Kiadó: | Magyar Tudományos Akadémia Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézet |
---|---|
Kiadás helye: | |
Kiadás éve: | |
Kötés típusa: | Ragasztott papírkötés |
Oldalszám: | 242 oldal |
Sorozatcím: | Tanulmányok |
Kötetszám: | 72 |
Nyelv: | Magyar |
Méret: | 29 cm x 21 cm |
ISBN: | 963-311-055-6 |
Megjegyzés: | Fekete-fehér ábrákkal illusztrálva. |
A disszertációban használt jelölések | 7 |
Bevezetés | 9 |
Alapfogalmak és irodalmi összefoglalás | 12 |
Következtetések | 26 |
A hiperstabilitás fogalma és néhány alaptétele a modellreferenciás adaptiv rendszerek tervezéséhez | 29 |
A hiperstabilitás definiciói | |
A hiperstabilitás definiciói folyamatos rendszerekre | 29 |
A hiperstabilitás definciói diszkrét rendszerekre | 29 |
Modell-referenciás adaptiv rendszerek tervezésekor felhasznált néhány hiperstabilitás tétel | 33 |
Folyamatos rendszerekre vonatkozó tételek | |
Diszkrét rendszerekre vonatkozó tételek | |
Késleltetéses rendszerekre vonatkozó tétel | |
Összefoglalás | |
Modell-referenciás adaptiv rendszerek tervezése | 57 |
Folyamatos Modell-referenciás adaptiv rendszerek | 57 |
Adaptiv irányitás paraméteradaptációval | |
Adaptiv irányitás paraméteradaptációval el nem érhető paraméterü folyamat esetén | |
Adaptiv irányitás jeladaptációval | |
Adaptiv identifikáció zajmentes esetben | |
Adaptiv identifikáció zajos esetben | 94 |
Nemlineáris folyamat adaptiv irányitása | 103 |
Értékelés és következtetések | 111 |
Diszkrét modell-referenciás adaptiv rendszerek | 117 |
Adaptiv irányitás paraméteradaptálással | |
Adaptiv irányitás jeladaptációval | 130 |
Modell-referenciás adaptiv identifikáció zajmentes esetben | 141 |
Modell-referenciás adaptiv identifikáció zajos esetben | 148 |
Nemlineáris diszkrét folyamat adaptiv irányitása | 153 |
Értékelés | 157 |
Késleltetéses modell-referenciás adaptiv rendszerek | 158 |
Paraméteradaptáció | 158 |
Jeladaptáció | 165 |
Adaptiv identifikáció zajmentes esetben | 169 |
Adaptiv identifikáció zajos esetben | 172 |
Neutrális tipusu differenciál egyenlettel leirható folyamatok identifikálása | 185 |
Funkcionális differenciálegyenlettel leirható folyamatok adaptiv irányitása és identifikálása | 195 |
Értékelés | 201 |
Modell-referenciás adaptiv rendszerek tervezése | 203 |
Visszacsatolásos adaptiv algoritmus | 203 |
A PID adaptációs algoritmus levezetése Ljapunov féle direkt tervezési módszerrel | 209 |
Szimulációs példa visszacsatolásos adaptiv algoritmusra | 212 |
Értékelés és további kutatási lehetőségek a témával kapcsolatban | 217 |
Irodalom | 219 |
Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.