| Bevezetés | 3 |
| A gyártási folyamatok automatizálásának műszaki, gazdasági előnyei | 5 |
| Az automatizálás alapfeltételei | 5 |
| A szabályozáselmélet történeti áttekintése | 6 |
| Az irányítás fogalma | 8 |
| Az ember által végzett irányítás | 9 |
| Önműködő irányítás | 10 |
| Önműködő irányító berendezések (automatikák) | 12 |
| Irányítástechnikai fogalmak és működési elvek | 12 |
| Az irányítási művelet lefolyása | 13 |
| Az irányítási műveletek felosztása | 13 |
| Az önműködő szabályozókörök szervei és felépítése | 18 |
| Érzékelőszervek | 19 |
| Alapjelképző szervek | 20 |
| Összehasonlító szervek | 20 |
| Erősítők | 21 |
| Végrehajtó-beavatkozó szervek | 22 |
| A szabályozások csoportosítása | 24 |
| Folyamatos működésű szabályozás | 24 |
| Nem folyamatos (állásos) szabályozás | 24 |
| Mintavételes szabályozás | 25 |
| Értéktartó és követő szabályozás | 25 |
| Szélsőérték-szabályozás | 25 |
| Lineáris és nemlineáris szabályozás | 26 |
| Irányítások ábrázolása, működési vázlatok | 27 |
| Lineáris tagok működési vázlata, átviteli tényező | 28 |
| Szabályozási elemek átviteli tényezőinek meghatározása | 30 |
| Erősítési tényező | 33 |
| Összetett szabályozók dinamikus viselkedése | 36 |
| Önműködő szabályozással szemben támasztott követelmények | 37 |
| Vezérlések | 39 |
| Rendelkező szervek | 44 |
| Irányító szervek | 44 |
| Érzékelő szervek (rendelkező szervek) | 46 |
| Beavatkozó szervek | 52 |
| Szabályozókörök | 57 |
| Villamos segédenergiával működő szabályozók | 59 |
| Teljesítményerősítők | 59 |
| Elektroncsöves és tranzisztoros erősítők | 59 |
| Egyenáramú erősítők | 59 |
| Váltakozóáramú erősítők | 60 |
| Tranzisztoros erősítők | 61 |
| Katódkövető erősítő | 61 |
| Tirátroncsöves erősítő | 61 |
| Ignitronos erősítő | 61 |
| Mágneses erősítő | 62 |
| Példák a mágneses erősítők ipari alkalmazására | 71 |
| Érzékelő és összehasonlító szervek | 75 |
| Szögelfordulást érzékelő szervek | 76 |
| Lineáris elmozdulást érzékelő szervek | 82 |
| Feszültségérzékelő szervek | 86 |
| Az alapjelképző szervek járulékos elemei (stabilizátorok) | 88 |
| Ioncsöves feszültségstabilizáló | 88 |
| Mágneses feszültségstabilizátor | 89 |
| Áramstabilizáló kapcsolások | 90 |
| Végrehajtószervek - szervomotorok | 91 |
| Külső gerjesztésű egyenáramú szervomotor | 91 |
| Kétfázisú váltakozóáramú szervomotor | 93 |
| Példák a villamos szabályozás és vezérlés ipari alkalmazásaira | 98 |
| Elektronikus relék | 98 |
| Szürkületkapcsoló | 98 |
| Fotoelektromos váltakozó fényre | 99 |
| Önműködő ajtónyitó | 100 |
| Olajtüzelés ellenőrzése | 102 |
| Motorirányváltás | 105 |
| Elektronikus időkapcsolók | 106 |
| Időkapcsoló fényképészeti célokra | 108 |
| Elektronikus kapcsoló hegesztéshez | 109 |
| Hegesztési időkapcsoló négy időtartamra | 110 |
| Elektronikus világításszabályozás | 113 |
| Fénycsövek szabályozása | 114 |
| Elektronikus fényerősség-szabályozó | 117 |
| Elektronikus színpadvilágítás-szabályozó | 118 |
| Fordulatszám- és hőmérséklet-szabályozó berendezések | 120 |
| Fotocella vezérlésű szabályozó berendezés papírmegmunkáló gépekhez | 120 |
| Teljesen elektronikusan működő szabályozó berendezés | 123 |
| Elektronikus hőmérséklet-szabályozás | 126 |
| Hőmérséklet-szabályozás nagy teljesítményeknél | 127 |
| A PID szabályozó | 129 |
| Pneumatikus segédenergiával működő szabályozók | 133 |
| Alapelemek | 133 |
| Erősítők | 137 |
| Távadók | 142 |
| Szabályozók | 157 |
| Beavatkozó szervek - végrehajtó szervek | 162 |
| Táblaműszerek (szekunder jellegű műszerek) | 165 |
| Segédszervek | 168 |
| Táplevegő-ellátás | 172 |
| Hidraulikus szabályozás | 176 |
| A munkafolyadékkal kapcsolatos követelmények | 176 |
| A hidraulikus szabályozások segédberendezései | 176 |
| Erősítők | 179 |
| Érzékelő szervek (átalakítók) | 181 |
| Különbségképzők | 182 |
| Szervomotorok (beavatkozó szervek) | 182 |
| Szabályozók | 183 |
| Szempontok a szabályozók helyes kiválasztásához és reállitásához | 187 |
| Szabályozott szakaszok osztályozása | 187 |
| Szabályozók kiválasztása | 189 |
| Általános szempontok a szabályozók illesztéséhez | 190 |
| A szabályozás jósága | 190 |
| A szabályozókon beállítható paraméterek hatása | 191 |
| A szabályozók beállítása | 192 |
| A szabályozók beállítására vonatkozó egyéb összefüggések | 194 |
Folytatás Microsoft-tal