Jelölések jegyzéke | 10 |
Bevezetés | 15 |
A rendszerszemlélet | 15 |
A rendszertechnika kialakulása és fogalma | 15 |
A rendszer fogalma | 17 |
A rendszertechnika kapcsolatai más tudományokkal | 20 |
Módszerek, eljárások a rendszertechnikában | 21 |
Rendszerek néhány osztályozási változata, technikai rendszerek főbb sajátosságai | 23 |
Példák technikai rendszerekre | 26 |
A rendszertechnika változói és összefüggései | 28 |
A fizikai mennyiségekről | 28 |
Az extenzív és az intenzív mennyiségek | 29 |
Megmaradási tételek, mérleg- és állapotegyenletek | 31 |
A mérlegegyenletek általános formája | 32 |
Az Euler-Lagrange differenciálegyenlet | 34 |
Állapotváltozók | 35 |
Koncentrált paraméterű rendszerek változói | 36 |
A jel fogalma és szerepe | 37 |
Néhány információelméleti fogalom | 39 |
Idealizált koncentrált paraméterű rendszerelemek | 43 |
A koncentrált paraméterű rendszerek elemei | 43 |
A rendszerelemek típusai | 43 |
A mechanikai rendszerelemek (passzív elemek) | 43 |
A passzív villamos rendszerelemek | 50 |
Az áramlásos rendszerelemek (hidraulika) | 51 |
Akusztikus rendsezrelemek | 55 |
Termikus rendszerelemek | 57 |
Különböző fajtájú elemeket összekapcsoló rendszerelemek | 58 |
Az aktív rendsezrelemek | 62 |
Gerjesztő jelek | 63 |
Exponenciális függvényekkel leírható gerjesztések | 64 |
Tipikus szinguláris jelek | 64 |
Az impedancia fogalma | 66 |
Lineáris rendszerek dinamikus vizsgálata | 69 |
Bevezetés. A dinamikus vizsgálat célja | 69 |
Struktúragráfok | 70 |
A rendsezregyenlet felírásának módszere | 78 |
Energiamódszer | 78 |
Hálózati módszerek | 83 |
Állapottér-módszer | 89 |
Általános impedanciák alkalmazása a rendszeregyenlet felírásához | 91 |
Analógia, dualitás, dualógia a gyakorlatban | 108 |
A rendszeregyenlet megoldásának módszerei | 112 |
Rendszeregyenlet ellenőrzése | 112 |
Kezdeti értékek | 114 |
Grafikus megoldás | 115 |
Analitikus megoldás | 116 |
Analóg számítógépes megoldás | 118 |
Numerikus megoldás | 118 |
Megoldás Laplace-transzofrmációval | 121 |
Technikai rendszerek dinamikus viselkedésének főbb minőségi jellemzői | 137 |
Bevezetés a stabilitásvizsgálatba | 138 |
Abszolút stabilitás vizsgálata | 141 |
Relatív stabilitás vizsgálata | 143 |
Bevezetés a kétkapuk elméletébe (négypólusok) | 149 |
Állapottér-módszer | 155 |
Az állapot fogalma és az állapotváltozók meghatározása | 156 |
Az átviteli függvény meghatározása az állapotegyenletből | 160 |
A különböző fajtájú rendszerek állapotegyenleteinek alakja | 162 |
Állapotegyenletek összehasonlítása (példák) | 167 |
A Lagrange-egyenletek felhasználása | 169 |
Példa a Lagrange-egyenletek felhasználására | 171 |
A Hamilton-egyenletek felhasználása | 173 |
A karakterisztikus egyenlet, a sajátértékek és sajátvektorok szerepe | 175 |
A Jordán-féle kanonikus alak | 179 |
Az állapotegyenletek megoldása | 181 |
Állapotegyenletek numerikus megoldása | 185 |
A hatványsorba fejtés | 185 |
Az Euler-módszer | 186 |
A Runger-Kutta-módszer | 187 |
