Bevezetés | 3 |
Karos mechanizmosok szerkezeti vizsgálata | 5 |
Alapfogalmak | 5 |
s=1 szabadságfokú mechanizmusok | 11 |
Csuklók helyettesítése csuszkával | 12 |
s=O szabadságfokú szerkezetek. Csoportok | 15 |
s=2 szabadságfokú mechanizmusok | 16 |
Síkbeli karos mechanizmusok kinematikai vizsgálata és tervezése | 18 |
Helyzetmeghatározás | 18 |
Csuklósnégyszög tervezése a csatló két véges távolságú helyzetére | 21 |
A csatló két egymáshoz végtelen közel eső helyzete. Viszonylagos forgáspontok | 24 |
A sebesség- és gyorsulásállapot meghatározásának grafikus módszere | 26 |
A sebesség- és gyorsulásállapot meghatározásának analitikus módszere | 40 |
A szögsebesség meghatározása szerkesztéssel | 45 |
Csuklósnégyszög tervezése a csatló három véges távolságú helyzetére. Pólusháromszög | 47 |
A csatló három egymáshoz végtelen közel eső helyzete. Pólusgörbék szerkesztése | 53 |
Inflexióskör és tangeskör szerkesztése | 58 |
A pólusváltás sebességének szerkesztése | 60 |
Görbületi középpont szerkesztése | 62 |
A görbületi középpontok eloszlása | 68 |
Adott görbületű pályán mozgó csatlópontok | 70 |
A csatló négy véges távolságú helyzetének vizsgálata. Középpontgörbe | 72 |
Körpontgörbe szerkesztése | 80 |
A középpont- és körpontgörbék szétesése | 82 |
Forgáspontok, mint állványcsuklók | 84 |
A csatló négy egymáshoz végtelen közelső helyzete. Fordulópontgörbe. Körözőpontgörbe | 86 |
Ball-féle pont | 93 |
A fordulópont- és körözőpontgörbe szétesése | 95 |
A csatló öt véges távolságú helyzete. Burmester-pontok | 98 |
Csuklósnégyszög tervezése a csatló részben véges távolságú részben egymáshoz végtelen közel eső helyzetére | 98 |
Tervezés egymáshoz rendelt taghelyzetekre | 100 |
Különleges csatlógörbék | 102 |
A csuklósnégyszög tagjainak méretviszonyai. Grashof-tétel | 118 |
A csatlógörbe előállítása három különböző mechanizmussal | 122 |
Síkbeli karos mechanizmusok dinamikája | 126 |
Kinetostatika | 126 |
Surlódási ellenállások | 129 |
Az erők teljesítménye és munkája | 130 |
A mechanizmus kinetikai energiája | 132 |
Helyettesítő tömegek | 134 |
Tehetetlenségi erők és azok nyomatéka | 135 |
s=1 szabadságfokú karos mechanizmusok dinamikája | 139 |
Lendítőkerék | 144 |
Mechanizmusok kiegyensúlyozása | 159 |
Térbeli karos mechanizmusok | 170 |
Gömbi karos mechanizmusok | 170 |
Kitérő tengelyű térbeli karos mechanizmusok | 177 |
Csuszkás és csavarmentes mechanizmusok | 181 |
Síkbeli csuszkás szerkezetek | 181 |
Csavarmentes szerkezetek | 182 |
Centroismechanizmusok | 186 |
Nem köralakú centroispriálok | 187 |
Közönséges hajtóművek | 194 |
Kéttengelyű bolygókerekes hajtóművek | 198 |
Háromtengelyű hajtóművek | 201 |
Többtengelyű bolyókerekes hajtóművek | 210 |
Centroismechanizmusok legkisebb helyszükségletének meghatározása | 214 |
Teljesítményfolyam és hatásfokvizsgálat | 225 |
Gömbi centroismechanizmusok | 233 |
Bütykös mechanizmusok | 234 |
Bütykös mechanizmusok szerkezete | 240 |
Kinematikai vizsgálat | 253 |
A porfil görbületi sugarának vizsgálata | 255 |
Dinamikai vizsgálat | 263 |
Kinematikai mozgástörvények | 278 |
A maximális gyorsulás csökkentése | 281 |
A vezetett tag nyugalmi idejének elmaradása | 282 |
Bütykös mechanizmus tervezése | 285 |
A rugóerő meghatározása | 290 |
Szakaszos mozgatók | 290 |
Szakaszos mozgatók szerkezete | 290 |
Geometriai összefüggések. Kinematikai vizsgálat | 295 |
Dinamikai vizsgálat | 304 |
Fokozatmentesen állítható hajtóművek | 306 |
Állítható karos mechanizmusok | 309 |
Állítható centroismechanizmusok | 313 |
Állítható bütykös mechanizmusok | 314 |
Inverzorok | 325 |
Egyenesbevezető mechanizmusok | 325 |
Mechanizmusok pontossága | 326 |
A helyzethiba | 328 |
A helyzethibameghatározás analitikus módszere | 329 |
A hibameghatározás grafikus módszere | 329 |
Bütykös mechanizmus pontossági vizsgálata | 332 |