| Előszó | 11 |
| Bevezetés | 13 |
| Alapfogalmak | 15 |
| A jelenségek és folyamatok leírása | 15 |
| Leíró jellemzők | 16 |
| Rendszermodell | 18 |
| Szimuláció | 20 |
| A matematikai modell jellege | 20 |
| A matematikai modell előállítása | 21 |
| Rendszerazonosítás (identifikáció) | 22 |
| Tipikus vizsgáló jelek, a rendszer válaszai | 22 |
| A rendszervizsgálat ábrázolási módjai | 29 |
| Anyag- és energiaáram-hálózatok matematikai modellezése | 33 |
| Statikus rendszer vizsgálata | 34 |
| A statikus egyenletrendszer | 34 |
| A rendszer relatív átviteli tényezői | 36 |
| A hálózatok statikus egyenletrendszerének megoldása | 40 |
| A hálózatok statikus egyenletrendszerének meghatározottsága | 43 |
| A statikus huroktörvény függvényei | 48 |
| Egyszerű stacionárius hőáramok | 62 |
| Dinamikus rendszervizsgálatok | 66 |
| A probléma megfogalmazása | 66 |
| Dinamikus állapotfüggvények és kapcsolási egyenletek | 67 |
| A dinamikus állapotfóggvények osztályozása | 68 |
| A technológiai folyamatok elemi egységei | 72 |
| Egyszerű raktározás | 73 |
| Tartályok töltése és ürítése | 75 |
| Egyszerű keverés | 84 |
| Egyszerű hőközlés - hőelvonás | 88 |
| Keverő-hőcserélők | 91 |
| Hőcserélők | 95 |
| Két példa az anyagáram-hálózatok statikus vizsgálatára | 110 |
| Rendszervizsgálat az állapottérben | 129 |
| Lineáris rendszerek vizsgálata | 138 |
| Egyszerűsített rendszervizsgálati módszerek | 138 |
| Rendszervizsgálat időtartományban | 138 |
| Differenciálegyenlet-módszer | 138 |
| A válaszfüggvény meghatározása a rendszer átmeneti vagy súlyfüggvénye alapján | 143 |
| Rendszervizsgálat frekvenciatartományban | 145 |
| A frekvenciafüggvény | 145 |
| A frekvenciafóggvény ábrázolása | 148 |
| A Nyqiuest- és Bode-diagramok tulajdonságai | 152 |
| Operátortartományban végzett rendszervizsgálat | 154 |
| Az átviteli fóggvény | 159 |
| Az állapottér-modell Laplace-transzformált tartományban | 160 |
| A lineáris renszerek stabilitása | 165 |
| Routh-Hurwitz-kritérium | 167 |
| Mihajlov-Leonhard-kritérium | 169 |
| Elemi egységekből álló lineáris rendszer átviteli tulajdonságai | 172 |
| Kapcsolási módok | 172 |
| Soros kapcsolás | 172 |
| Párhuzamos kapcsolás | 174 |
| Visszacsatolás | 174 |
| Hatásvázlatok átalakítása | 175 |
| Jelek hatáspontjának áthelyezáse | 175 |
| Összegezési helyek felcserélése | 176 |
| A rendszerelemek osztályozása dinamikus tulajdonságaik alapján | 178 |
| Arányos tagok | 179 |
| Ideális arányos tag (P) | 179 |
| Arányos tag egy tárolóvl (PT1) | 180 |
| Arányos tag két tárolóval (PT2) | 184 |
| Integráló tagok | 191 |
| Ideális integráló tag (I) | 191 |
| Egytárolós integráló tag (IT'1) | 192 |
| Kéttárolós integráló tag (IT2) | 194 |
| Differenciáló tagok | 196 |
| Ideális differenciáló tag (D) | 196 |
| Egytárolós differenciáló tag (DT1) | 197 |
| Kéttárolós differenciáló tag (DT2) | 199 |
| Holtidős tagok | 200 |
| Arányos holtidős tag (PH) | 201 |
| Holtidős arányos egytárolós tag (PHT1) | 202 |
| Holtidős integráló (HI) és differenciáló (HD) tag | 203 |
| Hltidős tagok közelítése soktárolós arányos taggal | 205 |
| Az alaptagok tulajdonságainak összehasonlítása | 207 |
| Az alaptagokból felépített egyszerű összetett tagok | 207 |
| Arányos integráló tag (PI) | 208 |
| Arányos differenciáló tag (PD) | 209 |
| Arányos integráló differenciáló tag (PID) | 211 |
| Általános összetett tagok | 212 |
| Az átviteli tulajdonságok módosítása visszacstolással | 218 |
| Ideális arányos tag merev visszacsatolása | 218 |
| Ideális arányos tag frekvenciafüggő negatív visszacsatolása | 219 |
