Kibernetika és automatizálás

Tartalom

Előszó 7
1 Új tudomány - a kibernetika 9
1.1 Az általános összefüggés elve 11
1.2 Kölcsönhatás és okság 12
1.21 A függetlenség 13
1.22 Az okozati (kauzális) összefüggés 14
1.23 Kölcsönös összefüggés 14
1.24 Kölcsönhatás elfajulása okozati hatássá 15
1.3 Struktúra és funkció 15
1.4 Szükségszerűség és véletlen 17
1.5 Jel és információ 19
1.6 A rendszerek fejlődése és alkalmazkodása 21
2 Kibernetikai rendszerek 24
2.1 Konkrét és absztrakt rendszerek 24
2.2 Modellalkotás 27
2.3 Homomorfizmus 28
3 A tag fogalma 31
3.1 A tag definíciója és leírása 31
3.2 Lineáris átviteli tagok 32
3.3 Átviteli tagok sztatikus viselkedése 34
3.4 A tagok felosztása a jelalak szerint 34
3.5 A tagok felosztása időbeli viselkedésük alapján 35
3.6 Állandó és változó átviteli viselkedésű tagok 36
3.7 Tagok és visszacsatolt elemi rendszerek 37
4 A jel-elmélet alapfogalmai 39
4.1 Jel- és információhordozó paraméter 39
4.2 A jelek osztályozása 39
4.3 Sztochasztikus jelek határozatlansága és ennek mértéke - az entrópia 42
4.4 A jelek értelmezése 44
4.5 Jelátviteli problémák 45
4.6 Jeltárolás 46
5 Kibernetikai rendszerek struktúrájának és működésének vizsgálata 48
5.1 Vezérlési vonalak és szabályozási körök 48
5.2 Kibernetikai rendszerek strukturális felépítése és működése 53
5.21 Blokkséma és hatásvázlat 53
5.22 Kibernetikai rendszerek strukturális modellje 54
5.23 Kibernetikai rendszerek analízis- és szintézis problémái 56
5.24 Tagok soros és párhuzamos kapcsolása 57
5.3 Számítógépek 58
5.31 Számítógépek és kibernetikai rendszerek összefüggése 58
5.32 A számítási folyamat lényege és ábrázolása hatásvázlattal 59
6 Automatikus rendszerek kibernetikai vizsgálata 64
6.1 Automatikus rendszerek logikai kapcsolásai 64
6.2 Szabályozások, vezérlések és számítógépek kombinációja egy berendezésben 67
6.21 Kaszkádszabályozás 67
6.22 Szabályozó zavarkompenzációval 68
6.23 Számítógéppel kiegészített szabályozó 69
6.3 Megjegyzés a biológiai blokkvázlat alkalmazásához 70
6.4 Mű-állatok 72
7 Kilátások 74
FÜGGELÉK 76
Analóg és diszkrét tagok legfontosabb osztályai 76
1 Állandó együtthatójú differenciálegyenletekkel leírható analóg tagok 76
2 Kijelentéslogikai igazságfüggvényekkel leírható diszkrét tagok 77
Irodalom 80

Témakörök