Irányítástechnikai gyakorlatok

Tartalom

ELŐSZÓ 9
1. PNEUMATIKA 11
1.1. A sűrített levegő előállítása, előkészítése 13
1.1.1. Légsűrítő berendezések 13
1.1.2. Sűrített levegőt szolgáltató rendszer 15
1.1.3. A sűrített levegő szárítása 17
1.1.4. A sűrített levegő előkészítése 18
1.1.5. A táplevegő-ellátás karbantartása 22
Ellenőrző kérdések 22
1.2. Energiaátalakítók 23
1.2.1. Lineáris pneumatikus motorok 23
1.2.2. Forgató pneumatikus motorok 29
1.2.3. A pneumatikus motorok karbantartása 30
Ellenőrző kérdések 31
1.3. Irányítóelemek 31
1.3.1. Az áramlás irányát meghatározó útszelepek 32
1.3.2. Zárószelepek 44
1.3.3. Mennyiségmeghatározó elemek 46
1.3.4. Nyomásmeghatározó elemek 47
1.3.5. Időszelepek 48
1.3.6. A szelepek szerelése, karbantartása 51
Ellenőrző kérdések 52
1.4. Pneumatikus rendszerek tartozékai 53
1.4.1. Csövek 53
1.4.2. Csőcsatlakozók 53
1.4.3. Hangtompítók 55
1.4.4. Pneumatikus látjelzők 55
1.4.5. Nyomásmérők 56
1.4.6. Nyomáskapcsolók 56
Ellenőrző kérdések 57
1.5. Pneumatikus alapkapcsolások 58
1.5.1. Az impulzusvétel módja 58
1.5.2. Léghengerek működtetése, sebességszabályozása 58
1.5.3. A dugattyú hatóerejének szabályozása 61
1.5.4. Léghenger kézi távműködtetése 61
1.5.5. Logikai elemek a kapcsolásokban 63
Ellenőrző kérdések és feladatok 68
1.6. Kisnyomású pneumatika 70
1.6.1. Légsorompó 71
1.6.2. Villás légsorompó 71
1.6.3. Reflexiós érzékelő 72
1.6.4. Torlónyomásos fúvókák 72
1.6.5. Nyomáserősítő 72
1.6.6. Vákuumképzők 73
Ellenőrző kérdések 75
1.7. Automatikus ciklusok 75
1.7.1. Az elemek jelölései 77
1.7.2. Az automatikus ciklus leírása 77
1.7.3. Úttervvezérlések kapcsolásai 81
1.7.4. Jelek típusai, jelmanipulációk 82
1.7.5. Vezérlések peremfeltételei 94
Ellenőrző kérdések és feladatok 95
1.8. Több munkahelyes működtetések 98
1.8.1. Működtetés szelepkombinációkkal 98
1.8.2. Biztonsági indítások 100
Ellenőrző kérdések 102
1.9. Pneumatikus rendszerek szerelése, üzemeltetése 102
1.9.1. Vezérlőrendszerek szerelése 102
1.9.2. Vezérlőrendszerek üzembe helyezése 104
1.9.3. A vezérlőrendszerek karbantartása 104
1.9.4. Hibakeresés vezérlőrendszerekben 105
Ellenőrző kérdések 105
1.10. Hidropneumatika 106
1.10.1. A hidropneumatika építőelemei 107
1.10.2. Hidropneumatikus rendszerek 112
Ellenőrző kérdések 115
2. HIDRAULIKA 116
2.1. Hidromechanika 117
2.1.1. Hidrosztatikai alapfogalmak 117
2.1.2. Áramlás vezetékben 120
2.1.3. Hidraulikus munka, energia, teljesítmény 123
2.2. Hidraulikafolyadékok 126
2.2.1. A hidraulikafolyadékok legfontosabb tulajdonságai 127
Ellenőrző kérdések 129
2.3. A hidraulikus rendszer felépítése és az egységek feladata 129
2.3.1. Folyadéktartályok 131
2.3.2. Csővezetékek és tömlők 132
2.3.3. Forgócsatlakozók 133
2.3.4. Nyomásmérő műszerek (csőrugós nyomásmérők) 133
Ellenőrző kérdések és feladatok 134
2.4. Hidraulikus energiaátalakítók 135
2.4.1. Örvény- és térfogat-kiszorítás elvén működő átalakítók 136
2.4.2. Forgó energiaátalakítók 138
2.4.3. Dugattyús energiaátalakítók 140
2.4.4. A térfogatáram változtatása 145
Ellenőrző kérdések és feladatok 148
2.4.5. Egyenes vonalú mozgást végző átalakítók (munkahengerek) 150
