Repülőgépek automatikai berendezései és programvezérlései

Tartalom

Előszó 3
1. Bevezetés 3
1.1. A korszerű repülőgépekhez tartozó automatikus berendezések feladata 5
1.2. Az automatikus berendezések csoportosítása a megoldott feladatok szerint 5
1.3. Az automatikus berendezések üzemeltetői előtt álló feladatok 6
Összegfoglaló kérdések és feladatok 7
2. A repülőgépek aerodinamikai sajátosságai 8
2.1. A repülőgép mozgásjellemzői 9
2.2. A repülőgépre ható erők és nyomaték 9
2.2.1. A repülőgép felhajtóereje 12
2.2.2. A repülőgép egyensúlya 13
2.3. Repülésdinamikai fogalmak 18
2.3.1. A repülőgép stabilitása és kormányozhatósága 18
2.3.2. A repülőgép csillapítása 22
Összefoglaló kérdések és feladatok 22
3. Robotpilóták alkalmazása a repülőgépek vezérlésrendszerében 23
3.1. A repülőgépvezetés automatikus berendezéseinek feladata 23
3.2. Általános ismertetés a repülőgépek vezetéséről 24
3.3. A robotpilóták fejlődésének története 25
3.4. A repülőgép-robotpilóta rendszer fogalma 27
3.5. A robotpilóták feladata és osztályozása 28
Összefoglaló kérdések és feladatok 29
4. A repülőgépek mozgásjellemzőinek automatikus szabályozása 31
4.1. Általános ismertetés a robot pilótákról 31
4.1.1. A robotpilóták működési elve 31
4.1.2. A szöghelyzetet stabilizáló robotpilóta bólintási csatornájának működési elve 34
4.2. Arányos és integráló hatású repülőgép-robotpilóta rendszerek 35
4.3. A különböző típusú alapjelek hatása a robotpilóták működésére 39
4.3.1. A repülőgép szögeltérésére működő robotpilóták 40
4.3.2. A repülőgép szögeltérésére és szögsebességére működő robotpilóták 42
4.3.3. A repülőgép szögeltérésére, szögsebességére és a szögeltérés integráljára működő
robotpilóták 44
4.4. A visszacsatolások hatása a robotpilóták működésére 47
4.4.1. A visszacsatolások felosztása 47
4.4.2. A sebességi (D típusú) visszacsatolás kialakítása és a repülőgép-robotpilóta rendszerre kifejtett hatása 49
4.4.3. Az izodrom (PD típusú) visszacsatolás kialakítása 50
4.4.4. Az izodrom visszacsatolás hatása a repülőgép-robotpilóta rendszerre 53
4.5. Keresztcsatolások alkalmazása a robotpilótákban 56
4.5.1. A keresztcsatolások feladata 56
4.5.2. A koordinált forduló 58
Összefoglaló kérdések és feladatok 59
5. A robotpilóták alkotóelemei 61
5.1. A robotpilóták érzékelő-, és alapjelképző szervei 61
5.1.1. A repülőgépek szögelmozdulásának mérése 62
5.1.2. A repülőgépek lineáris elmozdulásának mérése 63
5.2. Összegező-erősítő szervek 64
5.2.1. A robotpilóták bemenőjeleinek összegezése 65
5.2.2. A robotpilóták rendelkezőjeleinek erősítése 69
5.3. A robotpilóták végrehajtószervei 74
Ellenőrző kérdések és feladatok 76
6. Félautomatikus vezérlőrendszerek 77
6.1. A repülőgépvezető kapcsolata a repülőgép vezérlésrend szerével 77
6.2. A repülőgép stabilitási és kormányozhatósági jellemzőinek javítása 79
6.2.1. Lengéscsillapítók 81
6.2.2. Hossz-, és oldalirányú vezérlőautomaták 85
6.3. Az utasítást adó (direktor) rendszerek működési elve 90
Összefoglaló kérdések és feladatok 94
7. A repülőgépek leszállításának automatizálása 95
7.1. Általános ismertetés 95
7.2. A megközelítési repülési pályák kialakítása 98
7.3. A repülőgép bevezetése a repülőtér körzetébe és az automatikus megközelítés kezdőpontjába 99
7.4. A dőlési utasítás kialakítása 101
7.4.1. A repülőgép oldalirányú mozgásának főbb jellemzői 101
7.4.2. A dőlési utasítás kialakításának elve 104
7.4.3. A dőlési utasítás vezérlési törvényének elemzése 106
7.4.3.1. Az E és pE jelek feladata és hatása 106
7.4.3.2. Az E és pE jelek zavarjeleinek szűrése 108
7.4.3.3. A negyedik forduló irányának meghatározása 110
7.4.3.4. Az oldalszél hatása a megközelítés pontosságára 112
7.4.3.5. A repülőgép maximális bedöntésének határolása 115
7.4.3.6. A dőlési utasítás kialakításának hatásvázlata 115
