| Az irányítástechnika alapfogalmai | 3 |
| Az irányítástechnika értelmezése | 3 |
| Az irányítás alapvető csoportosítása | 8 |
| Az irányítási rendszerek felépítése és ábrázolása | 12 |
| Az irányítási rendszerek szerkezeti elemei | 12 |
| Az irányítási rendszerek felépítése | 14 |
| Az irányítási rendszerek ábrázolása | 15 |
| Az irányítási rendszerek felosztása | 19 |
| Az irányítási rendszerek alapítpusai | 19 |
| Szabályozás | 23 |
| A szabályozások csoportosítása | 28 |
| A szabályozási feladat szerinti csoportosítás | 29 |
| A szabályozási kör értékkészlete szerinti csoportosítás | 32 |
| A szabályozás időbeli lefolyása szerinti csoportosítás | 33 |
| Az igénybe vett segédenergia szerinti csoportosítás | 34 |
| A jelátvivő tagok általános vizsgálata | 37 |
| A tagok állandósult állapotának tulajdonságai | 38 |
| Lineáris jelleggörbéjű jelátvivő tag | 38 |
| Nemlineáris jelleggörbéjű jelátvivő tag | 39 |
| Törtvonalas jelleggörbéjű jelátvivő | 40 |
| Az átviteli tényező értelmezése | 44 |
| A tagok kapcsolásai és az eredő átviteli tényező meghatározása | 44 |
| Tagok soros kapcsolása | 46 |
| Tagok párhuzamos kapcsolása | 47 |
| Tagok visszacsatolt kapcsolása | 50 |
| A tagok és rendszerek átmeneti állapotának vizsgálata | 50 |
| Lineáris tag és rendszer | 51 |
| Invariáns tag és rendszer | 51 |
| Lineáris tagok és rendszerek differenciálegyenlete | 52 |
| A tagok tulajdonságai a differenciálegyenlet módszer alapján | 52 |
| Struktúra és gerjesztés | 53 |
| Traniens és stacioner állapot | 53 |
| Energiatárolás és időállandó | 54 |
| Jelleg és megvalósíthatóság | 54 |
| Megoldások, gyökök | 57 |
| Traniens jelleggörbék | 59 |
| Átmeneti és súlyfüggvény | 61 |
| Az analóg szabályozások vizsgálójelei | 61 |
| Gerjesztőjelek | 61 |
| Egységugrás | 61 |
| Egységimpulzus | 63 |
| Egységlökés | 65 |
| Dirac-impulzus | 65 |
| Sebességugrás | 66 |
| Gyorsulásugrás | 67 |
| Összetett bemenőjel | 67 |
| Gerjesztő alapjelek közötti kapcsolat | 68 |
| Válaszjelek | 69 |
| Alaptagok vizsgálata | 71 |
| Alaptagok csoportosítása | 71 |
| Arányos tagok | 74 |
| A PTO tag vizsgálata | 74 |
| A PT1 tag vizsgálata | 76 |
| A PT2 tag vizsgálata | 78 |
| Arányos tagok frekvenciagörbéinek általános jellemzői | 88 |
| A PT2 tag jellemző frekvenciái | 89 |
| Integráló tagok | 92 |
| Az IT0 tag vizsgálata | 92 |
| Az IT1 tag vizsgálata | 95 |
| Differenciáló tagok | 97 |
| A DT0 tag vizsgálata | 98 |
| A DT1 tag vizsgálata | 101 |
| Holtidős tagok | 104 |
| A HPTO tag vizsgálata | 105 |
| Összetett tagok származtatása | 109 |
| Szakaszok átviteli függvényének meghatározása | 112 |
| Gerjesztésben vezérelt egyenáramú motor | 113 |
| Villamos fűtésű kemence | 115 |
| Szabályozott szakasz | 118 |
| Arányos szakasz | 119 |
| Integráló szakasz | 124 |
| Az analóg szabályozási kör egyensúlyi helyzete | 127 |
| Az egyensúlyi helyzet értelmezése | 128 |
| Munkapont-beállítás az általános hatásvázlat alapján | 132 |
| Az alapjel és az alapérték kapcsolata | 136 |
| A negatív visszacsatolás hatásai | 139 |
| Merev visszacsatolás hatásai | 139 |
| Merev visszacsatolás | 140 |
| Negatív visszacsatolás hatása a zavaró jellemzőre | 140 |
| Negatív visszacsatolás hatása a szabályozási eltérésre | 142 |
| Az analóg szabályozások jelátviteli függvényei | 142 |
| A zárt kör jelátviteli függvényeinek meghatározása | 142 |
| A Wss(s) (eredő jelátviteli függvény) meghatározása | 145 |
| A Wss(s) (zavaró jelátviteli függvény) megatározása | 146 |
| A Wss(s) (hiba jelátviteli függvény) meghatározása | 147 |
| A Wss(s) (zavaró hiba jelátviteli függvény) meghatározása | 147 |
| Kiegészítések | 148 |
| A szabályozási kör típusszáma | 151 |
| A hurok típusfüggvényei | 151 |
| A hurokátviteli függvény értelmezése | 153 |
| A típustényező korlátai | 154 |
| Szabályozások típusszám szerinti csoportosítása | 154 |
| Példa a típusszám vizsgálatára | 155 |
| A szabályozási kör és a szabályozási hurok kapcsolata | 156 |
| A szabályozási hurok erősítésenk dimenziója és mérése | 157 |
| A szabályozási kör állandósult állapota | 160 |
| A jelátvivő tagok és szabályozsái rendszerek jelátviteli függvényei jelölésének összefoglalása | 160 |
| Az analóg szabályozások stabilitásvizsgálata | 162 |
| A stabilitás fogalma | 162 |
| A stabilitás fizikai képe | 162 |
