Irányítástechnika III.

Tartalom

Előszó 3
1. Digitális irányit4stechnika 5
1.1. Bevezetés - 5
1.2. Kombinációs és szekvenciális hálózatok 14
1.2.1. Kombinációs hálózatok 14
1.2.2. Szekvenciális hálózatok 16
1.3. Kapcsoló mátrixok 27
1.3.1. Kódolók 27
1.3.2. Dekódolók 30
1.3.3. Átkódolók 36
1.3.4. Választók és elosztók 41
1.4. Regiszterek 43
1.5. Számlálók 49
1. 5.1. Bináris számlálók 50
1.5.2. Decimális számlálók 54
1.6. Összeadók 64
1.7. Impulzussorozat adók 68
1.8. Digitál-analóg átalakítók 71
1.9. Analóg-digitál átalakítók 73
1.9.1. Abszolút analóg-digitál elmozdulásmérők 74
1.9.2. Növekményes analóg-digitál elmozdulásmérők 78
1.9.3. Növekményes analóg-digitál feszültségmérő 81
1.10. Digitális irányítórendszerek 82
2. Lineáris mintavételező és digitális szabályozók 85
2.1. Bevezetés 85
2.2. A nemfolyamatos (mintavételezett) jelek matematikai leírása 87
2.3. A mintavételezési tétel 89
2.4. Mintavételezett függvények Laplace transzformáltja 96
2.5. Az transzformáció 97
2. 6. Az inverz z transzformáció 106
2.7. Az impulzus átviteli függvény 111
2.8. Zárt hatásláncú mintavételező szabályozók impulzus átviteli függvénye 118
2.9. Példák a digitális és mintavételező szabályozók hatásláncaira 121
2.10. Tartószervek 123
2.11. Digitális és mintavételező szabályozók stabilitása 126
2.12. A Schur-Cohn kritérium 128
2.13. A Nyquist diagtam és a Nyquist kritérium 131
2.14. A bilineáris transzformáció 134
3. Nemlineáris szabályozó elemek és rendszerek 139
3.1. Bevezetés 139
3.2. Lineáris elemek 139
3.3. Nemlineáris elemek 140
3.4. Nemlineáris rendszerek általános tulajdonságai 141
3.5. Folytonos és differenciálható karakterisztikájú nemlineáris elemek linearizálása az időtartományban 142
3.6. Grafikus linearizálás 152
3.7. Linearizált rendszerek stabilitása 156
3.8. Linearizálás a frekvenciatartományban 156
3.9. Jellegzetes nemlineáris tulajdonságú tagok leíró függvénye 160
3.9.1. Az ideális relé 160
3.9.2. Érzéketlenségi sáv 161
3.9.3. Hiszterézis 162
3. 9.4. -tól függő leírófüggvények 164
3.9.5. További nemlinearitások leíró függvényei 165
3.10. Jellegzetes nem folytonos nemlineáris szabályozások stacioner analízise 168
3.11. Nemlineáris rendszerek dinamikus vizsgálata a frekvenciatartományban 172
3.12. Nemlineáris rendszerek vizsgálata a fázissikon 182
3.12.1. A fázisportré megszerkesztése a differenciálegyenlet megoldása alapján 183
3.12.2. A fázisportré-megszerkesztése grafikus uton 188
3.12.3. Szingularitások a fázissikon 188

Témakörök