Önműködő szabályozók optimális behangolása

Előszó

A szabályozott berendezések, különösen a többszörösen szabályozott technológiai folyamatok próbaüzemének egyik fontos és nagy hozzáértést igénylő mozzanata a beépített szabályozók optimális behangolása. Később pedig, ha a szabályozott berendezés (szabályozott szakasz) tulajdonságai vagy a szabályozási követelmények megváltoznak, a szabályozók újra hangolására kerülhet sor. Ilyen esettel állunk szemben például, ha a szabályozott berendezést át kell alakítani, vagy korszerűsítése szükséges vagy pedig az üzemi körülményeket kell megváltoztatni, fejlesztés stb. miatt. A legtöbb esetben azonban az önműködően szabályozott folyamat minőségi kritériumának nem szabad változnia. A szabályozás minőségének általában fontos műszaki, üzembiztonsági, sőt igen komoly gazdasági követelményei vannak, nyilvánvaló tehát, hogy a behangolás kiemelten fontos műveletként kezelendő. A ,,legkedvezőbb" behangolási módszerekre a szakirodalom többféle szabályt is ismertet különböző szerzők tollából, amelyek összehangolása és egységbe foglalása azonban tetemes munkát igényel. Erre viszont igen kevesen vállalkoznak. Másrészt a tapasztalat szerint a különböző irodalmi források által ajánlott behangolási módszereket, ill. szabályokat, legtöbbször recept - szerűen alkalmazzák, noha azok általában csak bizonyos korlátozásokkal, ill. meghatározott feltételek esetén érvényesek. E könyv szerzője itt kíván segítséget nyújtani a gyakorlati szakembernek. A leginkább ajánlható behangolási módszerek ismertetése előtt egészen röviden összefoglalja azt a minimális elméleti ismeretanyagot is, amelynek birtokában a behangolás lényegesen nagyobb hozzáértéssel végezhető el. így többek között főleg áttekinthető táblázatokban közli a különböző szabályozók legfontosabb alapegyenleteit, vizsgálja behangolási paramétereiket és a behangolás módszerét, különös tekintettel a visszavezetéses szabályozókra. Ezután szemléletes képet igyekszik nyújtani a behangolási jellemzőknek a szabályozási folyamatra gyakorolt minőségi hatásáról, majd végül a gyakorlati behangolási módszerek ismertetése előtt összefoglalja az optimális behangolás fontosabb integrálkritériumait. Az elméleti ismeretek könnyebb megértését több helyen gyakorlati példák közlésével segíti elő. Reméljük, hogy ez a munka a hazai ipar korszerű fejlesztéséhez komoly hozzájárulást jelent. Vissza