Robotmanipulátorok

Szerző

Lektor

Budapest

'Dr. Arz Gusztáv: Robotmanipulátorok ' összes példány

Kiadó:	LSI Alkalmazástechnikai Tanácsadó Szolgálat
Kiadás helye:	Budapest
Kiadás éve:	1988
Kötés típusa:	Tűzött kötés
Oldalszám:	121 oldal
Sorozatcím:	Robottechnika
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	23 cm x 16 cm
ISBN:	963-592-527-1
Megjegyzés:	Fekete-fehér ábrákkal.

Értesítőt kérek a kiadóról

Értesítőt kérek a sorozatról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Bevezetés	7
Robotmanipulátorok kialakulása, felosztása	8
Rövid történelmi áttekintés	8
Manipulátor és robottípusok	9
A robotmanipulátor mint anyagmozgató szerkezet	9
A robotmanipulátor felépítése	10
A robotmanipulátor vezérlése, programozása	12
Kézzel vezérelt manipulátorok	15
A robotmanipulátorok osztályozása a felhasználók szemszögéből	18
Robotmanipulátárok felépítése	20
Felépítési elvek. Kinematika struktúrák, munkatér típusok	21
Robotmanipulátorok kinematikai alapstruktúrái	21
Robotmanipulátorok leggyakoribb munkatér típusainak elemzése	23
Az effektor finompozíciója	27
Robotmanipulátorok szerkezei elemei	28
Teherviselő elemek, karok	29
Vezetékek, csuklók	30
Egyenesvonalú vezetékek	31
Forgó vezetékek, csuklók	34
Robotmanipulátorok megfogó szerkezetei	35
Robotmanipulátorok hajtásai	44
Pneumatikus hajtások	44
Hidraulikus hajtások	45
Villamos hajtások	48
Hajtásláncok	53
Robotmanipulátor karok méretezésének alapjai	57
Robotmanipulátor karok kinematikája	57
Robotmanipulátor karok mozgásának leírása	57
Koordinátatranszformáció	60
Robotmanipulátor mozgáspályájának tervezése	65
Robotmanipulátor karok dinamikája	72
A Lagrange-féle inverz rendszermodell	72
A Newton-Euler-féle dinamikai inverz rendszermodell	74
Robotmanipulátorok tervezése, részegységválasztásának alapelvei	77
A robotmanipulátor tervezése	77
A robotmanipulátorok építőegységeinek meghatározása	79
A robotmanipulátorok működési és működtetési jellemzői	83
Működtetés megbízhatósága, belső érzékelők	83
Működési pontosság	83
Munkaciklus sebessége, átállíthatósága, terhelhetőség	86
Megbízhatóság	87
Belső érzékelők	89
Vizsgálati módszerek, követelmények	90
Balesetvédelmi intézkedések	95
Csuklós robotkar hajtásának méretezése (esettanulmány)	99
Kinematikai összefüggések	99
Az áttétel megválasztása	100
Példák és feladatok	104
Fanuc Robot M-Modell 3 mozgásrendszerének ismertetése	104
PRO 30/NUMS 406 R típusú ipari robot	109
PRO 30 típusú robot mozgásrendszerének ismertetése	109
A robot mechanikai modelljének előállítása, a manipulálandó munkadarab maximális gyorsulásának számítása	113
A robot tárcsa jellegű munkadarabok manipulálására alkalmas megfogó szerkezete	118
Irodalom	121

Témakörök

Műszaki > Technika > Kutatás, fejlesztés
Műszaki > Technika > Automatizálás > Robottechnika

Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem