Irányításelmélet

Gépipari és Automatizálási Műszaki Főiskola

Szerző

Dr. Vágó Ivánné

Lektor

Anka Vince

Kecskemét

'Dr. Vágó Ivánné: Irányításelmélet ' összes példány

Kiadó:	GAMF
Kiadás helye:	Kecskemét
Kiadás éve:	1994
Kötés típusa:	Ragasztott papírkötés
Oldalszám:	235 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	29 cm x 20 cm
ISBN:
Megjegyzés:	Kihajtható melléklettel.

Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Irányítástechnika	1
Történeti áttekintés	2
Irányítás műveletei	3
Az alapfogalmak	5
Irányítás felosztása	10
Szabályozás és vezérlés összehasonlítása	12
Szabályozások osztályozása	16
Irányítástechnikai jelek	21
Linearizálás	23
Linearizálási módszerek	25
Munkaponti linearizálás módszere	25
Linearizálási modell	26
Linearizált paraméterek meghatározása sorbafejtéssel	28
Linearizálás gyakorlati módszere	29
Jelleggörbék linearizálása	30
Lineáris átviteli tagok, szabályozási rendszerek leírási módszerei	33
Időtartománybeli leírási módszer	34
Operátortartománybeli vizsgálat, Laplace transzformációs módszer	45
A frekvenciatartományeli leírási mód, a frekvencia függvény	52
A frekvenciafüggvény ábrázolás módjai	58
Az amplitudó-fázis jelleggörbe (NYQUIST-diagram, frekvencia helygörbe)	58
Logaritmikus frekvencia jelleggörbék (Bode-diagramok)	60
A Bode diagramok közelítő szerkesztése	63
Átviteli tagok kapcsolási módjai, az eredő függvények kiszámítása	71
Hatásvázlatok átalakítási szabályai	76
A tömbvázlat átalakítási szabályai	77
Jelfolyamábra átalakítási szabályai	81
Átviteli tagok csoportosítása	92
Arányos P tagok	92
Időkésés nélküli, vagy ideális arányos tag	93
Egytárolós, arányos tag	96
Kéttárolós, arányos tag	101
Többtárolós, arányos tag	116
Integráló I tagok	117
Időkésés nélküli integráló tag, vagy ideális integráló tagok	119
Egytárolós, integráló tag	123
Többtárolós integráló tagok, többszörösen integráló tagok	128
Differenciáló, D tag	128
Az időkésés nélküli differenciáló tag, vagy ideális differenciáló tag	130
Többtárolós differenciáló tagok, többszörösen differenciáló tagok	136
Holtidős H tagok	137
Holtidős, arányos, tároló nélküli tag	138
Összetett tagok	142
Arányos, integráló (PI) tag	143
Arányos, differenciáló (PD) tag	146
Arányos, integráló, differenciáló (PID) tag	150
Szabályozási körök vizsgálata	154
Zárt szabályozási körre vonatkozó átviteli függvények	154
Szabályozások csoportosítása típusszám szerint	161
Szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata	167
Stabilitás fizikai képe	167
Stabilitás matematikai megfogalmazása	168
Routh-Hurwitz stabilitás kritérium	170
Nyquist stabilitási kritérium	172
Stabilitásvizsgálat Bode diagrammal	175
Strukturálisan stabilis rendszer	177
Szabályozások minőségi követelményei	178
Jelformálás	183
Soros jelformálás	184
PI jelformálás soros taggal	185
PD jelformálás soros taggal	188
PID jelformálás soros taggal	192
Jelformálás visszacsatolással	194
Merev negatív visszacsatolás	195
Holtidős tagot tartalmazó szabályozások kompenzálása	199
Szabályozók kiválasztása, beállítása	204
Szabályozók kiválasztása	204
Szabályozók beállítása	205
Matematikai összefoglaló	213
Dirac - függvény	213
Konformis leképzés, körtartó leképzés	220
A komplex számsík végtelen pontjának értelmezése a Riemann-féle számgömbbel	221

Témakörök

Dr. Vágó Ivánné

Dr. Vágó Ivánné műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Dr. Vágó Ivánné könyvek, művek

Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem