Előszó | 7 |
Betűjelek | 9 |
Bevezetés | 13 |
A mechanizmusok fogalma | 13 |
A mechanizmusok jelképes ábrázolása | 13 |
A kinematikai párok | 14 |
A mechanizmusok szabadságfoka | 16 |
A mechanizmusok kiegészítő kötöttségei | 17 |
A mechanizmusok családjai | 18 |
A mechanizmusok egyéb kötöttségei | 19 |
A síkban mozgó mechanizmusok osztályozása | 21 |
A síkban mozgó mechanizmusok szabadságfoka | 21 |
A mechanizmusok szerkezeti felépítése | 23 |
A mechanizmus egy kötöttséggel rendelkező kinematikai párjainak helyettesítése | 25 |
Osztályozási rendszerek | 28 |
A síkban mozgó mechanizmusok kinematikai vizsgálata | 40 |
Elemi csoportokból felépített mechanizmusok kinematikai vizsgálata szerkesztéssel | 40 |
Négytagú csoportokból felépített mechanizmusok kinematikai vizsgálata szerkesztéssel | 57 |
II. osztályú mechanizmusok általános kinematikai vizsgálata szerkesztő eljárással | 61 |
Egy III. osztályú szerkezeti kinematikai vizsgálata | 71 |
Síkban mozgó mechanizmusok kinematikai vizsgálata matematikai módszerrel a mechanizmus adott helyzetében | 73 |
Síkban mozgó néhány mechanizmus kinematikai vizsgálata matematikai módszerrel az idő függvényében | 77 |
Forgattyús mechanizmusok | 78 |
Kulisszás mechanizmusok | 85 |
Négytagú mechanizmusok | 88 |
A síkban mozgó mechanizmusok kinetikai vizsgálata | 94 |
Síkban mozgó mechanizmusok leválasztott csoportjainak erőengyensúlya | 94 |
A mechanizmus egy tagjára ható tehetelenségi erő | 101 |
Síkban mozgó mechanizmusok dinamikai egyensúlya | 103 |
A hajtóerő, illetve hajtó nyomaték gyors meghatározása síkban mozgó mechanizmusok tetszőleges helyzetében | 110 |
Az erőtervek módosítása a súrlódó ellenállások figyelembevételével | 116 |
Forgó mozgást végző kinematikai pár súrlódó ellenállásának befolyása az erőtervre | 116 |
Haladó mozgást végző kinematikai pár súrlódó ellenállásának befolyása az erőtervre | 118 |
Síkban mozgó mechanizmusok hatásfoka | 123 |
Síkban mozgó mechanizmusok kezdőtagjának szögsebesség-ingadozása és a szögsebesség állandó értéken tartásának feltételei | 124 |
Síkban mozgó mechanizmus forgó mozgást végző forgattyúkarjának tömegkiegyensúlyozása | 130 |
Egy síkban levő forgó tömegek kiegyensúlyozása | 130 |
Helytálló csukló körül forgó tömegek kiegyensúlyozása | 131 |
A mechanizmus tömegeinek kiegyensúlyozása | 133 |
A síkban mozgó mechanizmus tehetetlenségi erőinek egyensúlyozása | 135 |
Síkban mozgó különleges mechanizmusok tulajdonságai | 138 |
Bolygó hajtóművek | 138 |
Alapfogalmak | 138 |
Kinematikai vizsgálat | 141 |
Dinamikai vizsgálat | 146 |
Hatásfok vizsgálat | 149 |
Négytagú csuklós mechanizmusok | 157 |
Egyenesvezető mechanizmusok | 171 |
Pontos egyenesvezetők | 171 |
Közelítő egyenesvezetők | 174 |
Síkban mozgó mechanizmusok tervezése | 181 |
Alapfogalmak | 181 |
A mechanizmus tagjának két helyzete | 181 |
A mechanizmus tagjának három helyzete | 182 |
A mechanizmus tagjának négy és öt helyzete | 209 |
Csuklós és kulisszás mechanizmusok szerkesztése előírt taghelyzetekre | 209 |
Két taghelyzet egymáshoz rendelése | 209 |
Három taghelyzet egymáshoz rendelése | 213 |
Ponthelyzetek egymáshoz rendelése | 214 |
Négytagú csuklós mechanizmus meghatározása a tagok előírt mozgásviszonyaira | 219 |
Forgattyús mechanizmus meghatározása a tagok előírt mozgásviszonyaira | 222 |
Bügykös mechanizmusok szerkesztése előírt mozgástörvényekre | 230 |
Elmozdulási ábra szerkesztése különféle síkban mozgó egyszerű bütykös mechanizmusnál | 230 |
Bütykös mechanizmusok vezetett tagjának szokásos mozgástörvényei | 232 |
A bütykös tárcsa középontjának helye | 240 |
Néhány térben mozgó mechanizmus ismertetése | 258 |
Térben mozgó négytagú mechanizmus | 258 |
A Kardán-kereszt mechanizmus vizsgálata | 261 |
A pörgettyű mechanizmusa | 266 |
Egyszerű térben mozgó bütykös mechanizmus kinematikai vizsgálata | 269 |
Térben mozgó fogazott hajtások kinematikai vizsgálata | 271 |
A Bennett-féle mechanizmus | 282 |
Irodalomjegyzék | 288 |