kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát
Kiadó: | Műszaki Könyvkiadó |
---|---|
Kiadás helye: | Budapest |
Kiadás éve: | |
Kötés típusa: | Fűzött keménykötés |
Oldalszám: | 431 oldal |
Sorozatcím: | |
Kötetszám: | |
Nyelv: | Magyar |
Méret: | 24 cm x 17 cm |
ISBN: | |
Megjegyzés: | Fekete-fehér ábrákkal illusztrálva. Tankönyvi szám: 40 825. |
Előszó | 5 |
Bevezetés az önműködő szabályozástechnikában | 7 |
Történelmi fejlődés | 7 |
Önműködő szabályozás | 8 |
A szabályozó rendszer leképezése | 9 |
Szabályozó elemek leképezése | 12 |
Bevezetés | 12 |
Hosszanti mozgású (transzlációs) mechanikai elemek | 13 |
Operátoros jelölésmód | 14 |
Forgó mechanikai elemek | 16 |
Villamos elemek | 17 |
Elemek soros és párhuzamos kapcsolása | 19 |
Összehasonlító szervek forgó és egyenesvonalú mozgásra | 27 |
Integrátorok | 28 |
Nemlineáris tagok | 30 |
Nemlineáris függvény lineáris közeleítése | 32 |
Lineáris közelítéssel elkövetett hiba geometriai meghatározása | 35 |
Munkagörbék linearizálása | 36 |
Szabályozó rendszerek leképezése | 38 |
Bevezetés | 38 |
Hidraulikus szervomotor | 39 |
Hőmérsékletszabályozók | 42 |
Hatásvázlat-algebra | 47 |
Fordulatszám-szabályozók | 49 |
Általános szabályozó rendszer | 54 |
Az állandósult állapot | 56 |
Bevezetés | 56 |
A szabályozó állandósult állapotának elemzése | 56 |
Arányos szabályozók | 58 |
Integráló típusú szabályozó | 63 |
Arányos-integráló típusú szabályozó | 65 |
A szabályozás típusai | 68 |
Összefoglaló | 68 |
A Laplace-transzformáció | 70 |
Általános fogalmak | 70 |
Klasszikus módszerek | 71 |
A Laplace-transzformációs módszer | 76 |
A Laplace-transzformáció alkalmazása | 85 |
Következtetés a transzformált alakból az állandósult állapotra | 91 |
Szakaszosan folytonos bemenő függvények | 92 |
A karakterisztikus függvény | 96 |
Általános fogalmak | 96 |
Visszatranszformálás az s tartományból az időtartományba. Inverz transzformáció | 97 |
Konjugált komplex zérushelyek | 100 |
A csillapítási tényező és a sajátfrekvencia | 105 |
Az átmeneti függvény előzetes értékelése a B(s) függvény zérushelyeiből | 109 |
A zavaró jelre vonatkozó átmeneti függvény | 112 |
Rendszerek stabilitásának és tranziens viselkedésének vizsgálata a súlyfüggvény alapján | 113 |
Stabilitási kritériumok | 115 |
Összefoglalás | 118 |
A gyökhelygörbe módszer | 120 |
A módszer jelentősége | 120 |
A helygörbe szerkesztése | 123 |
A gyökhelyek meghatározásának általános módja | 133 |
Analóg számológépek | 138 |
Bevezetés | 138 |
Analóg számológép | 139 |
Számológép-műveletek | 140 |
Kapcsolási vázlatok | 142 |
Az időlépték | 148 |
Szimulálás (modellezés9 | 153 |
Digitális számológépek | 158 |
Frekvenciamódszer | 160 |
Bevezetés | 160 |
A frekvenciafüggvény | 161 |
A frekvenciafüggvény logaritmikus ábrázolása | 165 |
A K erősítési tényező meghatározása | 173 |
Egyenértékű, közvetlen, merev visszavezetésű szabályozó | 176 |
Amplutúdó - fázis-jelleggörbe | 177 |
A zárt szabályozási kör frekvenciamenetének meghatározása a felnyitott körből | 180 |
Az átmeneti és a frekvenciafüggvény közötti összefüggés | 182 |
A K körerősítés meghatározása előírt Mm értékhez | 186 |
A Nichols-görbék (logaritmikus modulusz módszer) | 189 |
Kompenzálás | 191 |
Bevezetés | 191 |
A Nyquist stabilitási kritérium | 191 |
Fázistartalék és amplitúdótöbblet | 197 |
Soros kompenzálás | 199 |
Belső visszavezetés | 209 |
Hidraulikus rendszerek | 219 |
Bevezetés | 219 |
Szivattyúk | 220 |
Szelepek és tolattyúk | 223 |
Hárumutas vezérlőtolattyú | 231 |
Négyutas vezérlőtolattyú | 239 |
Erőhatások a tolattyúkban | 242 |
Torlólemezes erősítők | 245 |
Végrehajtó szervek | 248 |
Pneumatikus rendszerek | 252 |
Bevezetés | 252 |
Pneumatikus tápegységek | 253 |
Fúvókás erősítő | 255 |
Kétfokozatú erősítő | 257 |
Pneumatikus szabályozó (erőkompenzációs típus9 | 265 |
Pneumatikus végrehajtó szervek | 267 |
Egyensúlyi áramlás soros fojtásokon | 269 |
Villamos rendszerek | 273 |
Bevezetés | 273 |
Egyenáramú motorok | 273 |
Váltakozóáramú kétfázisú motorok | 281 |
Szinkrós különbségképző szerv | 282 |
Elektroncsöves erősítő | 285 |
Tranzisztoros erősítő | 294 |
Giroszkópos irányítás | 304 |
Szabad pörgettyűk | 305 |
Függőleges és vízszintes tengelyű pörgettyű | 305 |
A pörgettyűk dinamikája | 309 |
Befogott pörgettyű | 311 |
Stabilis sík | 314 |
A szabályozási kör | 316 |
Rakéta repülés közben | 322 |
Nemlineáris rendszerek | 326 |
Bevezetés | 326 |
Leíró függvények | 327 |
Stabilitásvizsgálat | 332 |
Leíró függvények fáziseltolással | 333 |
Mintavételező rendszerek | 336 |
Fázissík-módszer | 345 |
Függelék | |
Összefüggés a Laplace-transzformáció, a Fourier-sorok és a Fourier-integrál között | 351 |
Tetszőleges bemenő jelhez tartozó átmeneti függvény | 357 |
A frekvencia függvény meghatározása az átmeneti függvényből | 362 |
Az átmeneti függvény meghatározása a frekvenciafüggvényből | 365 |
Feladatok | 369 |
Tárgymutató | 422 |
Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.