Prediktor-korrektor módszerek | 189 |
Állapotegyenletek felírása jelfolyamgráfjukból | 190 |
Az átviteli függvények felbontása | 191 |
A modális transzformáció | 194 |
A lineáris rendszerek irányíthatósága | 196 |
A kimeneti irányíthatóság | 199 |
A lineáris rendszerek megfigyelhetősége | 201 |
Rendszerstabilitás vizsgálata állapotmódszerekkel | 203 |
A stabilitás fogalma | 203 |
Ljapunov-féle stabilitásvizsgálat | 208 |
Kidolgozott példák | 211 |
Elosztott paraméterű rendszerek | 217 |
A többgradiens módszer | 217 |
A legnagyobb gradiens-módszere | 219 |
Rendszertechnikai vizsgálatok a gépészetben | 224 |
Elektromechanikus, vegyes rendszerek | 224 |
Elektrodinamikus átalakítók | 225 |
Piezoelektromos átalakító | 227 |
Mechanikus, egyenes vonalú mozgást végző rendszerek | 231 |
Komplex rugalmassági modulus mérése | 231 |
Szerszámgép dinamikai modellje | 234 |
Nyúlásmérőbélyeges útadó tervezése | 236 |
Instabilitást okozó száraz súrlódás | 239 |
Mechanikai, forgó mozgást végző rendszerek | 240 |
Hajtás dinamikai modellje | 240 |
Gépjármű-hátsóhíd dinamikai modellje | 243 |
Rúd torziós rezgései | 246 |
Folyadékos rendszerek | 248 |
Vízoszlop szabad lengése | 248 |
Egydimenziós, kétfázisú áramlás modellje | 249 |
Akusztika a gépészetben | 253 |
Kisamplitúdójú rezgések mérése lemezburkolaton | 254 |
Hangtompító csillapításnak tervezése | 257 |
Pneumatikus rendszerek. Aktív, pneumatikus rezgéscsillapító tervezése | 261 |
Termikus rendszerek | 266 |
Hőelemes érzékelő dinamikai modellje | 266 |
Villamos kemence modellje | 268 |
A rendszerszimuláció | 270 |
Analóg, duális és dualóg rendszerek; homológ szimuláció | 271 |
Az analógia különböző fokozatai | 271 |
A homológ szimuláció | 272 |
A jelfolyam-gráf | 273 |
Szimuláció analóg számítógép segítségével | 277 |
Az analóg számítógép alapegységeinek elvi felépítése | 277 |
Analóg számítógép programozása | 289 |
Analóg számítógép alkalmazása technikai rendszerek vizsgálatához | 292 |
A digitális szimuláció | 303 |
A digitális szimulációs nyelvek áttekintése | 304 |
A SIMBLOC program | 306 |
Egy műszer szimulációs vizsgálata | 308 |
Egy ún. Markov-folyamat szimulációja | 311 |
A rendszerek szintézise | 314 |
A szintézis alapvető módszerei | 314 |
Az ismételt analízissel végezhető szintézis | 315 |
A relatív gyorsulás mérése | 315 |
Abszolút vagy szeizmikus gyorsulásmérők | 316 |
A piezo-gyorsulásmérő dinamikai karakterisztikája | 320 |
Függelék | 330 |
Matematikai összefüggések | 330 |
A Fourieer-sor | 330 |
A Fourier-transzformáció | 331 |
A Laplace-transzformáció | 332 |
A z-transzformáció | 337 |
Lineáris függőség és homogenitás. Jakobi-determináns | 340 |
A Hurwitz-féle stabilitási kritérium bizonyítása | 341 |
Kvadratikus formák kifejezése görbementi integrállal | 344 |
A rendszertechnikai elemkészlet | 348 |
Energiatároló elemek I. | 348 |
Energiatároló elemek II. | 349 |
Energiadisszipáló elemek | 350 |
Jelöléstáblázat | 351 |
Átalakítók | 353 |
A számítógépes futtatások eredményei | 356 |