1.062.714

kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát

A kosaram
0
MÉG
5000 Ft
a(z) 5000Ft-os
szállítási
értékhatárig

Robottechnika

Egyetemi, főiskolai tankönyv

Szerző
Lektor
Budapest
Kiadó: LSI Informatikai Oktatóközpont
Kiadás helye: Budapest
Kiadás éve:
Kötés típusa: Ragasztott papírkötés
Oldalszám: 394 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv: Magyar  
Méret: 23 cm x 16 cm
ISBN: 963-577-243-2
Megjegyzés: Fekete-fehér ábrákkal illusztrált.
Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Rövidítések és jelek jegyzéke6
Bevezetés7
A robotok kialakulásának áttekintése9
A robotok kialakulásának tudományos-, műszaki- és társadalmi háttere (Háttér anyag)15
A robotok fogalmi meghatározása19
Robotok funkcionális elemzése19
Manipulátor21
Teleoperátor22
Helyezőberendezés23
Ipari robotok24
Robotok csoportosítása27
Ellenőrző kérdések30
Robotok felépítése31
Robotok mechanikai rendszerének koordináta rendszerek szerinti felépítése, robotmechanikák31
Derékszögű koordinátarendszerű robot31
Henger koordinátarendszerű robot (RTT)34
Gömbi koordinátarendszerű robot (RRT)36
Csuklókaros robotok38
Robotplatformok lineáris (transzlációs) mozgásokból52
Robottechnika mechanizmuselméleti kérdései57
Robotok munkatere68
Robotkarok tömegkiegyenlítő rendszerei101
Ellensúllyal való tömegkiegyenlítés102
Rugós tömegkiegyenlítő mechanizmus107
Robotok hajtási rendszerei117
Pneumatikus hajtási rendszerek118
Hidraulikus hajtási rendszerek122
Villamos hajtási rendszerek128
Robotok megfogószerkezetei147
Erőzáró megfogás150
Alakzáró megfogás155
Robotmozgás dinamikai jelenségei és a megfogószerkezet megfogási biztonsága160
A megfogandó munkadarabok méretének hatása a megfogó szerszámközpontjának helyzetére169
Egyéb megfogószerkezetek180
Robotok szenzorikai elemei182
Belső szenzorok184
Külső szenzorok193
Mobil robotok felépítése és jellemzői194
Ellenőrző kérdések202
Robotok irányító rendszere205
Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája205
Koordináta transzformációk208
Forgatás208
R-P-Y szögek210
Homogén transzformációk212
Denavit-Hartenberg transzformáció214
Jakobi mátrix236
Robotok dinamikai rendszere és mozgás egyenletei241
Tehetetlenségi tenzor242
Robotok mozgásegyenletei246
Robotok dinamikai modelljei249
A robotmozgási inverz feladata263
Hajtónyomatékok számítása oritmetikai proceszorral268
PTP és CP irányítás271
PTP irányítás271
CP irányítás274
Számított hajtónyomatékok realizálása276
Robotok hajtásszabályozása278
Ellenőrző kérdések286
Robotok programozása287
Robotok pályagenerálása betanító és világ koordinátarendszerben való programozás esetén288
Pálygenerálás betanító programozással288
Pályagenerálás világ koordinátarendszerben289
CP programozás elve betanító programozással303
PTP programozás elve betanító programozás esetén304
Programszerkesztés betanító programozási rendszerekhez305
Programszerkesztés elvei világ koordinátarendszerű programozási rendszerekben307
Ellenőrző kérdések308
Robotok alkalmazása311
Robotos anyagkezelő rendszerek311
Robotos technológiai rendszerek315
Gyártócellák315
Robotos festőrendszerek316
Robotos hegesztő rendszerek319
Robotos vágó rendszerek321
Mobil robotos rendszerek323
Anyagkezelési és technológiai segédberendezések323
Ellenőrző kérdések327
Robotok vizsgálata329
Robotok vizsgálatának elvei, vizsgálati paraméterek329
Robotok pályakövetési pontosságának vizsgálata331
Robotok beállási pontosságának és ismétlőképességének vizsgálata342
Robotok munkatér vizsgálata353
Robotok egyéb jellemzőinek vizsgálata365
Mozgó tárgy követésének pontossága365
Legkisebb programozható lépés366
Merevségi vizsgálatok366
Zaj vizsgálatok368
Ellenőrző kérdések372
Feladatok373
Irodalomjegyzék385

Dr. habil Kulcsár Béla

Dr. habil Kulcsár Béla műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Dr. habil Kulcsár Béla könyvek, művek
Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem