1.067.081

kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát

A kosaram
0
MÉG
5000 Ft
a(z) 5000Ft-os
szállítási
értékhatárig

Ipari robotok

Szerző
Lektor
Budapest
Kiadó: Műszaki Könyvkiadó
Kiadás helye: Budapest
Kiadás éve:
Kötés típusa: Vászon
Oldalszám: 168 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv: Magyar  
Méret: 24 cm x 17 cm
ISBN: 963-10-4740-7
Megjegyzés: 139 fekete-fehér ábrával illusztrálva. Tankönyvi szám: 41934.
Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Fülszöveg

Gyorsuló világunkban az anyag- és energiaárak robbanásszerű növekedése mellett egyre nagyobb gondokat okoz az emberi munkaerő megfelelő volumene, annak egyre bővülő újratermelése iránti igény is. Különösen az egészségre ártalmas, vagy egyhangú, monoton munkát igénylő munkahelyeken - a társadalmi rendszertől függetlenül - jelentékenyen megnőtt és állandó dinamikus növekedésben van a szükséges társadalmi igényeket kielégíteni képes, munkaerő-kapacitás mértéke. A fejlett ipari országokban, az Egyesült államokban, a Szovjetunióban, Japánban, Svédországban, a Német Szövetségi Köztársaságban és még egy sereg szocialista és nemszocialista országban ezért hallatlan nagy dinamikával kezdődött meg egy-másfél évtizeddel ezelőtt annak kutatása, hogy mi módon helyettesíthető az emberi munkaerő gépekkel, azaz megkezdődött a robottechnika kialakulása.
Hazák helyzeténél, ipari jelentőségénél fogva nem lehet e hatalmas fejlődés első vonalában, azonban az érintett hazai ipari és nem ipari... Tovább

Fülszöveg

Gyorsuló világunkban az anyag- és energiaárak robbanásszerű növekedése mellett egyre nagyobb gondokat okoz az emberi munkaerő megfelelő volumene, annak egyre bővülő újratermelése iránti igény is. Különösen az egészségre ártalmas, vagy egyhangú, monoton munkát igénylő munkahelyeken - a társadalmi rendszertől függetlenül - jelentékenyen megnőtt és állandó dinamikus növekedésben van a szükséges társadalmi igényeket kielégíteni képes, munkaerő-kapacitás mértéke. A fejlett ipari országokban, az Egyesült államokban, a Szovjetunióban, Japánban, Svédországban, a Német Szövetségi Köztársaságban és még egy sereg szocialista és nemszocialista országban ezért hallatlan nagy dinamikával kezdődött meg egy-másfél évtizeddel ezelőtt annak kutatása, hogy mi módon helyettesíthető az emberi munkaerő gépekkel, azaz megkezdődött a robottechnika kialakulása.
Hazák helyzeténél, ipari jelentőségénél fogva nem lehet e hatalmas fejlődés első vonalában, azonban az érintett hazai ipari és nem ipari intézmények már elég korán felismerték a robottechnika óriási jelentőségét, ezért ma már az e téren kifejtett hazai erőfeszítések is néhány szép eredményre, nem elhanyagolható múltra tekinthetnek vissza. A témakörben számos szakcikk, kutatási jelentés látott napvilágot, magyar nyelven azonban dr. Helm László könyve az első, amely megkísérli összefoglalni könyvalakban is a tématerületen eddig elért külföldi és hazai eredményeket, lehetőségeket, A könyv nagy előnye, hogy elsősorban nem a fejlesztőkhöz, hanem a felhasználókhoz szól. Közérthető stílusban és nem túl nagy terjedelemben, csaknek minden megtalálható benne, ami robotok telepítéséhez, üzemeltetéséhez és a velük végeztetendő munka eredményességéhez szükséges.
A Műszaki Könyvkiadó reméli, hogy e kötet közreadásával tényleges hiányt pótol és hozzájárul majd e dinamukusan fejlődő új szakma hazai bevezetéséhez, annak elterjesztéséhez. Vissza

Tartalom

Előszó7
Az ipari robot-technológia kialakulása9
A robotok osztályozása16
Az ipari robotok felépítése és változatai21
Mozgásformák, karrendszer21
Hajtás33
Pneumatikus hajtás34
Hidraulikus hajtás36
Villamos hajtás38
Megfogószerkezetek39
Ujjas megfogószerkezetek40
Vákuumos megfogószerkezetek47
Mágneses megfogószerkezetek52
Különleges megfogószerkezetek54
A robot megfogószerkezetének adaptivitása59
Vezérlőegység, programozás66
Pontvezérlés69
Pályavezérlés80
Az ipari robotok vizsgálata82
Vizsgálati program82
Mérhető jellemzők83
Nem mérhető jellemzők103
Vizsgálati módszerek104
Az ipari robotok minősítése108
Az ipari robotok alkalmazása110
A robotok alkalmazása technológiai műveletekre112
Ponthegesztés112
Ívhegesztés114
Festékszórás118
Szerelés121
Felületi megmunkálás126
A robotok alkalmazása anyagmozgatásra129
A sajtók kiszolgálása129
A kovácsológépek kiszolgálása135
A fröccsöntő gépek kiszolgálása137
A szerszámgépek kiszolgálása141
Rakodás, palettázás147
Rendszertervezés151
A munkahely elemzése151
Előzetes tervváltozatok153
Részletes terv154
Műszaki terv154
Gazdaságossági számítás156
Biztonságtechnika159
Irodalom162
Függelék165
A KGST-országokban kifejlesztett, ill. gyártásba vett ipari robot-típusok165
A könyvben hivatkozott cégek168

Dr. Helm László

Dr. Helm László műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Dr. Helm László könyvek, művek
Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem