Bevezetés az elektropneumatikába

Tartalom

1. Általános vezérléstechnika 7
1.1 Bevezetés 7
1.2 Vezérlés, vezérlő (DIN 19 266 szerinti definíció) 7
1.3 A vezérlések megkülönböztetésére szolgáló ismérvek (DIN 19 237 szerinti definíció) 9
1.3.1 Vezérlések osztályozása az információ ábrázolás szerint 9
1.3.2. Vezérlések osztályozása a jelfeldolgozás szerint 10
1.4 A vezérlőlánc felosztása 14
1.5. Jelek 16
1.5.1. Analóg jel 16
1.5.2. Diszkrét jel 17
1.5.3. Digitális jel 18
1.5.4. Bináris jel 19
1.6. A működtető és a vezérlő rész energiafajtái (összehasonlítás és kiválasztás) 20
2. Mozgási folyamatok és a kapcsolási helyzetek ábrázolása 25
2.1. Időrendi leírás 26
2.2. Táblázatos leírás 26
2.3. A mozgások rövid leírása 26
2.4. Grafikus ábrázolás (diagram) 27
2.4.1. Mozgási diagram 28
2.4.2. Vezérlődiagram 30
2.5. Működési vázlat. (DIN 40 719, 6. rész 1977 márc. kiadás szerint) 33
2.5.1. A működési vázlatokra vonatkozó szabályok, a működési vázlatok grafikus szimbólumai (DIN 40 719 6. rész szerint) 33
2.5.2. Funkcióterv bemutatása példa segítségével: hajlítókészülék 36
2.6. Jelképek és ábrázolási előírások 37
2.6.1. Mozgások 37
2.6.2. A VDI 3260 szerinti jelelem, jelvonal és jelkapcsolat szimbólumok, ezek út-lépés diagramon történő ábrázolásához 38
2.6.3. Nyomógombok és jelzőlámpák színjelzése (A DIN 43 605 szerint) 39
2.6.4. Funkcionális jelképek 40
3. Elektrotechnikai alapfogalmak 41
3.1. Elektromos feszültség 43
3.1.1. Feszültség előállítása indukcióval 46
3.1.2. Feszültség előállítása elektrolízissel 47
3.1.3. Feszültség előállítása hő segítségével 48
3.1.4. Feszültség előállítása fény segítségével 49
3.1.5. Feszültség előállítása kristálydeformálással 49
3.2. Elektromos áram 51
3.2.1. Áramfajták 53
3.2.2. Az áram hatásai 54
3.2.3. Az elektromos áram veszélyei 55
3.3. Elektromos ellenállás 56
3.3.1. A vezeték ellenállása 56
3.3.2. Fogyasztó ellenállása 57
3.3.3. Szigetelő ellenállása 57
3.4. Ohm törvény 58
3.5. Elektromos teljesítmény 61
3.6. Mágnesesség 62
3.7. A kondenzátor 64
3.7.1. Kondenzátor egyenáramú áramkörben 68
3.7.2. Kondenzátor váltóáramú áramkörben 68
4. Elektromos és elektropneumatikus elemek 69
4.1. Elektromos jeladó elemek 69
4.1.1. Nyomógomb 71
4.1.2. Nyomógombos kapcsoló 73
4.1.3. Mechanikus működtetésű helyzetkapcsoló 75
4.2. Érintés nélküli érzékelők 76
4.2.1 Reed-relé 76
4.2.2. Induktív érzékelők (szenzorok) 79
4.2.3. Kapacitív érzékelő 85
4.3. Elektromos jelfeldolgozó elemek 36
4.3.1. Jelfogó (relé) 86
4.3.2. Egyenáramú mágnesek 95
4.3.3. Váltóáramú mágnesek 98
4.3.4. Polarizált jelfogó 100
4.3.5. Áramlökés relé 101
4.3.6. Remanencia (öntartó) jelfogó 102
4.3.7 Időrelé 102
4.4. Csuklópánt alkatrészek fúrása és dörzsárazása 109
4.5. Elektropneumatikus átalakító rendszerek 113
4.5.1. Kézi segédműködtetésű 2/2-utú mágnesszelep 113
4.5.2. Kézi segédműködtetésű 3/2-utú mágnesszelep 114
4.5.3. Alaphelyzetben nyitott 3/2-utú mágnesszelep 115
4.5.4. Alaphelyzetben zárt 3/2-utú mágnesszelep (elővezérlés, kézi segédműködtetés) 116
4.5.5. 4/2-utú monostabil mágnesszelep (elővezérlés, kéziműködtetés) 117
4.5.6. 5/2-utú monostabil mágnesszelep (elővezérlés, kézi segédműködtetés) 118
4.5.7. 4/2-utú bistabi1 mágnesszelep (kétirányú elektromos impulzus) 119
4.5.8. 5/2-utú bistabi1 mágnesszelep (kétirányú elektromos impulzus) 120
4.5.9. 5/4-utú mágnesszelep 121
4.5.10. Pneumatikus-elektromos jelátalakítók (PE) 123
4.5.11. Pneumatikus-elektromos jelátalakító, kisnyomású rendszerekhez 124
4.5.12. Pneumatikus-elektromos jelátalakító (nyomáskapcsoló) 123
5. Biztonsági előírások 126
5.1. VDE 0100 érintésvédelmi rendszabályok 127
5.1.1. Védőszigetelés 127
5.1.2. Védő kisfeszültség 127
5.1.3. Védőleválasztás 128
5.1.4. Nullázás 129
5.1.5. Védőföldelés 129
5.1.6. Védővezető rendszer 130
5.1.7. Hibafeszültség védőkapcsolás 130
5.1.8. Hibaáram védőkapcsolás 131
5.2. VDE 0113 és DIN 57 113 132
5.2.1. Vészkikapcsoló berendezés és főkapcsoló (VÉSZ STOP) 132
5.2.2. Vezérlő, parancsadó és jelzőkészülékek 133
5.2.3. Segédáramkörök és reteszelések 137
5.3. DIN 40 050 Villamos üzemi eszközök védelmi osztályai 130
5.3.1. A védelmi osztály jelzésének felépítése 138
6. A pneumatika alapjai 141
6.1. A sűrített levegő tulajdonságai 141
6.2. Fizikai alapok 142
6.3. A sűrített levegő előkészítése 145
6.3.1. Szennyeződés 145
6.3.2. Levegőszűrő-cseppleválasztó egybeépített nyomásszabályozóval 148
6.3.3. Levegőelőkészítő egység 150
7. Pneumatikus építőelemek 152
7.1. Egyenesvonalú mozgást végző pneumatikus elemek (léghengerek) 152
7.1.1. Hengerszámítás 154
7.1.2. Számítási példa 155
7.2. Szelepek 159
7.2.1. Általában 159
7.2.2. Útszelepek 159
7.2.3. A szelepműködtetések fajtái 162
7.3. Pneumatikus rajzjelek, DIN/ISO 1219 és nem szabványosított különleges szimbólumok 164
8. Elektromos kapcsolási jelek, kapcsolási rajz fajták, elvi kapcsolások 177
8.1. Elektromos rajzjelek 177
8.1.1. DIN 40 713 (1972 április) szerinti rajzjelek 177
8.1.2. Transzformátorok DIN 40 714 szerint 186
8.1.3. Jelzők DIN 40 708 187
8.1.4. Feszültség- és áramfajták, kapcsolásfajták a DIN 40 710 szerint 188
8.1.5. Vezetékek, vezetékkötések a DIN 40 711 szerint 189
8.1.6. Mérőműszerek a DIN 40 716 szerint 190
8.1.7. Gépek a DIN 40 715 szerint 190
8.1.8. Az üzemi közeg jelölésére szolgáló betűjelek a DIN 40 719 2. rész (1978 június) szerint 191
8.2. Kapcsolási rajz fajták 195
8.2.1. Működési kapcsolási rajz 196
8.2.2. Áramút terv 197
8.2.3. Áttekintő kapcsolási rajz 199
8.2.4. Huzalozási rajz 199
8.2.5. Szerelési kapcsolási rajz 200
8.3. Alapkapcsolások (elektropneumatika) 201
8.3.1. Egyoldali működtetésű henger vezérlése 201
8.3.2. Kettős működtetésű henger vezérlése 203
8.3.3. Párhuzamos kapcsolás (egyoldali vagy kettős működtetésű henger) 204
8.3.4. Soros kapcsolás (egyoldali vagy kettős működtetésű henger) 205
8.3.5. Indirekt kétoldali vezérlés 206
8.3.6. Henger önműködő visszavezérlése 207
8.3.7. Kettősműködtetésű henger oszcilláló mozgása 208
8.3.8. Öntartó kapcsolás 209
8.3.9. Egyoldali vagy kettős működtetésű henger vezérlése öntartó kapcsolással 219
8.3.10. Önműködő visszavezérlés végálláskapcsolóval 211
8.3.11. Időterv vezérlések 212
8.3.12. Kettősműködtetésű henger időfüggő vezérlése (meghúzási késleltetés) 213
8.3.13. Kettősműködtetésű henger időfüggő vezérlése (elengedési késleltetés) 216
9. Kapcsolási rajz tervezése 218
9.1. Szisztematikus kapcsolási rajz készítés 218
9.1.1. Példa: csomag átrakása 218
9.1.2. 1. megoldás (pneumatikus tárolás) 219
9.1.3. 2. megoldás (elektromos tárolás) 224
9.2. Lezárójel lekapcsolásos kapcsolási rajzok készítése 228
9.2.1. Példa: kéziemeltyűs marógép 228
9.2.2 Példa: vágókészülék 235
9.2.3. Példa: fúrógép 238
10. Függelék 256
10.1. Irodalomjegyzék 256

Témakörök