Bevezetés | 9 |
Mátrixszámítási alapismeretek | 13 |
Definíciók, jelölések | 13 |
Alapműveletek mátrixokkal | 18 |
Egyenlőség | 18 |
Összeadás | 18 |
Skalárral való szorzás | 18 |
Mátrixok szorzása | 19 |
Speciális mátrixtípusokkal végzett szorzások sajátosságai | 19 |
Hipermátrixokra vonatkozó műveleti szabályok | 23 |
Speciális mátrisszorzatok | 25 |
Kvadratikus mátrix hatványozása | 26 |
Determinánsok | 27 |
A determinánsokra vonatkozó fontosabb tételek | 28 |
Mátrixok mérhetóősége | 31 |
Diadikus előállítás | 32 |
Kvadratikus mátrix reciproka | 34 |
Invertálási eljárások | 36 |
A Gauss-féle algoritmus | 36 |
Négy blokkra particionált mátrix inverze | 43 |
Szalagmátrix inverze | 45 |
Diáddal módosított mátrix inverze. Az oszlopok kicserélésének módszere | 47 |
Az inverz pontosabbá tétele | 49 |
Lineáris transzformációk | 50 |
Lineáris egyenletrendszerek | 54 |
Definíció, jelölések | 54 |
A megoldhatóság feltétele | 55 |
Megoldási módszerek | 56 |
Háromszögmátrixú egyenletrendszer megoldása | 59 |
A Gauss-féle eljárás | 60 |
Lineáris egyenletrendszer megoldása iterációval | 62 |
Az eredmény javítása | 64 |
Mátrix sajátértékei és sajátvektorai | 64 |
Sajátértékek és sajátvektorok meghatározása | 65 |
Kis elmozdulások | 69 |
A rúdelemek vizsgálata | 69 |
A rúdelem belső erői | 70 |
A csomóponti teher | 71 |
Ródvégpontok elmozdulása | 72 |
A rúd merev testszerű elmozdulása | 73 |
A rúd rugalmas alakváltozása | 74 |
Kinematikai teher | 77 |
A rúdelem statikai és kinematikai egyenlete | 77 |
Rúdelemek halmaza | 80 |
Kapcsolt rúdelemek | 83 |
Mereven kapcsolt rudak | 83 |
Csomóponti elmozduláskomponensek | 86 |
Rúdszerkezet statikai, kinematikai jellemzése | 88 |
Az egyetlen rúd esete | 89 |
Kényszererők | 91 |
Több rúdból álló szerkezetek | 93 |
A rúdszerkezet alapegyenlete | 103 |
A statikai és kinematikai határozottság | 103 |
Munkatételek, felcserélhetőségi tételek | 104 |
Megoldási módszerek | 110 |
Statikailag határozatlan szerkezetek egyenletének közvetlen megoldása. Az elmozdulásmódszer | 110 |
A merevségi mátrix | 112 |
Vegyesen kapcsolt szerkezetek merevségi mátrixai | 115 |
Két végén befogott rúd teljes merevségi mátrixa | 116 |
Nem teljesen befogott végű rúd merevségi mátrixa | 119 |
Megoldás az általánosított elmozdulásmódszerrel | 127 |
Megoldás az erőmódszerrel | 131 |
A csatlakozási egyenletek transzformációja | 140 |
Vegyes eljárások; megoldás a statikailag határozatlan törzstartó módszerével | 143 |
A megoldási módszerek összehasonlítása | 148 |
Különleges szerkezetek | 149 |
Síkbeli keretek | 150 |
Fix csomópontú és kilengő keretszerkezetek | 154 |
Rugalmas alátámasztású tartók | 160 |
Tartórácsok | 167 |
A derékszögű tartórács vizsgálata egyszerű és vegyes megtámasztási feltételek esetén | 178 |
A rúdszerkezetek rezgésvizsgálatának alapjai | 190 |
A keret csillapítatlan szabad rezgései | 191 |
A csillapított szabad rezgések sajátfrekvencia-számítása | 192 |
Nagy elmozdulások | 194 |
Első-, másod- és harmadrendű elmélet | 194 |
Az elmozdulások és a belső erők meghatározása | 199 |
Síkbeli rúdláncok | 202 |
A rúdlánc egyensúlyi és kinematikai egyenlete | 202 |
A függőleges erőkkel terhelt rúdlánc | 209 |
Rúdhálók | 219 |
A kifüggesztett rúdhálók definíciója és kinematikai jellemzése | 219 |
Kényszermozgású láncolatok | 221 |
Derékszögű kötélhálók | 226 |
A számítás elmélete és végrehajtása | 226 |
A rúdháló iterációs számításának alapelve | 244 |
A háló kezdeti alakjának meghatározása | 245 |
Rúdszerkezet állapotváltozásának stabilitása | 253 |
Az elágazási jelenség | 253 |
Rugalmas csuklókkal összekapcsolt rúdszerkezetek | 254 |
Az elágazási pont meghatározása | 256 |
Az elágazási pont vizsgálatának módszere | 260 |