Lineáris szabályozások elmélete

Tartalom

III. STABILITÁS VIZSGÁLAT ......................................3
111.1. Zárt rendszerek jellemzése ....................5
111.1.1. Bevezetés ......................................................5
111.1.2. Zárt hálózatok matematikai jellemzése 5
III.1.3- összefüggés az átviteli és a tranziens
karakterisztika között ............................
111.1.4. Hálózatok összekapcsolása /Blokk-algebra/....................12
111.1.5. Tipikus elemek átviteli függvénye ... 16
III. 1.6. Bode diagramok......................
111.2. Stabilitás-vizsgálat ..................................................34
111.2.1. Stabilitás matematikai feltétele 34
111.2.2. Routh- Hurwitz kritérium ..... ...............36
111.2.3. Mihajlov kritérium és alkalmazása ... 40
111.2.4. Nyquist kritérium ......................................43
2.4.1. Nyquist kritérium igazolása .. 43
2.4.2. Egyszeresen visszacsatolt rendszer stabilitásvizsgálata ... 45
Többszörösen visszacsatolt rendszerek stabilitásvizsgálata
Stabilitásvizsgálat a Bode diagramok felhasználásával
Küpfmüller kritérium
Pólus-helygörbe
Bevezetés
Pólus - helygörbe általános tulajdonsága
Példa
Többszörösen visszacsatolt rendszerek stabilitásvizsgálata
Szabályozó rendszerek pontossága
Bevezetés
Szabályozó rendszerek típusai
Szabályozások minőségének javítása
Bevezetés
Arányos és differenciál - PD - szabályozás
Arányos és differenciálszabályozás elve
Egyenáramú PD elem megvalósítása
Kompenzálás PD elemmel. Példa
2-es típusú rendszer kompenzálása
Arányos és integrál - PI - szabályozás
Arányos és integrál szabályozás megvalósítása
Kompenzálás PI elemmel
PI elem méretezése
PID szabályozás
PID szabályozás megvalósítása
PID elem méretezése
71. TRANZIENS ANALÍZIS ..................................................................109
VI.1. Bevezetés ............................................................
VI.2. Tranziens analízis ......................................................112
VI.2.1. Súlyfüggvény és az átmeneti függvény meghatározása.................112
VI.2.2. Példa ...........................................114
VI.2.3. Sajátfrekvenciák hatása a tranziens karakterisztikára ................... 118
VI.3. Relatív stabilitás vizsgálat ..................................119
VI.3.1. Relatív stabilitás fogalma ......................119
VI.3.2. Relatív stabilitásvizsgálat analitikai módszerrel ................................122
VI.3.3. Relatív stabilitásvizsgálat grafikus módszerei ...................................123
VI.3.4. Nichols - diagramok.........................127
VI.4. Példa ......................................................130
VI.5. Feszültségszabályozók vizsgálata ...............136
VI.6. önműködő erősítés szabályozó vizsgálata ............154
VII. FÜGGELÉK......................................................................................163
VIII. IRODALOMJEGYZÉK........................................................................168
IX. TARTALOMJEGYZÉK ......... 172

Témakörök