| Előszó | 9 |
| Bevezetés | 11 |
| Az irányító rendszerek fejlődési rányai | 15 |
| A fejlődés általános jellemzői | 15 |
| Hagyományos (analóg) irányító rendszerek | 18 |
| Programozható (mikroprocesszoros) irányító rendszerek | 22 |
| Központosított irányító rendszerek | 25 |
| Elosztott irányító rendszerek | 27 |
| Intelligens irányító rendszerek | 30 |
| Új eszközök az irányító rendszerekben | 32 |
| Kisszámítógépek | 33 |
| A központi egységek és perifériák fejlődése | 33 |
| Egy jellegzetes példa: a PDP-11 gépcsalád | 34 |
| Mikroprocesszorok, mikroszámítógépek | 35 |
| Általános jellemzők | 36 |
| Célprocesszorok | 38 |
| Univerzális processzorok | 41 |
| Néhány 8 bites mikorprocesszor összehasonlítása | 55 |
| Példa: az Intel 8086, 16 bites mikroprocesszor-család | 61 |
| Folyamatperifériák | 67 |
| A fejlődés irányai | 68 |
| A "hagyományos" folyamatperifériák és elemeik | 70 |
| Kompakt folyamatperifériák | 76 |
| Programozható folyamatperifériák | 77 |
| Háttér- és segédberendezések | 79 |
| Háttérszabályozók, átkapcsolók | 80 |
| Jelkondicionáló és kiegészítő egységek | 82 |
| A végrehajtó szervek illesztése | 85 |
| Párbeszédes (interaktív) perifériák | 86 |
| Új típusú szabályozási báziseszközök | 86 |
| Érzékelők, távadók | 87 |
| Végrehajtók, beavatkozók | 95 |
| Intelligens érzékelők és beavatkozók | 95 |
| Rendszertechnikai és alkalmazási kérdések | 100 |
| Az irányító rendszerek felépítése | 101 |
| Az irányítás szintjei | 102 |
| Az irányító rendszerek történeti fejlődése | 103 |
| Folyamatmodellezés, identifikáció | 106 |
| Rendszertervezés, konfigurálás | 107 |
| Irányítási algoritmusok | 112 |
| Szabványosítási törekvések | 122 |
| Jel- és adatátvitel, csatornarendszerek | 123 |
| Analóg jelátvitel | 124 |
| Digitális jelátvitel | 126 |
| CAMAC-rendszer | 130 |
| HP-IB-(IEC) csatorna- (sín-) rendszer | 131 |
| UNIBUS koncepció | 133 |
| PROWAY koncepció | 134 |
| Optikai jelátvitel | 134 |
| Villamos zavarjelek és elhárításuk | 137 |
| A villamos zavarjelek (zajok) fajtái | 137 |
| A zajok keletkezése | 42 |
| Kábelezés, árnyékolás, földelés | 147 |
| Zavarjelvizsgálat | 154 |
| A mérőkörök megfelelő kialakítása | 158 |
| Jelkondicionálás, zavarjel elnyomás a folyamatperifériában | 163 |
| Digitális szűrés | 169 |
| Megbízhatóság, biztonság | 170 |
| Robbanásvédelem | 173 |
| Energiaellátási kérdések | 175 |
| Ember-gép kapcsolat | 179 |
| Az ember-gép kapcsolat problémaköre | 180 |
| Az ember-gép kapcsolat jelentősége, szerepe | 180 |
| Kezelői feladatok az irányító rendszerben | 182 |
| Az ember-gép kapcsolat vizsgálata | 184 |
| A kezelői kapcsolattartás módjai és eszközei | 185 |
| A megjelenítőkkel szemben támasztott követelmények | 187 |
| Megjelenítő rendszerek | 191 |
| A megjelenítés hierarchiája, adatforgalma | 192 |
| Az operatív irányításhoz szükséges információk megjelenítése | 192 |
| Katódsugárcsöves képernyős megjelenítők | 202 |
| Korszerű megjelenítőfunkciók | 204 |
| Újabb típusú megjelenítők | 210 |
| Folyamatirányító pultok | 214 |
| A folyamatirányító pultok felépítése | 214 |
| Kezelői műveletek | 216 |
| Folyamatirányító pultok ergonómiája | 219 |
| Kezelőszervek és kisegítő eszközök | 221 |
| A kezelői kapcsolattartás számítástechnikai háttere | 225 |
| A szoftver a szabályozó rendszerekben | 228 |
| A szoftver felosztása | 229 |
| Működtető programok (operációs rendszerek) | 231 |
| Programnyelvek | 235 |
| Felhasználói programok | 238 |
| Programozható szabályozók programozása | 240 |
| A szoftver megbízhatósága | 253 |
| A szoftver tervezése és vizsgálata | 255 |
| A szoftver értékelése | 263 |
| Mikroprocesszoros eszközök és rendszerek | 267 |
| A programozható irányító rendszerek jellemzői | 268 |
| A mikroprocesszoros programozható rendszerek felosztása | 268 |
| A hagyományos kisszámítógépes és a mikroprocesszoros irányító rendszerek összehasonlítása | 269 |
| Programozható adatgyűjtők és mérőrendszerek | 270 |
| A mérési adatgyűjtő rendszerek felosztása | 271 |
| Általános célú adatgyűjtők | 273 |
| Kompakt adatgyűjtő rendszerek | 273 |
| Programozható mérőrendszerek | 280 |
| Automatikus analitikai nagyműszerek | 282 |
| Programozható logikai vezérlők (PLC) | 283 |
| A PLC-k legfontosabb jellemzői | 283 |
| Példák PLC rendszerekre | 285 |
| A PLC-k alkalmazása, programozása | 287 |
| A programozható szabályozók (IPC) | 292 |
| Az IPC-k általános felépítése | 292 |
| Példák IPC rendszerekre | 293 |
| Az IPC-k alkalmazása, programozása | 297 |
| Összetett irányító rendszerek | 301 |
| Toshiba: TOSDIC-2000 rendszer | 301 |
| Hartmann-Braun: Contronic 3 rendszer | 304 |
| Alkalmazási példa | 310 |
| Elosztott irányító rendszerek | 313 |
| Az elosztott rendszerek jellemzői | 314 |
| Az elosztott rendszerek definíciói, előnyei | 314 |
| Adatforgalom az elosztott rendszerekben | 315 |
| Az elosztott rendszerek típusai | 316 |
| Hibrid rendszerek | 319 |
| Taylor: MOD III | 319 |
| Ficher Controls: PROVOX | 320 |
| Soros rendszerek | 322 |
| Honeywell: TDC 2000 | 322 |
| Bailey: Network 90. | 335 |
| Hierarchikus rendszerek | 336 |
| Yokogawa: Yodic Centrum | 336 |
| Fischer-Porter: DCI-4000 | 337 |
| Hálózatok | 339 |
| EMC: EMCON-TIS | 340 |
| Modcomp: TSP-MAXNET | 343 |
| Irodalom | 344 |
| Alapvető és a könyv több fejezetét érintő irodalom | 344 |
| Ajánlott irodalom az egyes fejezetekhez | 345 |