Elektrotechnika III.

Tartalom

Előszó 3
1. Bevezetés 5
2. Az irányítástechnika alapfogalmai 7
2.1. Az irányítás fogalma 7
2. 2. A jelek felosztása 8
2.3. Az irányító rendszer és részei g
3. Az irányítástechnika felosztása 11
3.1. A vezérlés és a szabályozás 11
3.2. Az irányítástechnika részletesebb felosztása 14
4. Vezérléstechnika 18
4.1. A vezérléstechnika építőelemei és készülékei 18
4.1.1. érzékelő elemek 18
1. Folytonos működési érzékelők 18
Potenciám éterek 18
Induktív érzékelők 19
Nyúlásmérő bélyegek 20
Piezoelektromos erőmérők 20
2. Szakaszos működésű érzékelők 20
Határhelyzetkapcsolók 20
Gyürűscső kapcsolók 22
Kontakt hőmérők 22
Membránérintkezők 22
4.1.2. Műszerek, jelző és számláló készülékek 22
Műszerek 22
Jelzőkészülékek 24
Számlálókészülékek 24
4.1.3. Kapcsolókészülékek 25
Billentyűs kapcsolók 27
Többállású kapcsolók 27
Vezérlő-nyugtázó kapcsolók 27
Higanyérintkezős kapcsolók 28
Vákuumkapcsolók 28
Polarizált relék 29
4.1.4. Időrelék 29
4.1.5. Végrehajtó szervek 31
Mágneses tengelykapcsolók 31
Mágneses féklazítók 32
Elektrohidraulikus féklazítók 32
4. 2. A logikai algebra alkalmazása a vezérléstechnikában 33
4.2.1. A kapcsolási algebra alapműveletei 33
4.2.2. A kapcsolási algebra azonosságai és alaptételei 37
4.Logikai műveletek megvalósítása félvezetőkkel 41
4.2.4j Félvezetős logikai rendszerek 46
4.2.5. Mágneses logikai építőkockák 47
4.2.6. Vezérlési példák 49
5. Szabályozástechnikai alapfogalmak 57
5.1. Példák a szabályozásra 57
5.2. Szabályozások csoportosítása 61
5.3. A szabályozási kör általános felépítése 62
5.4. A szabályozásokkal szemben támasztott általános követelmények 64
6. A szabályozási kör vizsgálata 66
6.1. A szabályozási kör általános differenciálegyenlete 66
6.2. Tipikus vizsgáló jelek. A súlyfüggvény és átmeneti függvény . 67
6.3. Az átviteli függvény 71
6.3.1. Laplace-transzformáció 71
6. 3.2. Az átviteli függvény 73
6.4. A frekvenciafüggvény és ábrázolási módjai 75
6.4.1. Fourier-transzformáció 75
6.4.2. A frekvenciafüggvény ábrázolási módjai 78
7. Tagok jelátvivő tulajdonságai 82
7.1. Tagok kapcsolási módjai 82
7.2. Tagok jellemző függvényei 86
7.2.1. Arányos (P) tagok 86
7.2.2. Integráló tagok 95
7.2.3. Differenciáló tagok 102
7.2.4. Holtidős tagok 106
7.2.5. Összetett tagok 109
8. Zárt szabályozási rendszerek jelátviteli tulajdonságai 115
8.1. Zárt rendszer eredő átviteli függvényei 115
8.2. A szabályozások típusszám szerinti csoportosítása 118
9. A szabályozás stabilitási kérdései 122
9.1. Fizikai kép 122
9.2. Stabilitási kritériumok 124
10. A szabályozások minőségi jellemzői 131
11. Jelformálás 133
12. A szabályozók kiválasztása és beállítása 135
13. Villamos szabályozás 138
13.1. A szabályozó szervekben alkalmazott villamos alapkapcsolások 139
Egyenáramú hídkapcsolás 139
Váltakozó áramú hídkapcsolás 140
Automatikus hídkapcsolás 141
Különbözeti kapcsolás 141
13.2. Érzékelő- és jelátalakító szervek 143
13.2.1. Nyomásérzékelők 143
13.2.2. Nyomáskülönbség érzékelők 144
