Irányítástechnika

Tartalom

Előszó 3
AZ IRÁNYÍTÁSTECHNIKA FELADATA ÉS FELOSZTÁSA 7
A) SZABÁLYOZÁS 7
I. AZ ÖNMŰKÖDŐ SZABÁLYOZÁS MŰKÖDÉSI ELVE 7
1-1. A kézi és az önműködő szabályozás 7
1-1.1. A szabályozási kör felépítése 11
1-1.2. Az önműködő szabályozás működési vázlata 13
1-1.3. Példák a kézi és önműködő szabályozásra 15
1-2. Kétállású szabályozás 18
1-2.1. Kézi kétállású szabályozás 18
1-2.2. Önműködő kétállású szabályozás 22
1-2.3. A kétállású szabályozás fontosabb elemei 27
1-3. Arányos szabályozás 29
1-3.1. Közvetlen működésű arányos szabályozók.. 30
1-3.2. Külső energiát felhasználó arányos szabályozók 34
1-3.3. Az erősítés százalékos kifejezése és grafikus ábrázolása 34
1-3,4. Az arányos szabályozás grafikus ábrázolása. 35
1-3.5. Arányos szabályozás időkéséssel 38
1-4. Integráló szabályozás 41
1-4.1. A rendelkező jel és a szabályozott jellemző közötti eltéréstől független sebességű integráló szabályozás 41
1-4.2. Az alapjel és a szabályozott jellemző eltérésétől függő sebességű integráló szabályozás 45
1-4.2.1. A rendelkező jel nagyságától függő sebességű integráló szabályozó kimenő és bemenő jelei összefüggésének grafikus ábrázolása tipikus bemenő jelek esetén 46
1-5. Differenciáló szabályozás 48
1-6. Összetett szabályozók 51
1-6.1. Összetett arányos és integráló szabályozó .. 52
1-6.2. Arányos és integráló szabályozó kimenő jelének grafikus szerkesztése tipikus bemenő jelek esetén 53
1-6.3. Arányos szabályozó differenciáló hatással kiegészítve 54
1-6.4. Differenciáló hatással kiegészített arányos és integráló szabályozó 56
1-7. Önműködő szabályozással szemben támasztott követelmények 58
II. A VILLAMOS SZABÁLYOZÁS 63
II-1. Alapjelképző szervek 63
II-1.1. Ioncsöves feszültségstabilizáló kapcsolás 63
II-1.2. Áramstabilizálás vas-hidrogéncsővel 65
II-2. Érzékelő és különbségképző (összehasonlító) szervek 66
II-2.1. A differenciál-transzformátor 67
II-2.2. A behúzómágnes 68
II-2.3. Huzalpotenciométer 69
II-2.4. Forgótranszformátor 70
II-2.5. Fázisérzékeny egyenirányító 73
II-2.6. Egyenáramú fordulatszámmérő generátor 75
II-2.7. Az ellenálláshőmérő 76
II-3. Teljesítményerősítők 77
11-3,1. Egyenáramú elektroncsöves erősítő 77
II-3.2. A tirátron és a tirátronos erősítő 79
II-3.3. Külső gerjesztésű egyenáramú generátor mint erősítőgép 82
II-3.4. Az amplidin 85
II-3.5. A mágneses erősítő 86
II-4. Villamos szervomotorok 93
11-4.1. Külsőgerjesztésű egyenáramú szervomotor 94
II-4.2. Kétfázisú szervomotor 96
II-5, Villamos szabályozók 98
11-5.1. Brown-Boveri feszültségszabályozó 98
II-5.2, Tirrill-szabályozó 103
II-5.3. Thoma-rendszerű feszültségszabályozó 107
11-5.4. Tirátroncsöves fordulatszámszabályozás 110
II-5.5. Elektronikus kompenzográf szervorendszere 112
III. A PNEUMATIKUS SZABÁLYOZÁS 116
III-l. Pneumatikus szabályozók elemei 117
III-l.l. Passzív elemek 117
III-1.2. Aktív elemek 118
III-2. A pneumatikus szabályozás szervei 121
III-2.1. Érzékelő szervek 122
III-2.2. Különbségképző szervek 124
II 1-2.3. Rendelkező szervek 125
III-3. Erőkompenzációs pneumatikus szabályozók 130
III-3.1. Az erőkompenzációs szabályozás alapelemei 130
111-3.2. Erőkompenzációs szabályozók felépítése 132
III-4. Elektropneumatikus szabályozók 137
III-5. Beavatkozó szervek 139
III-6. Pneumatikus szabályozók járulékos szerelvényei 143
IV. HIDRAULIKUS SZABÁLYOZÁS 145
IV-1. A hidraulikus szabályozók elemei 146
IV-2. A hidraulikus szabályozás szervei 151
IV-3. A hidraulikus szabályozók segédberendezései 164
B) A VEZÉRLÉS 170
V. A VEZÉRLÉS LÉNYEGE, FOLYAMATA ÉS MÓDJAI 170
V-1. Vezérlési feladatok 171
V-2. A vezérlés folyamata 173
V-3. Kézi és önműködő vezérlés; főbb vezérlési módok és szerveik 176
VI. VEZÉRLÉSTECHNIKAI ESZKÖZÖK 179
VI-1. Villamos készülékelemek 181
VI-1.1. Érintkezők 182
VI-1.2. ívképződés és ívoltó elemek 185
VI-1.3, Vezérléstechnikai behúzómágnes 187
VI-2. Kapcsolók, parancsadó készülékek 191
VI-3. Relék 196
VI-3.1. Mechanikai mennyiségeket érzékelő relék 197
VI-3.2. Hőmérsékletérzékelő relé 199
VI-3.3. Elektromágneses relék 201
VI-3.4. Az időrelé 205
VI-4. Erősítők, átalakítók 207
VI-5. Mágneskapcsolók 211
VI-6. Vezérlőberendezések segédkészülékei 213
VII. VEZÉRLÉSTECHNIKAI KAPCSOLÁSI VÁZLATOK 215
VIII. PÉLDÁK VEZÉRLÉSI FELADATOK MEGOLDÁSÁRA 219
VIIM. VIII-1.1, Motorvédő kapcsoló 219
VIII-1.2. Háromfázisú aszinkronmotor irányváltó-, indító kapcsolása 224
VIII-1.3. Rövidrezárt forgórészű aszinkronmotorok áramkorlátozással működő indításának vezérlése 226
VIII-1.4, Rövidrezárt forgórészű aszinkronmotor dinamikus fékezésének vezérlése 228
VIII-1.5. Rövidrezárt forgórészű aszinkronmotorok ellenáramú fékezésének vezérlése 231
VIII-1.6. Csúszógyűrűs motor nem irányváltó indító kapcsolása 232
VIII-2. Mellékáramkörű egyenáramú motorok vezérlése 237
VIII-2.1. Kisteljesítményű mellékáramkörű motor változtatható fordulatszámú indítóvezérlése 238
VII 1-2.2. Nagyteljesítményű, mellékáramkörű motor dinamikai fékezésű irányváltó vezérlése 240
VIII-3. Soros egyenáramú motorok vezérlése 241
VIII-3.1. Kisteljesítményű, állandó fordulatszámmal járó soros motor kétirányú forgás- és fékezésvezérlése 242
VIII-3.2, Nagyteljesítményű dinamikai fékezésű soros motor irányváltó vezérlése 243

Témakörök