Mozgó rendszerek mechanikája

Tartalom

1. BEVEZETÉS A MOZGÓ RENDSZEREK MECHANIKÁJÁHOZ.........9
1.1. A mozgás fogalma, a mechanikai mozgás....................9
1.2. Az anyag, a tér és az idő.................................11
1.3. A kinematika és a kinetika tárgya, felosztása, módszerei és modelljei.........17
2. AZ ANYAGI PONT KINEMATIKÁJA............................................ 21
2.1. A mozgó pont helyzetének leírása....................................21
2.2. A mozgás sebessége.........................................................25
2.3. A mozgás gyorsulása............................................27
2.4. A mozgástörvény és a mozgásábrák .................................29
2.5. Az egyenes vonalú mozgás................................31
2.6. A harmonikus rezgő mozgás................................36
2.7. A körmozgás.........................................39
2.8. Az általános síkmozgás.....................................46
2.9. Az általános térbeli mozgás...............................50
2.10. A mozgásábrák közelítő előállítása....................................................52
3. A MEREV TEST KINEMATIKÁJA............................................... 59
3.1. A merev test mozgásállapota.................................................. 59
3.2. A merev test elemi mozgásai................................................... 62
3.3. A merev test síkmozgása...................................................... 64
3.3.1. A síkmozgás leírása.........................................................64
3.3.2. A síkmozgás sebességállapota.........................66
3.3.3. A síkmozgás gyorsulásállapota........................................... 72
3.3.4. A pólusvándorlás..................................80
4. A RELATÍV MOZGÁSOK KINEMATIKÁJA...................................... 91
4.1. Az anyagi pont relatív mozgása................................................ 91
4.2. Sebességek és gyorsulások a haladó mozgást végző rendszerben.................... 92
4.3. A sebességek és gyorsulások forgó mozgást végző rendszerben..................... 95
4.4. A merev test relatív mozgása.................................................. 101
5. MECHANIZMUSOK KINEMATIKÁJA........................................... 105
5.1. A mechanizmus fogalma...................................................... 105
5.2. A kinematikai párok vizsgálata, a kinematikai vázlat............................. 106
5.3. Mechanizmusok szabadságfoka................................................ 110
5.4. Mechanizmusok szerkezeti felépítése............................................ 113
5.5. Mechanizmusok osztályozása.................................................. 117
5.6. Síkban mozgó mechanizmusok................................................. 121
5.6.1. Elemi csoportokból felépített mechanizmusok.............................. 121
5.6.2. A négytagú (négycsuklós) mechanizmus................................... 124
5.6.3. A forgattyús mechanizmus ..............................................131
5.6.4. A kulisszás mechanizmus................................................140
5.6.5. A lengőhimbás mechanizmus ............................................ 143
5.6.6. Megszakításokkal működő mechanizmusok................................ 145
5.6.7. Bütykös mechanizmusok................................................ 152
5.7. Az emberi test mechanizmusai.........................................162
6. AZ ANYAGI PONT KINETIKÁJA...........................................165
6.1. A kinetika alaptörvényei.....................................................164
6.2. Erő és tömeg...............................................................167
6.3. Az anyagi pont mozgásegyenletei ................................................171
6.4. A kinetika és a statika kapcsolata, D'Alembert elve.............................. 173
6.5. A centrifugális és a centripetális erő..............................175
6.6. A hajítás és a szabadesés...........................................178
6.7. Az impulzus és a perdület.....................................................183
6.8. A munka és az energia....................................................185
6.9. A teljesítmény és a hatásfok..................................................191
6.10. Kényszermozgások............................................................192
6.10.1. A kényszermozgás fogalma............................................ 192
6.10.2. A matematikai inga .....................................................
6.10.3. Kényszermozgás függőleges síkban......................................200
6.11. Bolygók és mesterséges égitestek mozgásai......................................205
6.11.1. A Newton-féle gravitációs törvény......................................205
6.11.2. A centrális mozgások.................................................208
6.11.3. A bolygók mozgása..................................................211
6.11.4. A rakéták és mesterséges égitestek mozgásai.............................219
6.12. A relatív mozgások kinetikája...............................................225
6.13. Az anyagi pont egy szabadságfokú rezgései.....................................229
6.13.1. A műszaki rezgéstan alapfogalmai......................................229
6.13.2. A csillapítatlan szabad rezgés..........................................231
6.13.3. A csillapított szabad rezgés............................................241
6.13.4. A csillapítatlan gerjesztett rezgés .......................................250
6.13.5. A csillapított gerjesztett rezgés.........................................255
7. AZ ANYAGI PONTRENDSZER KINETIKÁJA................................... 261
7.1. Az anyagi pontrendszer mozgásegyenletei........................................261
7.2. Az anyagi pontrendszer súlyponttételei..........................................262
7.3. A perdület- és a munkatétel anyagi pontrendszerre ...............................266
7.4. Az ütközés ..................................................................267
7.4.1. Az ütközések osztályozása............................................267
7.4.2. A tökéletesen rugalmatlan ütközés........................................269
7.4.3. A tökéletesen rugalmas ütközés ..........................................271
7.4.4. A részben rugalmas ütközés .............................................273
7.3, Többtömegű rezgőrendszerek...............................................275
7,6. A kéttest-probléma.........................................................277
A MEREV TEST KINETIKÁJA..................................................281
A merev testek tehetetlenségi nyomatékai..................................281
8.1.1. A tehetetlenségi nyomaték fogalma, fajtái..................................281
8.1.2. A tehetetlenségi nyomaték számítása......................................284
8.2. A merev test forgó mozgása...................................................288
8.3. A fizikai inga................................................................294
8.4. A merev test síkmozgása......................................................296
8.5. A csavaró rezgések...........................................................298
9. MECHANIZMUSOK KINETIKÁJA..................................................303
9.1. A tehetetlenségi erők és nyomatékok............................................303
9.2. A reakcióerők meghatározása..................................................306
9.3. A hajtóerő és a hajtónyomaték meghatározása...................................308
9.4. A kinematikai párokban fellépő ellenállások.....................................310
9.5. A mechanizmus kinetikai energiája.............................................312
9.6. A mechanizmus egyenletes járásának biztosítása .................................314
9.7. A mechanizmusok kiegyensúlyozása............................................316
9.8. A mechanizmusok hatásfoka..................................................318
9.9. A mechanizmusok hatása a teljesítményre.......................................318
10. A MOZGÓ TESTEK IGÉNYBEVÉTELEI ÉS FESZÜLTSÉGEI....................321
10.1. A tehetetlenségi erők hatása.................................................321
10.2. Forgó és lengő rudak igénybevételei..........................................322
10.3. Szabadon forgó vékony gyűrök igénybevételei..................................327
10.4. Szabadon forgó gyűrűk igénybevételei..........................................329
10.5. A forgó tárcsa differenciálegyenlete...........................................331
10.6. Az állandó szélességű tárcsa igénybevételei.....................................335
UTÓSZÓ..........................................................................341
IRODALOMJEGYZÉK.............................................................347

Témakörök