Hibrid szabályozás rendszertechnikai méretezése folytonos és diszkrét modell alapján

Tartalom

1. A gyakorlat célja 1
2. Elméleti összefoglalás 3
2.1 Folytonos modell 4
2.1.1 A tervezés lépései a folyamatos modell alapján 6
2.2 Diszkrét modell 8
2.2.1 A tervezés lépései a diszkrét modell alapján 10
2.2.2 Diszkrét tag frekvenciafüggvényének kisfrekvenciás közelítései 18
2.3 Tervezés véges beállásra a diszkrét modell alapján 21
2.4 A folytonos és diszkrét rendszer állandósult állapota 24
2.5 A szabályozó realizálása 24
3. Számpéldák 27
3.1 Melegedési folyamat DDC szabályozása 28
3.2 Pozíció DDC szabályozása 37
3.3 Holtidős rendszer DDC szabályozása 39
3.4 Holtidős szakasz szabályozása Smith Prediktoros DDC szabályozóval 45
4. Gyakorló feladatok 49
4.1 Lengő folyamat DDC szabályozása 50
4.2 A mintavételezési idő hatása a diszkrét rendszer stabilizálására 51
4.3 Nemminimál fázisú integráló szakasz folytonos és diszkrét szabályozása 51
4.4 A túlvezérlési arány függése a mintavételezési időtől véges beállású rendszer esetén 52
4.5 Diszkrét szabályozó tervezése a zárt rendszer előírt YD kimenőjele alapján 52
4.6 DDC szabályozási rendszer tervezése a zárt diszkrét rendszer karakterisztikus egyenletének gyökeloszlása alapján 54
5. Összeállított programlista 55
5.1 SZGY5.M 55
5.2 SZGY5F.M 59
6. Függelék 64
6.1 Az időállandók okozta jelkésleltetés csökkentése a soros PD kompenzáció alkalmazásával 64
6.1.1 Folytonos rendszer 64
6.1.2 Hibrid rendszer 67
6.1.3 Ideális PD kompenzáció 69
6.1.4 Tipikus diszkrét szabályozók 71
6.2 Simulink programok 73
6.2.1 Holtidős szakasz szabályozása Smith prediktoros DDC szabályozóval 73
6.2.2 Diszkrét szabályozó tervezése előírt yd alapján 75

Témakörök