2.4.6. íves mozgást végző energiaátalakítók 155
Ellenőrző kérdések és feladatok 156
2.5. Irányítóelemek 156
2.5.1. Útmeghatározó elemek 156
Ellenőrző kérdések és feladatok 176
2.5.2. Nyomásmeghatározó elemek 177
Ellenőrző kérdések és feladatok 183
2.5.3. Mennyiségmeghatározó elemek 188
Ellenőrző kérdések és feladatok 196
2.6. Kiegészítő berendezések 197
2.6.1. Hidraulikafolyadék hűtése 197
2.6.2. Folyadékszűrők 198
2.6.3. Hidraulikus akkumulátor 199
Ellenőrző kérdések 205
2.7. Elővezérelt és különleges nyomásmeghatározó elemek 205
2.7.1. Elővezérelt nyomáshatároló szelep 206
2.7.2. Háromutas nyomáscsökkentő szelep 207
2.7.3. Elővezérelt nyomáscsökkentő szelep 210
2.7.4. Nyomáskülönbség-állandósító és nyomásviszonyállandósító szelep 211
Ellenőrző kérdések 212
2.8. Vezérelt visszacsapó szelep 212
Ellenőrző kérdések 216
2.9. Áramállandósító elemek 216
2.9.1. Kétutas áramállandósító szelep 217
2.9.2. Háromutas áramállandósító szelep 220
2.9.3. Hidraulikus Graetz-kapcsolás 220
2.10. Zárt hidraulikus körfolyam 221
2.11. Hidrodinamikus energiaátvitel 223
Ellenőrző kérdések 225
ELEKTROPNEUMATIKA 226
3.1. Elektromos jeladó elemek 226
3.1.1. Érintéses érzékelők 227
3.1.2. Érintés nélküli érzékelők 229
Ellenőrző kérdések 234
3.2. Elektromos jelfeldolgozó elemek 234
3.2.1. Jelfogók 234
3.2.2. Időrelék 236
Ellenőrző kérdések és feladatok 238
3.3. Elektropneumatikus jelátalakítók 238
3.3.1. Mágnesszelepek 238
3.3.2. Pneumatikus-elektromos jelátalakítók (PE) 241
Ellenőrző kérdések és feladatok 242
3.4. Áramúttervek 242
3.4.1. Alapkapcsolások 243
3.4.2. Öntartó kapcsolások 250
3.4.3. Időtervvezérlések 252
Ellenőrző kérdések és feladatok 253
3.5. Logikai feladatok relés megvalósítása 254
3.1.1. Útfüggő sorrendvezérlések 254
3.5.2. Időfüggő sorrendvezérlések 259
3.5.3. Nyomásfüggő sorrendvezérlések 260
Ellenőrző kérdések és feladatok 260
3.6. Lezárójelek feloldása 261
3.6.1. Lezárójelek feloldása egyik irányban működő görgőkaros jeladókkal 262
3.6.2. Lezárójelek feloldása időtaggal 262
3.6.3. Lezárójelek feloldása memóriával 263
3.6.4. Lezárójelek feloldása Kaskade módszerével 265
Ellenőrző kérdések és feladatok 269
PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLŐK 272
4.1. A programozható vezérlők csoportosítása 273
4.1.1. Fejlődés szerinti generációk 273
4.1.2. PLC-kategóriák 274
4.1.3. Felépítési módok 275
4.1.4. Kiviteli alakok 277
Ellenőrző kérdések 278
4.2. A PLC-rendszerek felépítése 278
4.2.1. Központi vezérlőegység (CPU) 279
4.2.2. Bemeneti egység 280
4.2.3. Kimeneti egység 281
4.2.4. A PLC tárfajtái 281
4.2.5. A szabadon programozható vezérlők programozása 283
4.2.6. A programozókészülékek típusai 285
4.2.7. A PLC program feldolgozása 288
4.2.8. A PLC-k kiválasztása 291
Ellenőrző kérdések 293
4.3. A PLC készülékek típusai 294
4.3.1. Klöckner-Moeller PS3 294
4.3.2. SIEMENS S5-90U 309
4.3.3- Vezérlési feladatok megoldása 317
4.3.4. Lezárójelek feloldása a programban 323
Ellenőrző kérdések és feladatok HRS 327
Pneumatikus, hidraulikus és villamos rajzjelek 330
IRODALOM 336

Témakörök