Mechanizmusok elmélete

Tartalom

Bevezetés 3
1. Karos mechanizmusok szerkezeti vizsgálata . . 5
1.1 Alapfogalmak 5
1.2 8 = 1 szabadságfokú mechanizmusok 11
1.3 Csuklók helyettesítése csuszkával . 12
1.4 8=0 szabadságfokú szerkezetek. Csoportok . . 15
1.5 s = 2 szabadságfokú mechanizmusok 16
2. Síkbeli karos mechanizmusok kinematikai vizsgálata és tervezése 18
2.1 Helyzetmeghatározás 18
2.2 Csukló s négy szög tervezése a csatló két véges távolságú helyzetére 21
2.3. A csatló két egymáshoz végtelen közel eső helyzete. Viszonylagos forgáspontok . 24
2.4 A sebesség- és gyorsulásállapot meghatározásának grafikus módszere 26
2.5 A sebesség- és gyorsulásállapot meghatározásának analitikus módszere . 40
2.6 A szögsebességek meghatározása szerkesztéssel 45
2.7 Csuklósnégy szög tervezése a csatló három véges távolságú helyzetére.
Pólushárom szög 47
2.8 A csatló három egymáshoz végtelen közel eső helyzete.
Pólusgörbék szerkesztése 53
2.9 Inflexióskör és tangenskör szerkesztése 53
2.10 A pólusváltás sebességének szerkesztése 58
2. 11 Görbületi középpont szerkesztése 62
2.12 A görbületi középpontok eloszlása 68
2.13 Adott görbületi pályán mozgó csatlópontok 70
2.14 A csatló négy véges távolságú helyzetének vizsgálata. Középpontgörbe 70
2.15 Körpontgörbe szerkesztése . . 72
2.16 A középpont- és körpontgörbék szétesése . . 82
2.17 Forráspontok, mint állványcsuklók 84
2.18 A csatló négy egymáshoz végeién közeleső helyzete. Fordulópontgörbe. 86
2.19 Ball-féle pont 93
2. 20 A fordulópont- és körözőpontgörbe szétesése 95
2.21 A csatló öt véges távolságú helyzete. Burmester-pontok . 98
2. 22 Csuklósnégy szög tervezése a csatló részben véges távolságú, részben egymáshoz végtelen közel eső helyzetére .98
2.23 Tervezés egymáshoz rendelt taghelyzetekre 100
2.24 Különleges csatlógörbék . . . . 102
2. 25 A csuklósnégyszög tagjainak méretviszonyai. Grashoftétel 118
2.26 A csatlógörbe előállítása három különböző mechanizmussal 122
3. Síkbeli karos mechanizmusok dinamikája 126
3.1 Kinetostatika 126
3.2 Súrlódási ellenállások 129
3.3 Az erők teljesítménye és munkája 130
3.4 A mechanizmus kinetikai energiája 132
3.5 Helyettesítő tömegek 134
3.6 Tehetetlenségi erők és azok nyomatéka 135
3.7 s = 1 szabadságfokú karos mechanizmusok dinamikája. . . 139
3.8 Lendítőkerék . . . 144
3.9 Mechanizmusok kiegyensúlyozása 159
4. Térbeli karos mechanizmusok 170
4.1 Gömbi karos mechanizmusok 170
4.2 Kitérő tengelyű térbeli karos mechanizmusok 177
5. Csuszkás és csavarmenetes mechanizmusok 181
5.1 Síkbeli csuszkás szerkezetek 181
5.2 Csavarmenetes szerkezetek 181
6. Centroismechanizmusok 186
6.1 Nem kör alakú centroispárok 187
6. 2 Közönséges hajtóművek 194
6.3 Kéttengelyű bolygókerekes hajtóművek 197
6.4 Háromtengelyű hajtóművek 201
6.5 Többtengelyű bolygókerekes hajtóművek 210
6.6 Centroismechanizmusok legkisebb helyszükségletének meghatározása 210
6.7 Teljesítményfolyam- és hatásfokvizsgálat 214
6.8 Gömbi centroismechanizmusok 225
7. Bütykös mechanizmusok 233
7.1 Bütykös mechanizmusok szerkezete 234
7.2 Kinematikai vizsgálat 240
7.3 A profil görbületi sugarának vizsgálata 253
7.4 Dinamikai vizsgálat . . . . 255
7.5 Kinematikai mozgástörvények 263
7.6 A maximális gyorsulás csökkentése 278
7. 7 A vezetett tag nyugalmi idejének elmaradása . .281
7.8 Bütykös mechanizmus tervezése . 282
7.9 A rugóerő meghatározása 285
Szakaszos mozgatók 290
8.1 Szakaszos mozgatók szerkezete . . . . 290
8.2 Geometriai összefüggések. Kinematikai vizsgálat 295
8.3 Dinamikai vizsgálat . . 304
Fokozatmentesen állítható hajtóművek 306
9.1 Állitható karos mechanizmusok . 306
9.2 Állitható centroismechanizmusok 309
9.3 Állitható bütykös mechanizmusok . 313
Inverzorok 314
Egyenesbevezető mechanizmusok 325
Mechanizmusok pontossága 325
12.1 A helyzethiba 326
12.2 A helyzethibameghatározás analitikus módszere 328
12.3 A hibameghatározás grafikus módszere . 329
12.4 Bütykös mechanizmus pontossági vizsgálata 332

Témakörök