Matlab, Control System Toolbox, Simulink

Tartalom

1. A gyakorlat célja 1
2. Elméleti összefoglalás 2
2.1 MATLAB 2
2.1.1. Mi a MATLAB? 2
2.1.2. Alapfogalmak, kezelés 2
2.1.3. Help, demo lehetőségek 2
2.1.4. Ablakmenük használata 3
2.1.4.1. A parancsablak (MATLAB Command Window) menüje 3
2.1.4.2. Az ábraablakok (Figure) menüje 4
2.1.5. Kifejezések, változók, munkaterület 5
2.1.6. Adatműveletek, matematikai függvények 7
2.1.7. Mátrixműveletek, függvények 7
2.1.8. Speciális mátrixok előállítása 8
2.1.9. Vektorműveletek 9
2.1.10. Vektor és mátrix manipulációk 9
2.1.11. Adatanalízis 10
2.1.12. Polinom függvények 10
2.1.13. Egyéb számítási függvények 11
2.1.14. Grafika 11
2.1.15. Relációs és logikai operátorok 12
2.1.16. Programozás 12
2.1.17. M-fájlok 13
2.2. Control System Toolbox 15
2.2.1. Rendszermodellek 15
2.2.1.1. Folyamatos idejű rendszerek 15
2.2.1.2. Diszkrétidejű rendszerek 17
2.2.2. Modellkonverziók 18
2.2.3. Analízis függvények 18
2.2.3.1. Időbeli analízis 18
2.2.3.2. Frekvenciatartománybeli analízis 19
2.2.3.3. Modellvizsgálat és realizálás 19
2.2.3.4. Folyamatos-diszkrét konverziók 20
2.2.4. Tervezést segítő függvények 21
2.3. Simulink 22
2.3.1. Mi a Simulink? 22
2.3.2. A Simulink használata 22
2.3.2.1. Új struktúra bevitele 22
2.3.2.2. A SIMULINK ablakmenü pontjai 24
2.3.2.3. Hasznos tudnivalók 28
3. Számpéldák és megoldásaik 29
3.2. A számpéldák megoldásainak összesített programja 38
4. Gyakorló feladatok 42
5. Függelék 43
5.1. Az E. példa megoldása Simulink segítségével 43
5.2. Az E feladat megoldása Simulink segítségével 47

Témakörök