Ipari robotok specifikációi és alkalmazásuk Japánban

Tartalom

AZ 1986-BAN GYÁRTOTT JAPÁN SZERELŐ ROBOTOK SPECIFIKÁCIÓI
- Dainichi Kiko Co., Ltd
PT-200G/-300H ................................................................................................5
PT-200V/-300V...................................................... 6
- Fanuc Ltd
AF-MODEL IOO/-MODEL 200............................................ 7
- Fuji Electric Co., Ltd
GA 103B/105B/107B.................................................. 8
GA 303A/305A/307A.................................................. 9
GA 403 A/405A/407A.................................................10
Fujitsu Limited
FAR0T-S4BH/-S4C1...................................................11
Fuji Machine Manufacturing Co., Ltd.
FBA-8300/-8500 sorozat ............................................11
FCP II ............................................................12
FEP-20 ............................................................12
Gadelius K.K. ASEA Robotics
IRB 1000...........................................................13
Hitachi Ltd
A 3020(P) .........................................................13
A 3100LCLP)........................................................14
A 4010HC ..........................................................15
A 4020(P) .........................................................15
A 4100 L(LP) ......................................................16
Kawasaki Heavy Industries Ltd
KAWASAKI-UNIMATE 260 ..............................................17
KAWASAKI-UNIMATE 560 .............................................17
KAWASAKI-UNIMATE 660 .............................................17
KAWASAKI-UNIMATE 760 .............................................17
Kyoritsu Engineering Co., Ltd.
Modulé Robot-I....................................................18
Modulé Robot-II...................................................18
Modulé Robot-III..................................................19
Modulé Robot-duplex arm tip.......................................20
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
PanaRobo AI/ATH/AIK/AIM ...........................................21
PanaRobo AII/AIIL.................................................22
PanaRobo ATTT/A/IIIM................................................23
PanaRobo CM........................................................24
PanaRobo HII.......................................................24
PanaRobo Hz........................................................25
PanaRobo S..........................................................26
PanaRobo T..........................................................26
PanaRobo VVI/VII....................................................27
PANASERT-A NM2024A.................................................28
- Mitsubishi Electric Corporation
MELFA RV-136P ....................................................29
MELFA RC-136P........................................................
MELFA RS-A/RS-N/RS-T...............................................30
MELFA RH 211/221/222/223/224 B ......................................
- Nachi Fujikoshi Corporation
NACHI ROBOT 200, 400, 600 sorozat .................................32
- Nakanishi Machine Inc.
Nam Robo alpha-752 ................................................ 33
- NEC Corporation
NR-211/-246/-252..................................................34
NR-310/-320/-330 .................................................. 35
NR-361B/-361D......................................................36
- Nitto Seico Co., Ltd.
NIT0MAN-M X-Y/X-Z/X-Y-Z............................................37
- Nitto Seiko Co., Ltd.
LINIAMAT X-Y/X-Z...................................................38
Picmat-SCARA Plus 1 PRO 221/PRO 423/PRO 621........................39
- Pentel Co., Ltd.
PUHA HR-26/HR-63/GL-50/GL-63 ......................................40
- Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd.
SKILAM SR-2/SR-3/SR-4/SR-3000/SR-4000.............................. 41
- Seiko Instruments and Electronics Ltd.
SEIKO D-TRAN RT 2000/RT 3000/RT 5000 .............................. 42
SEIKO D-TRAN TT 2000/TT 3000....................................... 44
SEIKO D-TRAN XY 2000/XY 3000 ...................................... 45
- Sony Corp.
M0DEL SRX-2CH......................................................46
- Suwa Seikosha Co., Ltd.
SSR-H254-HS/-H414-HS/-H5745-HS .................................... 46
Toshiba Corporation
TOSHIBA SYSTEM ROBOT SR-L (Type A)/(Type C)/(Type Z )/
(Type Z/CType ...............................................47
TOSHIBA SYSTEM ROBOT SR-413H /SR-653H/SR-1053H.....................49
- Toyoda Machine Works, Ltd.
Friend RA4-1/RA4-2.................................................50
Friend RA6-2/RA6-3/RC2-2/RC4-2...... .............. ............51
Friend RR4-2.......................................................52
Tsubakimoto Chain Co., Ltd.
CAMB0T CGR 95/CGR 127.........................53
Robocat M3035...........................53
- Yaskawa and Co., Ltd.
Motoman - V6/V12 ..................................................54
- Yaskawa Electric Mfg. Co., Ltd.
