Előszó | 9 |
A szabályozó berendezések rendszerezése és konstrukciós kérdései | 11 |
A szabályozó berendezések jellegzetességei | 11 |
A szabályozó berendezések rendszerezése | 12 |
A szabályozó berendezések tagolódása szervekre és készülékekre | 12 |
A szabályozó berendezések osztályozása segédenergia szerint | 16 |
A szabályozó berendezések csoportosítása jelfajták szerint | 18 |
Általános konstrukciós kérdések | 19 |
Környezeti hatások | 19 |
A szabályozós berendezések mikroklímája | 22 |
Rázásállóság | 25 |
Robbanásvédelem | 26 |
Megbízhatóság | 29 |
A szabályozó berendezések villamos elemei | 34 |
Villamos átalakítók | 34 |
Differenciáltranszformátor | 34 |
Kontrolltranszformátor | 37 |
Merülőtekercs | 39 |
Modulátor és demodulátor | 41 |
Mágneses szaggató | 46 |
Egyenáramú erősítők | 47 |
Működés | 47 |
Az egyenáramú erősítő jellemző adatai | 49 |
Teljesítményerősítők | 58 |
Mágneses erősítő | 59 |
Vezérelt szilícium dióda | 77 |
Szabályozó berendezések mechanikai, pneumatikai és hidraulikus elemei | 89 |
Az emelők, a rugók, a membránok jelátviteli tulajdonságai | 89 |
Emelők | 89 |
Rugók | 93 |
Laza membránok | 94 |
Rugalmas membránok | 98 |
Összetett mechanikai rendszerek | 101 |
Pneumatikus és hidraulikus áramköri elemek | 105 |
Fojtóelemek. Pneumatikus és hidraulikus ellenállás | 107 |
Tárolók. Pneumatikus és hidraulikus kapacitás | 118 |
A mozgó tömegek tehetetlensége. Pneumatikus és hidraulikus induktivitás | 125 |
Pneumatikus és hidraulikus áramkörök | 126 |
Pneumatikus és hidraulikus átalakítók | 131 |
Fojtásos átalakítók | 132 |
Tolattyús átalakítók | 132 |
Sugárcsöves átalakítók | 146 |
Sugáreltérítéses (mozgó alkatrész nélküli, fluid) átalakítók | 148 |
Az átalakítók visszacsatolásának alapelvei | 153 |
Erősítők | 163 |
Pneumatikus telejsítményerősítők | 163 |
Kombinált pneumatikus erősítőkapcsolások | 171 |
Hidraulikus erősítők | 174 |
Segédenergia nélküli szabályozó berendezések | 176 |
Hőmérséklet-szabályozó berendezések | 177 |
Nyomásszabályozó berendezések | 182 |
Szintszabályozó berendezések | 186 |
Jelátalakítók | 189 |
A folyamat szabályozott jellemzőjével arányos jel előállítása | 189 |
Jelátvitel és a jelek egységesítése | 194 |
Jelátvitel | 194 |
Villamos jelek | 196 |
Pneumatikus jelek | 205 |
Hidraulikus jelek | 213 |
Villamos kimenő jelű visszacsatolt jelátalakítók | 213 |
Feszültség-áram jelátalakító | 214 |
Erő-áram jelátalakító | 217 |
Elmozdulás-áram jelátalakító | 220 |
Pneumatikus kimenő jelű visszscsatolt jelátalakítók | 213 |
Feszültség-áram jelátalakító | 214 |
Erő-áram jelátalakító | 217 |
Elmozdulás-áram jelátalakító | 220 |
Pneumatikus kimenő jelű visszacsatolt jelátalakítók | 222 |
Elmozdulás-nyomás jelátalakítók | 223 |
Erő-nyomás jelátalakítók | 228 |
Elektropneumatikus jelátalakítók | 237 |
A jelátalakítók és a távadók minőségi jellemzőinek megadása | 241 |
Szabályozók | 245 |
A szabályozás minőségi jellemzőinek javítása jelformálással | 245 |
Az átviteli tényező változtatása | 247 |
PI jelformálás | 249 |
PD jelformálás | 252 |
PID jelformálás | 258 |
A folytonos szabályozók szerkezete és jellemző tulajdonságaik | 261 |
Villamos szabályozók | 265 |
A villamos alapjel előállítása | 266 |
Különbségképzés villamos jelekkel | 269 |
A jelformáló tag realizálása villamos áramkörrel | 270 |
Az üzemeltetéshez szükséges szerkezeti elemek | 277 |
Pneumatikus szabályozók | 279 |
Pneumatikus alapjelképzés | 280 |
Egyszerű pneumatikus szabályozók | 285 |
Visszacsatolt pneumatikus szabályozók | 287 |
Különleges pneumatikus szabályozók | 304 |
Hidraulikus szabályozók | 308 |
Nyílt láncú hidraulikus szabályozók | 308 |
Visszacsatolt hidraulikus szabályozók | 310 |
Elektrohidraulikus szabályozók | 315 |
Végrehajtók és helyzetbeállítók | 318 |
Villamos végrehajtók | 318 |
A villamos végrehajtók szerkezete és terhelési viszonyai | 318 |
A villamos szervomotorok jellemző közös tulajdonságai | 323 |
A külső gerjesztésű egyenáramú motor jellemzői | 325 |
A váltakozóáramú aszinkron motor jellemzői | 331 |
A léptető motor jellemzői | 339 |
Mechanikai áttétel | 342 |
Villamos helyzetbeállítók | 347 |
Pneumatikus végrahajtók | 351 |
Membránmotorok | 351 |
Dugattyús motorok | 357 |
Pneumatikus és elektropneumatikus helyzetbeállítók | 360 |
Hidraulikus végrehajtók | 365 |
Dugattyús motorok | 365 |
Hidraulikus és elektrohidraulikus helyzetbeállítók | 366 |
Beavatkozók | 369 |
Szelepek | 369 |
A szelepek kialakítása | 369 |
A szelepek jelleggörbéi. Szeleptényezők | 372 |
A szelepek kiválasztása | 375 |
Pillangószelepek | 384 |
Állásos szabályozók | 387 |
Általános ismeretek | 387 |
Jelleggörbe | 387 |
Alkalmazási terület | 389 |
Háromállású szervomechanizmus | 390 |
Statikus pontosság | 390 |
Az átmeneti állapot meghatározása leírófüggvény segítségével | 392 |
A működés ábrázolása a fázis-síkon | 397 |
A tranziens viselkedés befolyásolása | 402 |
Hármomállású időarányos szabályozó | 405 |
Az időarányos működés megvalósítása | 406 |
Kétállású szabályozó | 413 |
Állásos, mérőműves szabályozók | 415 |
A mutató helyzetének letapogatására szolgáló módszerek | 416 |
Függelék | 421 |
A folyadékok és a gázok jellemzői és törvényei | 421 |
A folyadékok és gázok alapvető fizikai jellemzői | 421 |
Nyugvó folyadék | 423 |
Hőtani alapfogalmak | 423 |
Általános áramlási fogalmak | 426 |
A Bernoulli-egyenlet és néhány alkalmazása | 427 |
A súrlódásos folyadék lamináris áramlása | 431 |
Szabályozó berendezések rajzjelei | 433 |