Mechanizmusok elmélete

Tartalom

Bevezetés 3
1. Mechanizmusok szerkezeti analízise 5
1.1 Alapfogalmak 5
1.2 Kinematikai párok osztályozása 6
1.3 Kinematikai vázlat 7
1.4 Szerkezeti képletek 8
1.5 Egyenértékű mechanizmus (átszerkesztés) 11
1.6 Vezetett rendszer szerkezete (csoportok) 13
1.7 Bütykös mechanizmusok szerkezete 17
2. Mechanizmusok kinematikája 19
2.1 A vezetett rendszer helyzete 20
2.1.1 Másodosztályú csoportok 21
2.1.2 Harmadosztályú csoportok 24
2.1.3 Negyedosztályú csoport 26
2.1.4 Grafóanalitikus módszer 26
2.2 A vezetett rendszer mozgás állapota 29
2.2.1 Álló tengely körül forgó test mozgásállapota.. 30
2.2.2 Kinematikai lánc mozgásállapota 33
2.2.3 Másodosztályú csoportok mozgásállapota 46
2.2.4 Harmadosztályú csoportok mozgásállapota ... 54
2.3 Mozgásdiagramok 59
2.3.1 Négytagú mechanizmusok családja 59
2.3.2 Négytagú mechanizmusok mozgásdiagramjai.. 60
1. Szinuszos mechanizmus 60
2. Forgattyús mechanizmus 62
3. Kulisszás mechanizmus 71
4. Négycsuklós mechanizmus 77
2.4 Kinematikai geometria 78
2.4.1 Pólusgörbék szerkesztése 78
2.4.2 Áttétel 79
2.4.3 Bresse-féle körök 84
2.4.4 Pólusvándorlás sebessége 85
2.4.5 Pályagörbék görbületi középpontjának meghatározása 86
2.4.6 Egyenes pályán mozgó pontok keresése 90
Mechanizmusok dinamikája 91
3.1 Mechanizmusok kinetostatikája 92
3.1.1 Tehetetlenségi erők és azok nyomatéka 92
3.2.2 Reakcióerők meghatározása 96
3.1.2.1 Vezetett rendszer vizsgálata 96
a) A statikai határozottság feltételei 96
b) Másodosztályú csoportok 97
c) Harmadosztályú csoportok 102
3.1. 2.2 Vezető tag vizsgálata 104
3.1.2.3 Zsukovszkij emelője 105
3.1.3 Súrlódási ellenállások 107
3.1.3.1 A kinematikai párokban fellépő súrlódási ellenállások 107
a) Negyedosztályú kinematikai párban ébredő surlódóerő 108
b) Csuklóban ébredő surlódóerő 109
c) Csuszkában ébredő surlódóerő 110
3.1.3.2 Vezetett rendszer vizsgálata a surlódóerők figyelembevételével 116
3.1.3.3 Dörzshajtások 118
3.2 Mechanizmusok kinetikája . 124
3.2.1 Erők, nyomatékok, tömegek és tehetetlenségi nyomatékok redukálása 125
3.2.2 Stacionárius és instacionárius üzem 128
3.2.3 Hatásfok 130
3.2.4 Mozgásegyenletek. A vezető tag szögsebessége 133
3.2.5 Egyenlőtlenségi fok. Lendítőkerék 139
3.2.6 Sebességszabályozók vizsgálata 146
3.3 Mechanizmusok kiegyensúlyozása 151
3.3.1 A mechanizmus súlypontja 151
3.3.2 Statikus kiegyensúlyozás 153
3.3.3 Tehetetlenségi erők és nyomatékok részleges kiegyensúlyozása 155-171

Témakörök