Kiadó: | LSI Informatikai Oktatóközpont |
---|---|
Kiadás helye: | Budapest |
Kiadás éve: | |
Kötés típusa: | Ragasztott papírkötés |
Oldalszám: | 224 oldal |
Sorozatcím: | |
Kötetszám: | |
Nyelv: | Magyar |
Méret: | 24 cm x 17 cm |
ISBN: | |
Megjegyzés: | Fekete-fehér ábrákkal illusztrálva. |
Előszó | 3 |
A mesterséges intelligencia fogalma, ágens szemlélet | 5 |
A mesterséges intelligencia fogalma | 8 |
Ágens szemlélet a mesterséges intelligenciában | 12 |
A mesterséges intelligencia története, főbb eredményei | 14 |
Feladatreprezentáció gráfokkal, keresési algoritmusok | 17 |
A neminformált (azaz vak) keresés módszerei | 21 |
Az informált keresés módszerei | 29 |
A legjobbat először keresés | 31 |
Iteratív javító algoritmusok | 37 |
Példák | 41 |
Tudásreprezentáció és következtetés | 45 |
Az ítéletkalkulus | 53 |
Példák | 58 |
Az elsőrendű logika (predikátum kalkulus) | 62 |
Következtetési eljárások | 65 |
Általánosított Modus Ponens | 69 |
Általánosított Rezolúció | 72 |
Példák | 73 |
A bizonytalan tudás kezelése | 79 |
Fuzzy logika | 79 |
Fuzzy halmazok | 80 |
Fuzzy relációk | 81 |
Fuzzy következtető rendszer | 81 |
Fuzzy Logic Controller | 83 |
Fuzzyfikálás | 84 |
Következtető rendszer és a szabályapalú tudásbázis | 84 |
Defuzzifikáció | 85 |
A valószínűségi logika | 87 |
A bizonyossági tényezők módszere | 89 |
Fuzzy algebra alapjai | 90 |
Példák | 97 |
A tudásreprezentáció alkalmazott módszerei | 107 |
A tudásábrázolás és következtetés módszerei | 108 |
Szabály-alapú reprezentáció és következtetés | 109 |
Eset-alapú következtetés | 112 |
Szakértő rendszerek fejlesztése | 114 |
Szakértő keretrendszerek | 115 |
Fejlődési tendenciák | 118 |
A gépi tanulás | 141 |
A döntési fa módszere | 143 |
A legközelebbi szomszéd módszere | 148 |
A neurális hálók módszere | 151 |
Neurális modellek | 152 |
Tanulás neurális hálókkal | 154 |
Back propagation | 155 |
Felhasználási területek | 157 |
Hibrid megközelítések | 158 |
Alkalmazás | 167 |
Fizikai ágensek - robotika | 169 |
Az ipari robotok mozgástörvényei. A robotkarok kinematikája | 171 |
Jellegzetes ipari robot építőelemek | 173 |
Megfogó szerkezetek, robotkezek | 186 |
Robotok programozása | 194 |
Robotok alkalmazása | 203 |
Intelligens gyártás | 215 |
Holonikus gyártási modell | 218 |
Fraktál vállalat modell | 222 |