kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát
Kiadó: | Műszaki Könyvkiadó |
---|---|
Kiadás helye: | Budapest |
Kiadás éve: | |
Kötés típusa: | Vászon |
Oldalszám: | 168 oldal |
Sorozatcím: | |
Kötetszám: | |
Nyelv: | Magyar |
Méret: | 24 cm x 17 cm |
ISBN: | 963-10-4740-7 |
Megjegyzés: | 139 fekete-fehér ábrával illusztrálva. Tankönyvi szám: 41934. |
Előszó | 7 |
Az ipari robot-technológia kialakulása | 9 |
A robotok osztályozása | 16 |
Az ipari robotok felépítése és változatai | 21 |
Mozgásformák, karrendszer | 21 |
Hajtás | 33 |
Pneumatikus hajtás | 34 |
Hidraulikus hajtás | 36 |
Villamos hajtás | 38 |
Megfogószerkezetek | 39 |
Ujjas megfogószerkezetek | 40 |
Vákuumos megfogószerkezetek | 47 |
Mágneses megfogószerkezetek | 52 |
Különleges megfogószerkezetek | 54 |
A robot megfogószerkezetének adaptivitása | 59 |
Vezérlőegység, programozás | 66 |
Pontvezérlés | 69 |
Pályavezérlés | 80 |
Az ipari robotok vizsgálata | 82 |
Vizsgálati program | 82 |
Mérhető jellemzők | 83 |
Nem mérhető jellemzők | 103 |
Vizsgálati módszerek | 104 |
Az ipari robotok minősítése | 108 |
Az ipari robotok alkalmazása | 110 |
A robotok alkalmazása technológiai műveletekre | 112 |
Ponthegesztés | 112 |
Ívhegesztés | 114 |
Festékszórás | 118 |
Szerelés | 121 |
Felületi megmunkálás | 126 |
A robotok alkalmazása anyagmozgatásra | 129 |
A sajtók kiszolgálása | 129 |
A kovácsológépek kiszolgálása | 135 |
A fröccsöntő gépek kiszolgálása | 137 |
A szerszámgépek kiszolgálása | 141 |
Rakodás, palettázás | 147 |
Rendszertervezés | 151 |
A munkahely elemzése | 151 |
Előzetes tervváltozatok | 153 |
Részletes terv | 154 |
Műszaki terv | 154 |
Gazdaságossági számítás | 156 |
Biztonságtechnika | 159 |
Irodalom | 162 |
Függelék | 165 |
A KGST-országokban kifejlesztett, ill. gyártásba vett ipari robot-típusok | 165 |
A könyvben hivatkozott cégek | 168 |
Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.