefoglalás | |
Holtidős rendszerek | |
A homogén differenciálegyenlet elvi megoldása | |
A holtidős, változó paraméterű, lineáris rendszerek állapotegyenleteinek megoldása | |
A holtidős, állandó paraméterű, lineáris rendszerek állapotegyenleteinek megoldása | |
A holtidős, állandó paraméterű, lineáris rendszerek alapmátrixának kiszámítása | |
A holtidős rendszerek optimumelve | |
A holtidős relés rendszerek vizsgálata | |
A holtidős rendszerek abszolút stabilitása | |
Összefoglalás | |
Az állapotegyenletek szimulációja | |
Az analóg szimuláció | |
A nemlineáris kémiai reaktor szimulációja | |
Harcdinamikai szimuláció | |
Egy biológiai folyamat szimulációja | |
Elhárító rakéták és repülőgépek szimulációja | |
Diszkrét szimuláció | |
Összefoglalás | |
Megosztott paraméterű rendszerek | |
A villamos távvezeték | |
Egyéb fizikai példák | |
Általános megosztott paraméterű rendszerek | |
Véges rendszerek | |
Egy irányban végtelen rendszerek | |
Stabilitás | |
Közelítések | |
Térben változó paraméterű rendszerek | |
Kaszkád rendszerek | |
Összefoglalás | |
Irodalomjegyzék | |
Tárgymutató |
Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.