| Arányos tag merev visszacsatolása | 220 |
| Arányos tag frekvenciafüggő visszacsatolása | 222 |
| Ideális integráló tag merev visszacsatolása | 222 |
| Néhány további rendszervizsgálati módszer | 224 |
| Nemlineáris rendszerek | 224 |
| A nemlinearitások tulajdonságai | 226 |
| A műszaki gyakorlatban előforduló nemlinearitások | 228 |
| Linearizálás a rendszer munkapontjában | 230 |
| Harmonikus linearizálás | 234 |
| Az eygszerűbb nemlinearitások leíró függvényei | 237 |
| Frekvenciafüggő nemlinearitások | 248 |
| Nemlineáris renszerek stabilitása | 250 |
| Mintavételes rendszerek | 251 |
| A z-transzformáció és az inverz z-transzformáció | 253 |
| Műveletek a z-transzformáltakkal | 258 |
| Mintavételes rendszerek átviteli függvényei | 259 |
| Eredő impulzusátviteli függvények | 261 |
| Elosztott paraméterű rendszerek | 262 |
| Instacionárius anyagáram hosszú csővezetékben | 264 |
| Instacionárius hővezetés | 276 |
| Rendszerszimuláció | 283 |
| Analóg szimuláció | 283 |
| Analóg számítógépek műveleti egyésgei | 284 |
| Az analóg számítógépek programozása | 291 |
| Az analóg számítógép léptékezése | 305 |
| Digitális szimuláció | 311 |
| Digitális szimulációs nyelvek | 312 |
| A digitális szimuláció programja | 312 |
| Koncentrált paraméterű rendszerek digitális szimulácja | 315 |
| Elosztott paraméterű rendszerek digitális szimulációja | 315 |
| A rendszerek irányítása | 320 |
| Az irányítás feladata | 321 |
| Az irányítás felosztása | 322 |
| Vezérlések | 323 |
| Önműködő szabályozások | 325 |
| A szabályozások és a vezérlés összehasonlítása | 325 |
| Zavarkompenzáció | 326 |
| Az irányítás jeleinek osztályozása | 327 |
| Szabályozási rendszerek | 329 |
| A szabályozási kör áltaálons felépítése | 329 |
| A szabályozások minőségi jellemzői. Integrálkritériumok | 331 |
| Lineáris szabályozási rendszerek | 335 |
| A zárt szabályozási rendszerek átviteli függvényei | 335 |
| A szabályozások minősége | 339 |
| Statikus követési tulajdonságok, a szabályozási kör típusszáma | 341 |
| A szabályozási kör típusai | 341 |
| A 0 típusú rendszer; i=0 | 342 |
| Az 1 típusú szabályozás; i=1 | 343 |
| A 2 típusú szabályozás; i=2 | 345 |
| Statikus zavarelhárítási tulajdonságok | 345 |
| Lineáris szabályozási rendszerek stabilizása | 353 |
| Nyquist-kritérium | 353 |
| Stabilitásvizsgálat a Bode-Diagramban | 357 |
| Lineáris szabályozási rendszerek szintézise, jelformálás | 363 |
| Soros jelformálás | 365 |
| Jelformálás visszacsatolással | 371 |
| Holtidős rendszerek kompenzálása | 371 |
| Minőségi jellemzők a frekvenciatartományban | 374 |
| A kompenzáló szerv paramétereinek beállítása | 376 |
| Néhány más szabályozási rendszer | 380 |
| Nemlineáris szabályozási rendszerek | 380 |
| Nemlineáris szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata | 381 |
| Állásos szabályozások | 384 |
| Mintavételes szabályozási rendszerek | 391 |
| Közvetlen digitális szabályozások (DDC) mikroprocesszorral | 394 |
| Optimális rendszerek | 397 |
| Statikus optimálás | 398 |
| Dinamikus optimálás | 403 |
| Dinamikus optimumkereső eljárások | 407 |
| Lineáris szabályozási rendszerek optimális beállítása | 410 |
| Egy példa a szabályozási rendszer dinamikus optimalizálására | 412 |
| Számítógépes folyamatirányítás | 424 |
| A folyamatirányító számítógép felépítése | 424 |
| A számítógépes folyamatirányítás célfüggvényei | 426 |
| Az irányítás szintjei | 427 |
| Folyamatirányító számítógépek üzemmódjai | 428 |
| Függelék | 432 |
| Ajánlott és felhasznált irodalom | 434 |
| Jelölések jegyzéke | 436 |
Folytatás Microsoft-tal