kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát
Kiadó: | LSI Informatikai Oktatóközpont |
---|---|
Kiadás helye: | Budapest |
Kiadás éve: | |
Kötés típusa: | Ragasztott papírkötés |
Oldalszám: | 394 oldal |
Sorozatcím: | |
Kötetszám: | |
Nyelv: | Magyar |
Méret: | 23 cm x 16 cm |
ISBN: | 963-577-243-2 |
Megjegyzés: | Fekete-fehér ábrákkal illusztrált. |
Rövidítések és jelek jegyzéke | 6 |
Bevezetés | 7 |
A robotok kialakulásának áttekintése | 9 |
A robotok kialakulásának tudományos-, műszaki- és társadalmi háttere (Háttér anyag) | 15 |
A robotok fogalmi meghatározása | 19 |
Robotok funkcionális elemzése | 19 |
Manipulátor | 21 |
Teleoperátor | 22 |
Helyezőberendezés | 23 |
Ipari robotok | 24 |
Robotok csoportosítása | 27 |
Ellenőrző kérdések | 30 |
Robotok felépítése | 31 |
Robotok mechanikai rendszerének koordináta rendszerek szerinti felépítése, robotmechanikák | 31 |
Derékszögű koordinátarendszerű robot | 31 |
Henger koordinátarendszerű robot (RTT) | 34 |
Gömbi koordinátarendszerű robot (RRT) | 36 |
Csuklókaros robotok | 38 |
Robotplatformok lineáris (transzlációs) mozgásokból | 52 |
Robottechnika mechanizmuselméleti kérdései | 57 |
Robotok munkatere | 68 |
Robotkarok tömegkiegyenlítő rendszerei | 101 |
Ellensúllyal való tömegkiegyenlítés | 102 |
Rugós tömegkiegyenlítő mechanizmus | 107 |
Robotok hajtási rendszerei | 117 |
Pneumatikus hajtási rendszerek | 118 |
Hidraulikus hajtási rendszerek | 122 |
Villamos hajtási rendszerek | 128 |
Robotok megfogószerkezetei | 147 |
Erőzáró megfogás | 150 |
Alakzáró megfogás | 155 |
Robotmozgás dinamikai jelenségei és a megfogószerkezet megfogási biztonsága | 160 |
A megfogandó munkadarabok méretének hatása a megfogó szerszámközpontjának helyzetére | 169 |
Egyéb megfogószerkezetek | 180 |
Robotok szenzorikai elemei | 182 |
Belső szenzorok | 184 |
Külső szenzorok | 193 |
Mobil robotok felépítése és jellemzői | 194 |
Ellenőrző kérdések | 202 |
Robotok irányító rendszere | 205 |
Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája | 205 |
Koordináta transzformációk | 208 |
Forgatás | 208 |
R-P-Y szögek | 210 |
Homogén transzformációk | 212 |
Denavit-Hartenberg transzformáció | 214 |
Jakobi mátrix | 236 |
Robotok dinamikai rendszere és mozgás egyenletei | 241 |
Tehetetlenségi tenzor | 242 |
Robotok mozgásegyenletei | 246 |
Robotok dinamikai modelljei | 249 |
A robotmozgási inverz feladata | 263 |
Hajtónyomatékok számítása oritmetikai proceszorral | 268 |
PTP és CP irányítás | 271 |
PTP irányítás | 271 |
CP irányítás | 274 |
Számított hajtónyomatékok realizálása | 276 |
Robotok hajtásszabályozása | 278 |
Ellenőrző kérdések | 286 |
Robotok programozása | 287 |
Robotok pályagenerálása betanító és világ koordinátarendszerben való programozás esetén | 288 |
Pálygenerálás betanító programozással | 288 |
Pályagenerálás világ koordinátarendszerben | 289 |
CP programozás elve betanító programozással | 303 |
PTP programozás elve betanító programozás esetén | 304 |
Programszerkesztés betanító programozási rendszerekhez | 305 |
Programszerkesztés elvei világ koordinátarendszerű programozási rendszerekben | 307 |
Ellenőrző kérdések | 308 |
Robotok alkalmazása | 311 |
Robotos anyagkezelő rendszerek | 311 |
Robotos technológiai rendszerek | 315 |
Gyártócellák | 315 |
Robotos festőrendszerek | 316 |
Robotos hegesztő rendszerek | 319 |
Robotos vágó rendszerek | 321 |
Mobil robotos rendszerek | 323 |
Anyagkezelési és technológiai segédberendezések | 323 |
Ellenőrző kérdések | 327 |
Robotok vizsgálata | 329 |
Robotok vizsgálatának elvei, vizsgálati paraméterek | 329 |
Robotok pályakövetési pontosságának vizsgálata | 331 |
Robotok beállási pontosságának és ismétlőképességének vizsgálata | 342 |
Robotok munkatér vizsgálata | 353 |
Robotok egyéb jellemzőinek vizsgálata | 365 |
Mozgó tárgy követésének pontossága | 365 |
Legkisebb programozható lépés | 366 |
Merevségi vizsgálatok | 366 |
Zaj vizsgálatok | 368 |
Ellenőrző kérdések | 372 |
Feladatok | 373 |
Irodalomjegyzék | 385 |
Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.