Robot'82 - Brno

Tartalom

I. RÉSZ
Az ipari robotos gyártás-automatizálás fejlesztési koncepciója a CsSzSzK-ban ................5
Integrált gyártás és robottechnológia távlatai ..................... 9
1. Bevezetés ..................................................9
2. Az integrált gyártás jellemzői .............................9
3. A robot technológia fejlődése .............................. 12
Összefoglalás ..............................................14
A Vukov Presov által kifejlesztett ipari robotok és manipulátorok hatékony felhasználásának lehetőségei ................................ 17
1. Bevezetés ....................................................................................................17
2. A Vukov Presov fejlesztésű robotok és manipulátorok alapjellemzői .............17
3. A Vukov Presov által kifejlesztett robotok és manipulátorok alkalmazása a gyártási gyakorlatban ................................................20
4. összefoglalás ............................................................................................21
Az ipari robot - fontos automatizálási eszköz ...................... 23
Az ipari robotok rentábilitása ................................ 23
Ipari robotok a gyártásban .................................... 24
Jövőbeni távlatok ............................................. 26
Ipari robotokkal és manipulátorokkal felszerelt moduláris technológiai munkahelyek építési és alkalmazási tendenciái ................. 27
1. Bevezetés ....................................................................................................27
2. A robottal /manipulátorral/ felszerelt moduláris automatizált technológiai munkahely felépítése ..........................................27
3. Összefoglalás ............................................................................................29
Gépipari fogyasztói termékek felületkikészítésének automatizálása
ipari robotokkal és manipulátorokkal ............................... 33
1. Bevezetés ....................................................................................................33
2. A technológiai folyamat rövid jellemzése ........................................33
3. A zománcozás automatizálásának technikai eszközei ....................34
4. Felületkikészítő robotizált munkahely ............................................37
5. Összefoglalás ............................................................................................37
Forgótest alakú alkatrészek megmunkálására szolgáló IVU /Integrált gyártó rendszer IGVR/ ipari robotos és manipulátoros technológiai munkahely kialakításának ismertetése..........39
1. Bevezetés ..................................................39
2. PR 16 P ipari robotos technológiai munkahely ..............................40
3. M 63 manipulátoros technológiai munkahely ....................................41
4. Összefoglaló ..............................................................................................43
Ipari robotok és manipulátorok a kis gyártórendszerekben ......................45
1. Az INPRO Praha-nál 1981-ben megoldott feladatok ........................45
2. A kis gyártórendszerek alternatív koncepciói ..............................46
3. Ipari robotos és manipulátoros rendszer tervezési metodikája ......................48
4. A perifériális berendezések jellemzői ............................................49
5. Alkatrészválaszték ..................................................................................50
6. A rendszer elrendezése ..........................................................................51
7. A rendszer megvalósítása és kísérleti üzemelés ..........................52
8. Összefoglalás ............................................................................................55
Ipari robotos és manipulátoros technológiai munkahelyek és gyártórendszerek építésére szolgáló berendezések ..................................................59
1. Tárak ...........................................................................................................60
2. Szállító berendezések ............................................................................63
3. Kiegészítő manipulációs berendezések ..............................................64
4. Biztosító, működtető, ellenőrző és vezérlő berendezések .... 65
5. Összefoglalás ............................................................................................65
II. RÉSZ
Robotok a hegesztésben ..............................................................................67
1. A hegesztőrobotok helyzete a világon ..............................................67
1.1. Bevezetés ..........................................................................................67
1.2. Ipari robotok és manipulátorok ellenálláshegesztésre .. 68
1.3. Ipari robotok és manipulátorok ívhegesztésre ....................71
2. Ívhegesztő ipari robotokkal felszerelt automatizált technológiai munkahely és gyártórendszer ..................................................77
2.1. Az Ívhegesztés robot segítségével ..........................................77
2.2. Az Ívhegesztéshez szükséges robot és eszközeinek fejlesztése ....................77
2.3 Robottal felszerelt ívhegesztő munkahely ..............................78
2.4. Ívhegesztő robotokkal és manipulátorokkal felszerelt automatikus gyártórendszer 79
3. Hegesztőrobotok alkalmazásának gyakorlati problémái ................83
3.1. Bevezetés ..........................................................................................83
3.2. Térbeli adaptálás ..........................................................................83
3.3. A folyamat működési feltételeihez való alkalmazkodás.. 84
3.4. Összefoglalás ..................................................................................86
4. Ívhegesztő robottechnikai komplexumok manipulációs berendezések fejlesztése ...89
5. A munkahely környezetének javítása a robotot alkalmazó ívhegesztésnél ...........101
Munkatermelékenység növelése ................................................................102
Az ideális hegesztési helyzet ..............................................................107
6. Ipari robotok hegesztésre és lézersugaras fémvágásra történő kialakításának konstrukciós elvei ......................................................109
7. Ipari robotok felhasználása a hegesztés automatizálására .... 113
8. A csehszlovák QJN 020 robottal felszerelt ívhegesztő munkahely 115
9. A fémszórás teljes automatizálása ipari robot segítségével.... 121
10. "INTERR0B0T 1" típusú robotosított ívhegesztő rendszer ..............125
11. Érzékelő hegesztőrobotokhoz ....................................................................133
12. A robotok alkalmazása a vasúti járműgyártásban ..............................139
12.1. Bevezetés ............................................................................................139
12.2. Robotok alkalmazási lehetősége ................................................139
2.1. Profilok kivágása lángvágással ........................................139
2.2 Lemezek ellenállás ponthegesztése ....................................139
2.3. Nyílások lézeres vágása ......................................................139
12.3. Gazdasági kiértékelés ....................................................................141
12.4. összefoglalás ....................................................................................141
13. A hegesztés automatizálása ipari robot segítségével ....................143
13.1. RIMP-1000 típusú ipari robotok ..................................................143
13.2. Vezérlő blokk ....................................................................................144
13.3. Ponthegesztést vezérlő blokk ......................................................145
13.4. A RIMP-1000 típusú robotok felhasználása ..............................145
13.5. A robotosított hegesztés munkamenete ......................................146

Témakörök