| Az instabil állapot hatásmechanizmusa | 163 |
| A stabilitás matematikai megfogalmazása | 166 |
| Hurwitz-féle stabilitási kritérium | 174 |
| A stabilitás feltételei a kritérium alapján | 175 |
| A kritérium felhasználásának lehetőségei | 177 |
| Példa a Hurwitz-kritérium alkalmazására | 177 |
| Routh-féle stabilitási kritérium | 180 |
| A stabilitás feltételei a kritérium alapján | 181 |
| Példa a Routh-kritérium alkalmazására | 182 |
| Nyquist-féle stablilitási kritérium | 183 |
| Egyszerű Nyquist-kritérium | 185 |
| A zárt rendszer gerjedésének hatásmechanizmusa a Nyquist-kritérium alapján | 188 |
| A teljes hurokfrekvencia-függvény ábrázolása | 189 |
| A rendszer struktúrájának kapcsolata a stabilitással | 191 |
| Fázistartalék, erősítési tartalék | 193 |
| Stabilitásvizsgálat Bode-diagramokkal | 195 |
| Vizsgálat a fázistartalék alapján | 195 |
| Vizsgálat az erősítési tartalék alapján | 196 |
| Bode stabilitási tétele | 197 |
| Példa a Bode stabilitásvizsgálat alkalmazására | 198 |
| A holtidős rendszer stabilitásának vizsgálat | 200 |
| A stabilitásvizsgálat összefoglalása | 203 |
| Az analóg szabályozások értéktartási és követési tulajdonságai | 206 |
| A szabályozási kör értéktartási tulajdonságai | 207 |
| 0 típusú szabályozás (1=0 értéktartási tulajdonságai | 209 |
| 1 típusú szabályozás (1=1) értéktartási tulajdonságai | 210 |
| 2 típusú szabályozás (1=2) értéktartási tulajdonságai | 211 |
| Összefoglalás | 213 |
| A szabályozási kör követési tulajdonságai | 214 |
| 0 típusú szabályozás (1=0) követési tulajdonságai | 217 |
| 1 típusú szabályozás (1=1) követési tulajdonságai | 220 |
| 2 típusú szabályozás (1-2) követési tulajdonságai | 222 |
| Összefoglalás | 224 |
| A szabályozások minőségi jellemzői | 226 |
| A minőségi jellemzők fogalma | 226 |
| Minőségi jellemzők az időtartományban | 228 |
| Minőségi jellemzők értelmezése az átmeneti függvény alapján | 228 |
| A minőség integrális jellemzői | 230 |
| A domináns póluspár | 235 |
| Példa a domináns póluspár alkalmazásra | 237 |
| Minőségvizsgálat a rendszer frekvencia-karakterisztikája alapján | 239 |
| Minőségvizsgálat a zárt szabályozási kör frekvenciaátviteli sajátosságai alapján | 239 |
| Minőségvizsgálat a hurokfrekvenciafüggvény alapján | 246 |
| Minőségvizsgálati módszerek összahasonlítása | 249 |
| Az analóg szabályozások minőségi jellemzőinek javítása | 251 |
| A kompenzálás alkalmazásának indokolása | 251 |
| A kompenzálás megvalósításának korlátai | 253 |
| A kompenzálás fajtái a kompenzáló tag helyzetétől függően | 256 |
| Soros PI kompenzálás | 259 |
| A PI kompenzálás elve | 259 |
| Az ideális PI kompenzáló tag és megvalósítása | 261 |
| A közelító PI kompenzló tag és megvalósítása | 265 |
| A PI kompenzáló tag alkalmazása | 270 |
| PI kompenzálás esetén a hurokerősítés beállítása | 271 |
| Soros PD kompenzálás | 273 |
| A PD kompenzálás elve | 273 |
| A közelítő PD kompenzáló tag és megvalósítása | 274 |
| A közelítő PD kompenzáló tag paramétereinek megválasztása | 281 |
| PD kompenzálás esetén a hurokerősítés beállítása | 282 |
| Soros PID kompenzálás | 283 |
| Közelítő PID kompenzáló tag | 284 |
| A közelítő PID kompenzáló tag beiktatása | 289 |
| A közelítő PID kompenzló tag megvalósítása | 291 |
| A közelítő PID kompenzáló tag paramétereinek megválasztsáa | 295 |
| Visszacsatolt kompenzálás | 296 |
| Arányos negatív visszacsatolás | 298 |
| Frekvenciafüggő negatív visszacsatolás | 299 |
| Holtidős szabályozások kompenzálása | 301 |
| A tárolómentes holtidős szakasz kompenzálása | 304 |
| Folytonos működésű szabályozók kiválasztása és beállítása | 309 |
| A szabályozás és a jelformálás kapcsolata | 311 |
| Szabályozók gyakorlati beállítása | 311 |
| A P szakasz beszabályozása | 315 |
| A P szakasz közelítése HPT1 taggal | 315 |
| A P szakasz közelítése PT1 taggal | 320 |
| A P szakasz közelítése HPT2 taggal és a szabályozó kiválasztása diagram alapján | 321 |
| A P szakasz közelítése PT2 taggal és beszabályozása Ziegler-Nichols-módszerrel | 323 |
| A I szakasz beszabályozása | 324 |
| Az I szakasz közelítése HITO taggal és beszabályozása fázistartalék alapján | 324 |
| Az I szakasz közelítése HIT1 taggal és beszabályozása PD hatás alapján | 324 |
| Szabályozók beállításának összefoglalása | 325 |
| Felhasznált irodalom | 327 |
Folytatás Microsoft-tal