| Bevezetés | 9 |
| Külső gerjesztésű állandómágnesű állórészes egyenáramú motorok fordulatszám-szabályozása | 11 |
| Külső gerjesztésű motorok fordulatszám-szabályozása | 12 |
| Általános szempontok | 13 |
| Teljes hullámú fordulatszám-szabályozók alaptípusai | 15 |
| Lágyan indító és javított kivitelű fordulatszám-szabályozó áramkör | 20 |
| A tápfeszültség-ingadozás kompenzálása | 22 |
| A szabályozótirisztor biztonságos kommutációja | 23 |
| Félhullámú fordulatszám-szabályozó | 25 |
| Permanens mágneses gerjesztésű (PM) motorok szabályozása | 27 |
| Állandó gerjesztésű motorok forgásirány-változtatása | 27 |
| Forgásirány-változtatás átkapcsolással | 28 |
| Fordulatszám-szabályozás, irányváltoztatás és ellenáramú fékezés félhullámú táplálással | 29 |
| Fordulatszám-szabályozás, ellenáramú fékezés, valamint irányváltoztatás teljes hullámú táplálással | 30 |
| Fázisérzékeny DC szervóhajtás | 32 |
| Univerzális, főáramkörű motorok fordulatszám-szabályozása | 35 |
| A főáramkörű motor jelleggörbéje | 35 |
| Általános szempontok | 36 |
| Félhullámú, visszacsatolás nélküli szabályozók | 37 |
| A sebességfüggő visszacsatolójel | 39 |
| Egyszerű, félhullámú visszacsatolt szabályozók | 40 |
| Jó hatásfokú, visszacsatolt szabályozó alapmegoldása | 43 |
| Tökéletesített fordulatszám-szabályozó áramkörök | 49 |
| Teljes hullámú fordulatszám-szabályozók | 52 |
| Visszacsatolás nélküli, teljes hullámú szabályozó | 53 |
| Visszacsatolt, teljes hullámú fordulatszám-szabályozó TRIAC-kal | 56 |
| Beépített időzítők | 57 |
| Kisfeszültségű, permanens mágneses motorok szabályozása | 59 |
| Univerzális motor forgásirány-változtatása | 61 |
| Polaritásérzékeny szervóhajtás | 62 |
| Összehasonlítás | 64 |
| Fordulatszám-szabályozás tachogenerátoros visszacsatolással | 66 |
| A tachogenerátor | 66 |
| Az elektronika | 68 |
| Az indukciós motorok fordulatszám-szabályozása | 72 |
| Az indukciós motor működési elve | 73 |
| Az aszinkron motor helyettesítő képe és tipikus mechanikai jelleggörbéi | 76 |
| Az indukciós motorok határadatai | 80 |
| Az indukciós motor fordulatszám-szabályozásának elvi kérdései | 80 |
| Egyszerű fordulatszám-szabályozó áramkörök | 81 |
| Az indukciós motor sebességszabályozása tachogenerátoros visszacsatolással | 83 |
| Változó frekvenciájú forrásból történő táplálás | |
| Indukciós motorok szabályozása a frekvenciával | 87 |
| Elvi kérdések | 87 |
| Invert vagy ciklokonverter? | 89 |
| Egyfázisú indukciós motor precíziós fordulatszám-szabályozása | 90 |
| Háromfázisú motor fordulatszám-szabályozása | 94 |
| Egyenáramú motor nagypontosságú, szinkronizált fordulatszám-szabályozása | 98 |
| Az alapelv | 98 |
| Soros motor szabályozása | 101 |
| Sönt és PM gerjesztésű DC motorok szabályozása | 104 |
| PM motor szinkronizálása optikai visszacsatolással | 106 |
| Közepes teljesítményű DC motor szabályozása optikai visszacsatolással | 108 |
| További lehetőségek | 109 |
| Egyenáramú soros motor tirisztoros szabályozása | 112 |
| A soros motor karakterisztikái | 112 |
| A soros motor szabályozása | 114 |
| A Jones-féle kommutációs áramkör leszármaztatása és működtetése | 117 |
| A méretezéssel kapcsolatos elvi megfontolások | 125 |
| Gyakorlati támpontok a tervezéshez | 128 |
| Egy konkrét szabályozó felépítése | 133 |
| A tirisztorok osztályozása | 137 |
| Triggerelemek | 138 |
| Teljesítményeszközök | 139 |
| Az idézett félvezető eszközök adatai | 141 |