Irányítástechnika gyakorlatok

Fülszöveg

Ez a könyv a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki
és járműmérnöki Karán oktatott rendszer- ésT irányításelmélettel kapcsolatos tárgyak
tananyagát öleli fel. Célja, hogy segítse a hallgatókat a számonkérésekre való eredményes felkészülésben mind az alap-, mind a mesterképzésben.
Az első rész az irányításelmélet klasszikus módszereit ismerteti idő- és frekvenciatartománybeli rendszeranalízis, soros szabályozó tervezés és robusztus stabilitás vizsgálat példákon keresztül. A második rész az állapottér-elméletben alapvető
rendszertulajdonságok vizsgálatára, és az állapot-visszacsatoláson alapuló irányítástervezési módszerekre mutat példákat. Ebben a részben állapotmegfigyelővel ellátott
rendszerek, valamint számítógépen implementált rendszerek tervezési kérdéseit taglaló feladatokat is bemutatunk. A példatár harmadik része közlekedésmérnöki gyakorlathoz kötődő esettanulmányokat ismertet. E példák a gépjármű-dinamika, a köz-
úti forgalomszabályozás és a... Tovább

Fülszöveg

Ez a könyv a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki
és járműmérnöki Karán oktatott rendszer- ésT irányításelmélettel kapcsolatos tárgyak
tananyagát öleli fel. Célja, hogy segítse a hallgatókat a számonkérésekre való eredményes felkészülésben mind az alap-, mind a mesterképzésben.
Az első rész az irányításelmélet klasszikus módszereit ismerteti idő- és frekvenciatartománybeli rendszeranalízis, soros szabályozó tervezés és robusztus stabilitás vizsgálat példákon keresztül. A második rész az állapottér-elméletben alapvető
rendszertulajdonságok vizsgálatára, és az állapot-visszacsatoláson alapuló irányítástervezési módszerekre mutat példákat. Ebben a részben állapotmegfigyelővel ellátott
rendszerek, valamint számítógépen implementált rendszerek tervezési kérdéseit taglaló feladatokat is bemutatunk. A példatár harmadik része közlekedésmérnöki gyakorlathoz kötődő esettanulmányokat ismertet. E példák a gépjármű-dinamika, a köz-
úti forgalomszabályozás és a repülésdinamika területéhez kapcsolódóan mutatnak
be modellezési és irányítási problémákat. A negyedik rész az Irányítástechnika II.
tantárgy laboratóriumi méréseire való felkészüléshez nyújt segítséget. A függelékek
hasznos kiegészítésként szolgálnak a feladatok megoldásához. Tárgyalják az alaptagok Nyouist- és Bode-diagramjait. valamint ismertetik a példamegoldásokhoz elengedhetetlen matematikai alapfogalmakat. Vissza