Irányítástechnika I.

Analóg szabályozástechnika

Szerző

Dr. Mórocz István

Lektor

Mucsi Sándor

Dr. Jármai Ferenc

Budapest

'Dr. Mórocz István: Irányítástechnika I. ' összes példány

Kiadó:	Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Villamosmérnöki Főiskolai Kar
Kiadás helye:	Budapest
Kiadás éve:	2004
Kötés típusa:	Ragasztott papírkötés
Oldalszám:	335 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	24 cm x 17 cm
ISBN:
Megjegyzés:	Tankönyvi szám: BMF KKVFK-1164.

Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Az irányítástechnika alapfogalmai	3
Az irányítástechnika értelmezése	3
Az irányítás alapvető csoportosítása	8
Az irányítási rendszerek felépítése és ábrázolása	12
Az irányítási rendszerek szerkezeti elemei	12
Az irányítási rendszerek felépítése	14
Az irányítási rendszerek ábrázolása	15
Az irányítási rendszerek felosztása	19
Az irányítási rendszerek alapítpusai	19
Szabályozás	23
A szabályozások csoportosítása	28
A szabályozási feladat szerinti csoportosítás	29
A szabályozási kör értékkészlete szerinti csoportosítás	32
A szabályozás időbeli lefolyása szerinti csoportosítás	33
Az igénybe vett segédenergia szerinti csoportosítás	34
A jelátvivő tagok általános vizsgálata	37
A tagok állandósult állapotának tulajdonságai	38
Lineáris jelleggörbéjű jelátvivő tag	38
Nemlineáris jelleggörbéjű jelátvivő tag	39
Törtvonalas jelleggörbéjű jelátvivő	40
Az átviteli tényező értelmezése	44
A tagok kapcsolásai és az eredő átviteli tényező meghatározása	44
Tagok soros kapcsolása	46
Tagok párhuzamos kapcsolása	47
Tagok visszacsatolt kapcsolása	50
A tagok és rendszerek átmeneti állapotának vizsgálata	50
Lineáris tag és rendszer	51
Invariáns tag és rendszer	51
Lineáris tagok és rendszerek differenciálegyenlete	52
A tagok tulajdonságai a differenciálegyenlet módszer alapján	52
Struktúra és gerjesztés	53
Traniens és stacioner állapot	53
Energiatárolás és időállandó	54
Jelleg és megvalósíthatóság	54
Megoldások, gyökök	57
Traniens jelleggörbék	59
Átmeneti és súlyfüggvény	61
Az analóg szabályozások vizsgálójelei	61
Gerjesztőjelek	61
Egységugrás	61
Egységimpulzus	63
Egységlökés	65
Dirac-impulzus	65
Sebességugrás	66
Gyorsulásugrás	67
Összetett bemenőjel	67
Gerjesztő alapjelek közötti kapcsolat	68
Válaszjelek	69
Alaptagok vizsgálata	71
Alaptagok csoportosítása	71
Arányos tagok	74
A PTO tag vizsgálata	74
A PT1 tag vizsgálata	76
A PT2 tag vizsgálata	78
Arányos tagok frekvenciagörbéinek általános jellemzői	88
A PT2 tag jellemző frekvenciái	89
Integráló tagok	92
Az IT0 tag vizsgálata	92
Az IT1 tag vizsgálata	95
Differenciáló tagok	97
A DT0 tag vizsgálata	98
A DT1 tag vizsgálata	101
Holtidős tagok	104
A HPTO tag vizsgálata	105
Összetett tagok származtatása	109
Szakaszok átviteli függvényének meghatározása	112
Gerjesztésben vezérelt egyenáramú motor	113
Villamos fűtésű kemence	115
Szabályozott szakasz	118
Arányos szakasz	119
Integráló szakasz	124
Az analóg szabályozási kör egyensúlyi helyzete	127
Az egyensúlyi helyzet értelmezése	128
Munkapont-beállítás az általános hatásvázlat alapján	132
Az alapjel és az alapérték kapcsolata	136
A negatív visszacsatolás hatásai	139
Merev visszacsatolás hatásai	139
Merev visszacsatolás	140
Negatív visszacsatolás hatása a zavaró jellemzőre	140
Negatív visszacsatolás hatása a szabályozási eltérésre	142
Az analóg szabályozások jelátviteli függvényei	142
A zárt kör jelátviteli függvényeinek meghatározása	142
A Wss(s) (eredő jelátviteli függvény) meghatározása	145
A Wss(s) (zavaró jelátviteli függvény) megatározása	146
A Wss(s) (hiba jelátviteli függvény) meghatározása	147
A Wss(s) (zavaró hiba jelátviteli függvény) meghatározása	147
Kiegészítések	148
A szabályozási kör típusszáma	151
A hurok típusfüggvényei	151
A hurokátviteli függvény értelmezése	153
A típustényező korlátai	154
Szabályozások típusszám szerinti csoportosítása	154
Példa a típusszám vizsgálatára	155
A szabályozási kör és a szabályozási hurok kapcsolata	156
A szabályozási hurok erősítésenk dimenziója és mérése	157
A szabályozási kör állandósult állapota	160
A jelátvivő tagok és szabályozsái rendszerek jelátviteli függvényei jelölésének összefoglalása	160
Az analóg szabályozások stabilitásvizsgálata	162
A stabilitás fogalma	162
A stabilitás fizikai képe	162
Az instabil állapot hatásmechanizmusa	163
A stabilitás matematikai megfogalmazása	166
Hurwitz-féle stabilitási kritérium	174
A stabilitás feltételei a kritérium alapján	175
A kritérium felhasználásának lehetőségei	177
Példa a Hurwitz-kritérium alkalmazására	177
Routh-féle stabilitási kritérium	180
A stabilitás feltételei a kritérium alapján	181
Példa a Routh-kritérium alkalmazására	182
Nyquist-féle stablilitási kritérium	183
Egyszerű Nyquist-kritérium	185
A zárt rendszer gerjedésének hatásmechanizmusa a Nyquist-kritérium alapján	188
A teljes hurokfrekvencia-függvény ábrázolása	189
A rendszer struktúrájának kapcsolata a stabilitással	191
Fázistartalék, erősítési tartalék	193
Stabilitásvizsgálat Bode-diagramokkal	195
Vizsgálat a fázistartalék alapján	195
Vizsgálat az erősítési tartalék alapján	196
Bode stabilitási tétele	197
Példa a Bode stabilitásvizsgálat alkalmazására	198
A holtidős rendszer stabilitásának vizsgálat	200
A stabilitásvizsgálat összefoglalása	203
Az analóg szabályozások értéktartási és követési tulajdonságai	206
A szabályozási kör értéktartási tulajdonságai	207
0 típusú szabályozás (1=0 értéktartási tulajdonságai	209
1 típusú szabályozás (1=1) értéktartási tulajdonságai	210
2 típusú szabályozás (1=2) értéktartási tulajdonságai	211
Összefoglalás	213
A szabályozási kör követési tulajdonságai	214
0 típusú szabályozás (1=0) követési tulajdonságai	217
1 típusú szabályozás (1=1) követési tulajdonságai	220
2 típusú szabályozás (1-2) követési tulajdonságai	222
Összefoglalás	224
A szabályozások minőségi jellemzői	226
A minőségi jellemzők fogalma	226
Minőségi jellemzők az időtartományban	228
Minőségi jellemzők értelmezése az átmeneti függvény alapján	228
A minőség integrális jellemzői	230
A domináns póluspár	235
Példa a domináns póluspár alkalmazásra	237
Minőségvizsgálat a rendszer frekvencia-karakterisztikája alapján	239
Minőségvizsgálat a zárt szabályozási kör frekvenciaátviteli sajátosságai alapján	239
Minőségvizsgálat a hurokfrekvenciafüggvény alapján	246
Minőségvizsgálati módszerek összahasonlítása	249
Az analóg szabályozások minőségi jellemzőinek javítása	251
A kompenzálás alkalmazásának indokolása	251
A kompenzálás megvalósításának korlátai	253
A kompenzálás fajtái a kompenzáló tag helyzetétől függően	256
Soros PI kompenzálás	259
A PI kompenzálás elve	259
Az ideális PI kompenzáló tag és megvalósítása	261
A közelító PI kompenzló tag és megvalósítása	265
A PI kompenzáló tag alkalmazása	270
PI kompenzálás esetén a hurokerősítés beállítása	271
Soros PD kompenzálás	273
A PD kompenzálás elve	273
A közelítő PD kompenzáló tag és megvalósítása	274
A közelítő PD kompenzáló tag paramétereinek megválasztása	281
PD kompenzálás esetén a hurokerősítés beállítása	282
Soros PID kompenzálás	283
Közelítő PID kompenzáló tag	284
A közelítő PID kompenzáló tag beiktatása	289
A közelítő PID kompenzló tag megvalósítása	291
A közelítő PID kompenzáló tag paramétereinek megválasztsáa	295
Visszacsatolt kompenzálás	296
Arányos negatív visszacsatolás	298
Frekvenciafüggő negatív visszacsatolás	299
Holtidős szabályozások kompenzálása	301
A tárolómentes holtidős szakasz kompenzálása	304
Folytonos működésű szabályozók kiválasztása és beállítása	309
A szabályozás és a jelformálás kapcsolata	311
Szabályozók gyakorlati beállítása	311
A P szakasz beszabályozása	315
A P szakasz közelítése HPT1 taggal	315
A P szakasz közelítése PT1 taggal	320
A P szakasz közelítése HPT2 taggal és a szabályozó kiválasztása diagram alapján	321
A P szakasz közelítése PT2 taggal és beszabályozása Ziegler-Nichols-módszerrel	323
A I szakasz beszabályozása	324
Az I szakasz közelítése HITO taggal és beszabályozása fázistartalék alapján	324
Az I szakasz közelítése HIT1 taggal és beszabályozása PD hatás alapján	324
Szabályozók beállításának összefoglalása	325
Felhasznált irodalom	327

Témakörök

Dr. Mórocz István

Dr. Mórocz István műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Dr. Mórocz István könyvek, művek

Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem

Kuponos kedvezmény ezen könyv esetében nem vehető igénybe.