Motoman-RT 2000/RT 3000....................................................... 55
Motoman-XY 2000/XY 3000 ........................................... 55
Motoman-TT 2000 ................................................... 56
IPARI ROBOTOK ALKALMAZÁSA JAPÁNBAN
2.1 Fémöntvények robotos kezelése...........................................57
- Automatikus kokillaöntő munkahely............................................................57
- Anyagkezelő robotrendszer ..........................................................................58
- Öntvényeket kezelő robotos munkahely........................... 59
- Robotos alumíniumöntő munkahely..................................59
- Gépkocsi alkatrészeket öntő munkahely............................60
- Autó alkatrészeket öntő munkahely ..........................................................61
- Robotos öntőcella.................................................61
2.2 Robotok a műanyagfeldolgozó iparban ............................. 63
- Golflabda gyártó cella ................................................................................63
- Műanyag dobozfedelet előállító gyártó cella ......................................64
- Robotos műanyag autóalkatrész gyártó cella ........................................64
- Robotos cella .....................................................................65
- Robot kiszolgálású fröccsöntő gép ....................................................66
- Integrált rendszer mikrohullámú sütő burkolatának készítésére ...............67
- Robotos alkatrészkezelés fröccsöntésnél ..............................................68
- Marógép borítólapot gyártó munkahely ....................................................68
- Műanyag készülékvázat gyártó cella ........................................................69
- Robotos csomagoló munkahely ......................................................................70
- Műanyag fogaskerék gyártó rendszer ........................................................70
- Robotos cella egészen kis alkatrészekhez ............................................71
- Univerzális muanyagfeldolgozó munkahely ..............................................72
- Igen kisméretű műanyag alkatrészek gyártására alkalmas robotos cella .........73
- Rugalmas gyártó cella ..................................................................................73
- Műanyag motorházakat gyártó munkahelyek ..............................................74
- Közbetét gyártó munkacella .....................................75
Forgó öntőgép kiszolgálás ..........................................................................75
2.3 Kovácsológépek robotos kiszolgálása ............................. 76
- Szabadon kovácsoló automatikus műhely ..................................................76
Meleg kovácsolásnál alkalmazható munkadarab kezelő rendszer ... 76
- Automatikus kovácsoló műhely ..................................77
- Automatikus meleg kovácsoló munkahely ..................................................78
2.4 Présgépkiszolgálás manipulátorral 111. robottal..................79
- "C" állványos présgépet kiszolgáló manipulátor ................79
- Robotos munkadarab adagolás és ürítés présgépeknél............. 79
- Robotos sajtoló cella ......................................... 80
- A Syncromatic Press Linc sajtoló gépsort szolgál ki............ 81
- A robot egy tandem sajtoló párost szolgál ki .................. 82
- Sajtoló gépet szolgál ki egy HANBOT robot ..................... 82
- Sajtoló gépsort kiszolgáló robotrendszer ...................... 82
- Automatikus sajtoló rendszer .................................. 83
- RY robotok présgépsor összehangolására ........................ 84
- Moduláris eszköz sorozat présgépek automatikus munkadarab ellátására ...... 85
2.5 Automatizált ívhegesztés robottal ........................... 87
HITACHI, LTD "MR.AROS" ívhegesztő robot alkalmazásai .....87
HITACHI LTD PW-10 II robot alkalmazásai ..................88
- ISHIKAWAJIMA-HARIMA H.I.Co. IHI Robot Faktorian alkalmazásai..............88
- KÖBE STEEL Ltd. ARCMAN karos robotjainak alkalmazásai .....89
- KOMATSU Ltd. Model RWV típusjelű robotjainak alkalmazásai ...... 90
- KOMATSU Ltd. Model RWL típusjelű robotjainak alkalmazásai . 93
- OSAKA DENKI Co. Ltd. DAIDEN FANUC DR-1105, DRT-116H
alkalmazásai................................................. 93
- OSAKA TRANSFORMER Co. Ltd. OTC-KL; OTC-LA rendszerének
alkalmazásai................................................. 95
- SHINMEIWA IND. Co. Ltd. LOWBELL PW 150A1; PW 150B, PW 752;
RP500 típusok alkalmazásai....................................%
- SHIMMEIWA IND. Co. Ltd. RV 110 típusának alkalmazásai ........97
- YASKAWA ELECTRIC MFG. Co. Ltd. Motoman L-10 alkalmazásai .....98
2.7 Festő robotok Japánban ................................................................................104
- Műanyag alkatrészek végső festése ......................................................104
- Motoros talajgyalut festő robotos munkahely ..................................104
- Kézi adogatásra épülő festő munkahely .............................105
