Kiadói előszó | 1 |
Előszó | 11 |
A stabilitáselmélet elemei | 15 |
Első pillantás a stabilitás fogalmára | 15 |
A stabilitás és vonzás különböző definíciói | 17 |
Segédfüggvények | 20 |
Stabilitás és részleges stabilitás | 21 |
Instabilitás | 24 |
Aszimptotikus stabilitás | 28 |
Konverziós tételek | 38 |
Irodalmi megjegyzések | 40 |
Egyszerű témák a stabilitáselmélet köréből | 41 |
E. A. Barbasin és N. N. Krasznovszkij autonóm és periodikus rendszerekre vonatkozó tétele | 41 |
V. M. Matroszov aszimptotikus stabilitására vonatkozó egyik tétele | 47 |
Bevezetés az összehasonlító módszerbe | 54 |
Teljes stabilitás | 58 |
Frekvenciamódszer vezérlőrendszerek stabilitásának vizsgálatára | 60 |
Nem differenciálható Ljapunov-függvények | 62 |
Irodalmi megjegyzések | 65 |
Mechanikai egyensúly stabilitása | 67 |
Bevezetés | 67 |
A Lagrange-Dirichlet-tétel és változatai | 67 |
A Lagrange-Dirichlet-télel megfordítása segédfüggvények használatával | 72 |
A Lagrange-Dirichlet-tétel megfordítása az első közelítés alkalmával | 73 |
Mechanikai egyensúly disszipációs erők jelenlétében | 76 |
Mechanikai egyensúly giroszkopikus erők jelenlétében | 77 |
Irodalmi megjegyzések | 83 |
Stabilitásvizsgálat az első integrálok ismeretében | 84 |
Bevezetés | 84 |
Általános feltételek | 84 |
Hogyan alkothatunk Ljapunov-függvényeket? | 85 |
Kiküszöbölhető változók | 87 |
Állandósult mozgások stabilitása | 89 |
A betatron stabilitása | 92 |
Pozitív definit függvények megalkotása: gyakorlati kritériumok | 97 |
Irodalmi megjegyzések | 105 |
Instabilitás | 106 |
Bevezetés | 106 |
Definíciók és általános feltételek | 107 |
Alaptétel | 107 |
Szektorok | 108 |
Kizáró halmazok | 112 |
Egy n-edrendű egyenlet példája | 114 |
A betatron instabilitása | 116 |
Egy harmadrendű egyenlet példája | 118 |
Gyakorlatok | 120 |
Irodalmi megjegyzések | 122 |
A kvalitatív fogalmak áttekintése | 123 |
Bevezetés | 123 |
Stabilitási és vonzási fogalmak | 124 |
Kvalitatív fogalmak általában | 127 |
Kvalitatív fogalmakkal kapcsolatos ekvivalenciatételek | 130 |
Kísérlet a fogalmak osztályozására | 134 |
Gyenge vonzás, korlátosság, határkorlátosság | 137 |
Aszimptotikus stabilitás | 142 |
Irodalmi megjegyzések | 143 |
Vonzás autonóm egyenletek esetén | 145 |
Bevezetés | 145 |
Általános feltevések | 145 |
Az inverianciaelv | 146 |
Egy vonzási és egy gyenge vonzási tétel | 147 |
Rögzített középpont által vonzott részecske | 149 |
Nemlineáris elektromos hálózatok | 151 |
Kölcsönhatásban levő populációk ökológiai problémája | 155 |
Irodalmi megjegyzések | 160 |
Vonzás nemautonóm egyenletek esetén | 161 |
Bevezetés, általános feltétlek | 161 |
A segédfüggvények családjai | 162 |
Egy másik aszimptotikus stabilitási tétel | 166 |
Az invarianciaelv kiterjesztése és az ezzel kapcsolatos kérdések | 169 |
Invarianciaelv aszimptotikusan autonóm és ezzel rokon egyenletek esetén | 174 |
Disszipatív periodikus rendszerek | 179 |
Irodalmi megjegyzések | 181 |
Az összehasonlító módszer | 183 |
Bevezetés | 183 |
Differenciálegyenlőtlenségek | 183 |
A stabilitáselmélet egy összehasonlító vektoregyenlete | 187 |
Összetett rendszerek stabilitása | 191 |
Egy közgazdasági példa | 193 |
Általános összehasonlítási elv | 196 |
Irodalmi megjegyzések | 199 |
I. Függelék. Dini-deriváltak és monoton függvények | 200 |
A Dini-deriváltak | 200 |
Folytonos monoton függvények | 201 |
Monoton függvények deriváltja | 203 |
Differenciálegyenlet megoldási mentén számított Dini-derivált | 204 |
II. Függelék. Mechanikai rendszerek egyenletei | 206 |
III. Függelék. Határhalmazok | 210 |
Irodalom | 213 |
Tárgymutató | 220 |