Mechanika III. - Mozgástan

Tartalom

0. Bevezetés 4
1. Mozgástani alapfogalmak 5
2. Matematikai alapok 8
2.1. A görög ABC leggyakrabban használt betűi 8
2.2. Mátrixalgebrai összefoglaló 8
2.3. Vektorok skaláris, kétszeres vektoriális és diadikus szorzata 11
2.4. Tenzorok előállítása 13
2.5. Matematikai gyakorló feladatok 15
3. Tömegpont kinematikája 26
3.1. Mozgásfüggvény (mozgástörvény), pálya (pályagörbe) 26
3.2. Sebességfüggvény (sebességvektor), hodográf 27
3.3. Gyorsulásfüggvény (gyorsulásvektor) 29
3.4. A mozgásjellemzők közötti kapcsolat összefoglalása, foronómiai függvények (görbék) 30
3.5. Tömegpont speciális mozgásai 33
3.6. Gyakorló feladatok tömegpont mozgására 38
4. Merev test kinematikája 56
4.1. Alapfogalmak 56
4.2. Merev test sebességállapota 57
4.3. Merev test gyorsulásállapota 60
4.4. Merev test gördülőmozgása 62
4.5. Merev test rögzített pont körüli forgómozgása, ingamozgás 65
4.6. Gyakorló feladatok merev test mozgására 66
5. Tömegpont mozgása egymáshoz képest mozgó koordináta-rendszerekben, relatív mozgás 81
5.1. A sebességek kapcsolata 82
5.2. A gyorsulások kapcsolata 82
5.3. Gyakorló feladatok relatív mozgásra 83
6. Tömegpont kinetikája 90
6.1. Impulzus, perdület 90
6.2. Kinetikai energia, teljesítmény, munka 90
6.3. A Newton törvények 92
6.4. A kinetika tételei 93
6.5. A konzervatív erőrendszer 94
6.6. Tömegpont szabad mozgása 95
6.7. Tömegpont kényszermozgása 97
6.8. A Coulomb-féle súrlódási törvény 97
6.9. Gyakorló feladatok tömegpont kinematikájára 98
7. Tömegpont relatív mozgásának kinetikája 119
7.1. A kinetika alaptörvénye nem inerciarendszerben 119
7.2. Gyakorló feladatok relatív mozgás kinetikájára 120
8. Merev test kinetikája 128
8.1. Merev test tömegeloszlásának jellemzői 128
8.2. Merev test impulzusa, impulzusnyomatéka 135
8.3. Kinetikai energia, teljesítmény, munka merev test(ek) esetén 136
8.4. Gyakorló feladatok impulzus, kinetikai energia, teljesítmény, munka kiszámítására merev test(ek) esetén 138
8.5. Impulzus-tétel, perdület-tétel 149
8.6. Energiatétel, munkatétel 150
8.7. Merev test kényszermozgása 150
9. Forgó alkatrészek kiegyensúlyozása 181
9.1. A forgó alkatrész támasztó erőrendszere 181
9.2. A forgó alkatrész tömegkiegyensúlyozása 183
9.3. Gyakorló feladatok forgó alkatrészek kiegyensúlyozására és támasztó erőrendszerének meghatározására 185
10. Testek ütközése 196
10.1. Az ütközések osztályozása 196
10.2. A centrikus ütközés 198
10.3. Gyakorló feladatok testek centrikus ütközésére 201
11. Egy szabadságfokú összetett szerkezetek kinatikája 209
11.1. Fogalmak, jelölések 209
11.2. Gyakorló feladatok összetett szerkezetek mozgására 210
12. Szakirodalom 231

Témakörök