Előszó | 9 |
Analízis az időtartományban | |
A felelet számítása | 11 |
Lineáris invariáns rendszer | 11 |
Lineáris, állandó együtthatós differenciálegyenletek | 13 |
A homogén egyenletrendszer | 18 |
Időállandó és sajátfrekvencia | 23 |
A stacionárius megoldás | 26 |
A kezdeti feltételek | 26 |
Az átmeneti függvény | 30 |
A rendszerjellemző függvény fogalma | 30 |
Duhamel tétele | 30 |
A Duhamel-tétel jelentősége | 33 |
Minőségi jellemzők | 38 |
A négyzetes hiba | 42 |
A súlyfüggvény | 44 |
A Dirac-impulzus | 44 |
Általánosított derivált | 48 |
A súlyfüggvény kezdeti értéke | 51 |
A súlyfüggvény-tétel | 54 |
Minőségi jellemzők | 55 |
A konvolúció fogalma | 57 |
A súlyfüggvény-tétel közelítő alakja | 58 |
További determinált vizsgálójelek | 61 |
Magasabbrendű átmeneti függvények | 61 |
Az állandósult függvény | 63 |
A magasabbrendű állandósult függvények | 68 |
Harmonikus gerjesztés | 69 |
Az átviteli karakterisztika | 71 |
Sztohasztikus vizsgálójelek | 74 |
A sztohasztikus folyamat | 74 |
A sztohasztikus függvény | 75 |
A középértékek | 75 |
Korrelációs függvények | 76 |
Analízis a komplex frekvenciatartományban | |
A Laplace-transzformáció | 79 |
A Laplace-transzformáció definíciója | 79 |
Az inverziós integrál | 81 |
A transzformáció néhány tétele | 84 |
Integrált és derivált függvény transzformáltja | 88 |
A kifejtési tétel | 90 |
Aszimptotikus összefüggések | 95 |
A Laplace-transzformáció alkalmazása | 97 |
A felelet meghatározása | 97 |
Az átviteli függvény | 102 |
A súlyfüggvény számítása | 105 |
Az átmeneti függvény számítása | 109 |
A magasabbrendű átmeneti függvények számítása | 112 |
Periodikus függvények transzformálása | 114 |
Az állandósult függvények számítása | 116 |
A stabilitás vizsgálata | 122 |
A stabilitás fogalma | 122 |
A stabilitás kritériumai | 124 |
A Routh-Hurwitz-kritérium | 126 |
A lánctört-módszer | 130 |
A negyedfokú nevezőre vonatkozó feltételek | 132 |
Szabályozástechnikai alkalmazások | 134 |
A hatásvázlat | 134 |
A tagok osztályodzása | 135 |
Az összetett rendszer | 138 |
A zárt rendszerek osztályozása | 141 |
Néhány egyszerű rendszer | 145 |
Kétoldalas Laplace-transzformáció | 151 |
Alkalmazási területek | 151 |
Eltűnő időfüggvények transzformálása | 152 |
Általánosabb időfüggvények transzformálása | 156 |
Analízis a frekvenciatartományban | |
A spektrális előállítás | 160 |
A Fourier-integrál | 160 |
A Fourier-transzformáció néhány tétele | 162 |
Belépő függvények spektruma | 164 |
A csonkított függvény és spektruma | 167 |
Nem belépő függvények spektruma | 170 |
Jelek analízise | 176 |
A jelszélesség | 176 |
A sávszélesség | 178 |
Sávkorlátozott jelek | 187 |
Közelítés sávkorlátozott függvénnyel | 192 |
Az átviteli karakterisztika | 197 |
Az átviteli karakterisztika fogalma | 197 |
A kauzális rendszer | 200 |
Minimálfázisú rendszer | 206 |
Az átviteli karakterisztika helygörbéje | 209 |
Az átviteli karakterisztika logaritmikus ábrázolása | 215 |
A lineáris alak diagramja | 216 |
A másodfokú alak diagramja | 218 |
Kiegészítések és példák | 221 |
Stabilitási kritériumok | 225 |
A Mihajlov-Leonhard stabilitási kritérium | 225 |
Nyquist stabilitási kritériuma | 227 |
A Nyquist-kritérium logaritmikus ábrázolásban | 232 |
A rendszerjellemző függvények kapcsolata | 233 |
A rendszerjellemző függvények áttekintése | 233 |
Az átviteli függvény | 235 |
Az átviteli karakterisztika | 236 |
Sztohasztikus folyamatok | |
Korrelációs függvények | 239 |
Gyakoriság és valószínűség | 239 |
A sztohasztikus függvény | 242 |
Középérték és korrelációs függvény | 243 |
Ergodikus folyamatok | 244 |
A regisztrátumok vizsgálata | 247 |
Az autokorrelációs függvény | 249 |
A keresztkorrelációs függvény | 255 |
A teljesítményspektrum | 258 |
Transzformált korrelációs függvény | 258 |
A korrelációs függvény spektruma | 260 |
Néhány jel teljesítményspektruma | 262 |
Jelátvitel vizsgálata | 267 |
A korrelációs függvények kapcsolata | 267 |
A teljesítményspektrumok kapcsolata | 269 |
A statisztikus hiba | 274 |
Az optimális rendszer | 276 |
Az optimalizálás feltételei | 276 |
Az optimális átviteli függvény meghatározása | 277 |
Kompenzáló elemek | 285 |
Táblázatok | |
Laplace-transzformációs táblázat | 290 |
Részlettörtekre bontás | 293 |
Az amplitúdó- és a fáziskarakterisztika értékei | 300 |
Irodalom | 307 |
Tárgymutató | 309 |