| Irányítástechnika | 1 |
| Történeti áttekintés | 2 |
| Irányítás műveletei | 3 |
| Az alapfogalmak | 5 |
| Irányítás felosztása | 10 |
| Szabályozás és vezérlés összehasonlítása | 12 |
| Szabályozások osztályozása | 16 |
| Irányítástechnikai jelek | 21 |
| Linearizálás | 23 |
| Linearizálási módszerek | 25 |
| Munkaponti linearizálás módszere | 25 |
| Linearizálási modell | 26 |
| Linearizált paraméterek meghatározása sorbafejtéssel | 28 |
| Linearizálás gyakorlati módszere | 29 |
| Jelleggörbék linearizálása | 30 |
| Lineáris átviteli tagok, szabályozási rendszerek leírási módszerei | 33 |
| Időtartománybeli leírási módszer | 34 |
| Operátortartománybeli vizsgálat, Laplace transzformációs módszer | 45 |
| A frekvenciatartományeli leírási mód, a frekvencia függvény | 52 |
| A frekvenciafüggvény ábrázolás módjai | 58 |
| Az amplitudó-fázis jelleggörbe (NYQUIST-diagram, frekvencia helygörbe) | 58 |
| Logaritmikus frekvencia jelleggörbék (Bode-diagramok) | 60 |
| A Bode diagramok közelítő szerkesztése | 63 |
| Átviteli tagok kapcsolási módjai, az eredő függvények kiszámítása | 71 |
| Hatásvázlatok átalakítási szabályai | 76 |
| A tömbvázlat átalakítási szabályai | 77 |
| Jelfolyamábra átalakítási szabályai | 81 |
| Átviteli tagok csoportosítása | 92 |
| Arányos P tagok | 92 |
| Időkésés nélküli, vagy ideális arányos tag | 93 |
| Egytárolós, arányos tag | 96 |
| Kéttárolós, arányos tag | 101 |
| Többtárolós, arányos tag | 116 |
| Integráló I tagok | 117 |
| Időkésés nélküli integráló tag, vagy ideális integráló tagok | 119 |
| Egytárolós, integráló tag | 123 |
| Többtárolós integráló tagok, többszörösen integráló tagok | 128 |
| Differenciáló, D tag | 128 |
| Az időkésés nélküli differenciáló tag, vagy ideális differenciáló tag | 130 |
| Többtárolós differenciáló tagok, többszörösen differenciáló tagok | 136 |
| Holtidős H tagok | 137 |
| Holtidős, arányos, tároló nélküli tag | 138 |
| Összetett tagok | 142 |
| Arányos, integráló (PI) tag | 143 |
| Arányos, differenciáló (PD) tag | 146 |
| Arányos, integráló, differenciáló (PID) tag | 150 |
| Szabályozási körök vizsgálata | 154 |
| Zárt szabályozási körre vonatkozó átviteli függvények | 154 |
| Szabályozások csoportosítása típusszám szerint | 161 |
| Szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata | 167 |
| Stabilitás fizikai képe | 167 |
| Stabilitás matematikai megfogalmazása | 168 |
| Routh-Hurwitz stabilitás kritérium | 170 |
| Nyquist stabilitási kritérium | 172 |
| Stabilitásvizsgálat Bode diagrammal | 175 |
| Strukturálisan stabilis rendszer | 177 |
| Szabályozások minőségi követelményei | 178 |
| Jelformálás | 183 |
| Soros jelformálás | 184 |
| PI jelformálás soros taggal | 185 |
| PD jelformálás soros taggal | 188 |
| PID jelformálás soros taggal | 192 |
| Jelformálás visszacsatolással | 194 |
| Merev negatív visszacsatolás | 195 |
| Holtidős tagot tartalmazó szabályozások kompenzálása | 199 |
| Szabályozók kiválasztása, beállítása | 204 |
| Szabályozók kiválasztása | 204 |
| Szabályozók beállítása | 205 |
| Matematikai összefoglaló | 213 |
| Dirac - függvény | 213 |
| Konformis leképzés, körtartó leképzés | 220 |
| A komplex számsík végtelen pontjának értelmezése a Riemann-féle számgömbbel | 221 |
Folytatás Microsoft-tal