- Konvejoron haladó tárgyak festése ......................................................105
- Robotra épülő festő állás ...................................106
Robotrendszer bútorgyártó cég részére ..............................................107
2.8 Robotok a személygépkocsi gyártásban .......................... 108
- Gépkocsi olajteknő tömítő szigetelése robottal .............. 108
Robottal felépített tetőablak szerelő munkahely ............. 109
Robotos tömítőanyag felhordó munkahely ...................... 109
Autók hátsó üvegének előkészítése a karosszériába helyezésre 110
2.9 Robotos gyártócellák Japánban ................................. 112
Munkadarab-kezelő rendszer .................................. 112
NC gép robotos kiszolgálása .................................113
Forgácsoló cella robottal /kezelő-nélküli CNC rendszer (1)/ .........114
Forgácsoló cella robottal /kezelő-nélküli CNC rendszer (2)/ ..............114
Forgácsoló cella robottal /kezelő-nélküli CNC rendszer (3)/ ...............116
- Nehéz munkadarabok beadagolása/kivétele NC esztergába........117
Forgácsoló cella robottal (megmunkáló központ) ..............117
Forgácsoló cella gépalkatrészek megmunkálásához..............118
- DNC indukciós motor tengely megmunkáló sor ..................119
- Adagoló/leszedő rendszer ....................................120
Munkadarab-kezelő rendszer esztergálási műveletekhez ........ 121
- Öntött alkatrészek megmunkálása forgácsoló rendszerben ...... 122
Ipari robot két esztergát szolgál ki egy rugalmas gyártórendszerben .............123
Kezelőszemélyzet nélküli fogaskerékgyártó rendszer .......... 124
- Fúrórendszer forgódugattyús benzinórák gyártásához .......... 125
Automatizált tengelymegmunkáló rendszer ..................... 125
- Robotizált csőkalapálás ..................................... 126
Automatikus nyírórendszer többtárgyú kissorozat........127
2.10 Robotos anyagmozgatás és palettázás Japánban....................................128
- Anyagmozgató robotok....................................128
- Automatikus anyagmozgató rendszer ......................................................129
- Munkadarabok adagolása és eltávolítása konvejorról/konvejorra ..................130
- Katódsugárcsövek robotos mozgatása ....................................................130
- Kisméretű arany alkatrészek mozgatása robottal ............................131
- Nagy tömegű, magas hőmérsékletű öntecsek mozgatása robottal . 132
- Automatikus anyagmozgató és szerelő sor ..........................................133
- Képcső továbbító robotos rendszer ......................................................134
- Katódsugárcsöveket palettázó munkahely ............................................135
- Villamos alkatrészek továbbítására szolgáló rendszer ................136
- Robotos munkahely TV képcsövek mozgatására ....................................137
- Nagy gépelemek automatikus szállító rendszere ..............................138
- Tűzálló téglákat palettázó rendszer ............................139
- Automatikus palettázó és paletta bontó munkahely ........................139
- Téglagyári palettázó munkahely..............................................................139
- Kerámia munkadarabokat palettázó robot ............................................141
- Polcokat palettázó robotos munkahely ................................................141
- Dobozokat palettázó rendszer ................................................................142
- Nagyméretű dobozokat palettázó rendszer ..........................................142
- Villamos fűtésű burkolólapokat kezelő rendszer ............................143
- Hangszórókat csomagoló robotok ............................................................144
2.11 Szerelő robotok Japánban ...................................... 146
- Villanymotor összeszerelő munkahely (FANUC AF-Model 100/200).................. 146
- NYÁK panel beültető munkahely (FARQT-S4C1) .................. 146
- NYÁK panel kezelő sor (FAR0T-S4C1)........................... 147
- SMD alkatrész kivezetések előónozása (FAR0T-S4BH)........................147
- Videó magnókat összeállító rugalmas szerelő sor (A 3020)..........148
- NYÁK panel beültető, szerelő munkahely (A 3020, A 4020)............148
Robotos csavarozó egység (Pana Robo A II sorozat)........................149
Elektromechanikus jelfogók szerelése (MELFA modul RH-221) ... 149
IC-ket beforrasztó lézeres munkahely (NR-210)................................150
- Szerelő cella (NR-250)..............................................................................151
Csavarozó robotos munkahely (NIT0MAN-M, X-Y)..................................151
Robotos forrasztó munkahely (Picmat SCARA PR0221)........................151
- Autóalkatrész szerelő állomás (UNIARM)..............................................152
- Nagyméretű forgógépek állórészének szerelése (SR-2006 V)................... 153
- Képmagnók ellenőrzése és behangolása (SR-654H)............... 154
2.12 Alkatrész tisztító robotok Japánban ........................... 155
- Öntvény tisztító munkahely .................................. 155
- Fémalkatrészek nagynyomású vízsugaras tisztítása ............ 155

Témakörök