13.2.3. Folyadékszintérzékelők 145
13.2.4. Hőmérsékletérzékelő elemek 147
13.2.5. Helyzet- és szögérzékelők 150
13.2.6. Szögsebesség (fordulatszám) és sebességérzékelők 152
13.2.7. Erő- és gyorsulásérzékelők 153
13.2.8. Fényvillamos érzékelők 154
13.2.9. Frekvenciakimenetű (analóg-digitális) átalakítók 155
13.3. Villamos távadók 156
13.4. Villamos alapjelképzők 159
13.5. Különbségképző szervek 162
13.6. Erősítők 163
13.6.1. Egyenáramú erősítők 163
13.6.2. Teljesítményerősítők 166
13.7. Villamos végrehajtó szervek 171
13.7.1. Szervómotorok 171
13.7.2. Fogaskerékáttétel 174
13.7.3. Jelzésre és visszacsatolásra alkalmas elemcsoport 174
13.7.4. Helyzetbeállítók 174
13.7.5. Léptetőmotorok 175
13.8. Egységrendszerű villamos analóg szabályozók 176
13.9. Mérőműszeres szabályozók 179
13.10. Kiegészítő berendezések 181
14. Pneumatikus elemek és szabályozók 182
14.1. Alapelemek és alapegységek 184
14.1.1. Passzív alapelemek és egységek 184
14.1.2. Aktív alapelemek és egységek 192
14.1.2.1. Jelátalakítók 192
14.1.2.2. Pneumatikus teljesítményerősítők 195
14.1.2. 3. Visszacsatolt pneumatikus jelátalakítók 199
14.1.3. Pneumatikus távadók 200
14.1.3.1. Helyzettávadó 201
14.1.3.2. Nyomástávadók 202
14.1.3.3. Áramlás (nyomáskülönbség) távadók 203
14.1.3.4. Súlytávadók 205
14.1.3.5. Hőmérséklettávadók 205
14.1. 4. Pneumatikus jeladók 206
14.1.5. Pneumatikus alapjelképzők 206
14.1.6. Pneumatikus különbségképzők 208
14.1.7. Pneumatikus végrehajtó szervek és helyzetbeállítók 209
14.1.7.1. Membránmotorok ; 209
14.1.7.2. Dugattyús végrehajtó szervek 210
14.1.7.3. Pneumatikus léptetőmotorok 211
14.1.7.4. Pneumatikus helyzetbeállítók 212
14.2. Pneumatikus szabályozók 213
14.2.1. Nyíltláncú szabályozók 214
14.2.2. Visszacsatolt egységrendszerű szabályozók 215
14.2.2.1. Helyzetkompenzációs szabályozók 215
14.2.2.2. Erőkompenzációs szabályozók 216
14.2.2.3. Nyomatékkompenzációs szabályozók 222
14.2.3. Modulszabályozók 224
14.3. Pneumatikus számító és logikai egységek 226
14.4. A pneumatikus irányító rendszerek másodlagos szervei 232
14. 4.1. Pneumatikus műszerek 232
14.4.2. Pneumatikus tápegységek és szűrők 233
14.4.3. Csővezetékek 234
15. Hidraulikus szabályozás 235
15.1. Hidraulikus alapelemek és egységek 236
15.2. Érzékelő és jelátalakító szervek 236
15.2.1. Tolattyús jelátalakító 237
15.2.2. Sugárcsöves jelátalakító 238
15.2.3. Fúvókás jelátalakítók 239
15.2.4. Többfokozatú hidraulikus jelátalakítók 240
15.3. Hidraulikus alapjelképzők 242
15.4. Hidraulikus különbségképzők 242
15.5. Hidraulikus végrehajtó szervek 243
15.6. Hidraulikus szabályozók 244
15.6.1. Tolattyús szabályozók 244
15.6.2. Sugárcsöves szabályozók 245
15.6.3. Fúvókás (fojtásos) szabályozók 246
15.7. Hidraulikus szabályozások segédberendezései 247
15.7.1. Hidraulikus tápegység 247
15.7.2. Nyomóolajtárolók (akkumulátorok) 248
15.7.3. Gyüjtőtartály és szűrő 248
15.7.4. Biztonsági szelepek 249
15. 7.5. Olajvezetékek 250
16. Vegyes rendszerű szabályozók 251
17. Felhasznált irodalom 253

Témakörök