7.5. A bólintási utasítás kialakítása 116
7.5.1. A repülőgép hosszirányú mozgásának főbb jellemzői 116
7.5.2. A bólintási utasítás vezérlési törvényének elemzése 119
7.6. A félautomatikus és automatikus megközelítések végrehajtása 122
Összefoglaló kérdések és feladatok 124
8. A repülőgép súlypontjának automatikus stabilizálása egy előre megadott repülési
pályán 126
8.1. Általános ismertetés 126
8.2. A repülési magasság stabilizálása 128
8.3. A repülőgép automatikus stabilizálása a siklópályán 133
8.4. A repülőgép sebességének automatikus szabályozása 135
8.5. A repülőgép súlypontjának automatikus stabilizálása az előre megadott útvonalon 140
Összefoglaló kérdések 143
9. Automatikus trimmelés 144
9.1. Általános ismertetés 144
9.2. A repülőgép kiegyensúlyozása automatikus repülőgépvezetéskor 145
9.3. Automatikus trimmelő rendszerek 147
Összefoglaló kérdések és feladatok 150
10. Automatizált fedélzeti vezérlőrendszerek 151
10.1. A repülőgépvezetési-navigációs feladatok komplex automatizálásának elve 151
10.2. A repülésbiztonság növelésének módszerei az automatizált fedélzeti vezérlőrendszereken belül 154
10.2.1. Az automatizált repülőgépvezetés megbízhatósága 154
10.2.2. Az ABSzU megbízhatóságának növelése analóg ellenőrzés segítségével 155
10.2.3. Összehasonlítás elvén működő önellenőrző rendszerek 160
10.2.4. A kritikus állásszög elérését megakadályozó ellenőrzőrendszerek 165
10.3. Az ismertebb automatizált fedélzeti vezérlőrendszerek felépítése 167
10.3.1. BSzU-ZP automatizált fedélzeti vezérlőrendszer 167
10.3.2. A BSzU-154 automatizált fedélzeti vezérlőrendszer 170
Öszefoglaló kérdések és feladatok 175
11. A helikopterek mozgásjellemzőinek automatikus szabályozása 177
11.1. Általános ismertetés a helikopterek vezérléséről 177
11.2. A helikoptereken alkalmazott robotpilóták sajátosságai 180
11.3. A négycsatornás helikopter-robotpilóták működési elve 182
Összefoglaló kérdések és feladatok 187
12. Dugattyús motorok főbb paramétereinek automatikus szabályozása 188
12.1. Általános ismertetés a repülőgép-hajtóművek automatikus szabályozásáról 188
12.2. A dugattyús repülőgépmotorok főbb paraméterei 189
12.3. Dugattyús repülőgépmotorok fordulatszámának automatikus szabályozása 191
12.4. A dugattyús repülőgépmotorok töltőnyomásának automatikus szabályozása 193
Összefoglaló kérdések és feladatok 195
13. Gázturbinás hajtóművek főbb paramétereinek automatikus szabályozása 196
13.1. A gázturbinás hajtóművek főbb paraméterei 196
13.2. A gázturbinás hajtóművek fordulatszámának automatikus szabályozása 198
13.3. A gázturbinás hajtóművek hőmérsékletének automatikus szabályozása 203
Összefoglaló kérdések és feladatok 206
14. Légcsavaros gázturbinás hajtóművek főbb paramétereinek automatikus
szabályozása 207
14.1. A légcsavaros gázturbinás hajtóművek automatikus szabályozásának általános kérdései 207
14.2. A tüzelőanyag betáplálásának automatikus szabályozása 209
14.3. A KTA automatikus tüzelőanyagszabályozó berendezés működési elve 211
Összefoglaló kérdések és feladatok 213
15. A magassági rendszerek automatikus berendezései 214
15.1. A túlnyomásos kabin kialakításának feladata 214
15.2. A kabintúlnyomás automatikus szabályozása 215
15.3. A kabinhőmérséklet automatikus szabályozása 219
15.4. A hőmérsékletszabályozók működési elve 220
Összefoglaló kérdések és feladatok 222
16. A repülőgépeken alkalmazott automatikus berendezések üzemeltetése 223
16.1. Általános kérdések az üzemeltetésről 223
16.2. A repülőgépek automatikus berendezéseinek karbantartása 224
16.3. A repülőgépek automatikus berendezéseiben keletkező meghibásodások
elhárítása 225
16.4. Ellenőrzések automatizálása 226
Összefoglaló kérdések és feladatok 228
Irodalomjegyzék 229

Témakörök