1.062.312

kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát

A kosaram
0
MÉG
5000 Ft
a(z) 5000Ft-os
szállítási
értékhatárig

Rendszer- és irányítástechnika

Szerző
Szerkesztő
Lektor
Budapest
Kiadó: Tankönyvkiadó Vállalat
Kiadás helye: Budapest
Kiadás éve:
Kötés típusa: Fűzött kemény papírkötés
Oldalszám: 457 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv: Magyar  
Méret: 25 cm x 17 cm
ISBN: 963-18-1511-0
Megjegyzés: Fekete-fehér ábrákkal. Tankönyvi száma: 44 479.
Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Előszó

Ez a tankönyv a Budapesti Műszaki Egyetem folyamattervező gépészmérnök képzésének a rendszer- és irányítástechnika területéhez tartozó ismeretanyagát tartalmazza. Ennek alapján oktatja a BME Hő- és... Tovább

Előszó

Ez a tankönyv a Budapesti Műszaki Egyetem folyamattervező gépészmérnök képzésének a rendszer- és irányítástechnika területéhez tartozó ismeretanyagát tartalmazza. Ennek alapján oktatja a BME Hő- és Rendszertechnikai Intézete a Gépészmérnöki Kar Folyamattervező, valamint a Vegyipari és Élelmiszeripari szakán a rendszer- és irányítástechnikai ismereteket. A könyv részletesen tárgyalja a rendszervizsgálatok különféle módozatait, foglalkozik a lineáris és nemlineáris rendszerekkel, valamint a rendszerszimulációval. Tartalmazza a rendszerek irányításával, a lineáris, nemlineáris, mintavételes és optimális szabályozási rendszerekkel kapcsolatos alapvető tudnivalókat. Nem tér ki azonban a szak. és ágazati képzésben részlegesen megjelenő olyan kérdésekre, mint az elosztott paraméterű rendszerek végeselemes módszerei, a sztochasztikus analízis és szintézis, az adaptív rendszerek, a megfigyelhetőség és irányíthatóság fogalmai stb. Nem tárgyalja továbbá az irányító berendezése szerkezeti és áramköri megvalósításait sem. E témák tanulmányozásához ajánlhatjuk a "Gépészeti rendszertechnika" című könyvet, amely a Műszaki Könyvkiadó gondozásában megjelentetés alatt áll, illetve a jelen könyv irodalomjegyzékének [6] és [11] tételszáma alatti, tankönyvként is jól használható magyar nyelvű kiadványokat. A könyv mondanivalóját alaposabb megértés végett a gyakorlati életből vett példák illusztrálják. ezek összeállításában segítségemre voltak a BME Hő- és Rendszertechnikai Intézetének munkatársai, elsősorban Szalóki Sándor, Lipovszki György, Knopp Ferenc és Szirmai Zoltán. A szerkesztési munkában Dózsa Lajosné főelőadó támogatott. Értékes tevékenységüket ezúton köszönöm meg. Vissza

Tartalom

Előszó11
Bevezetés13
Alapfogalmak15
A jelenségek és folyamatok leírása15
Leíró jellemzők16
Rendszermodell18
Szimuláció20
A matematikai modell jellege20
A matematikai modell előállítása21
Rendszerazonosítás (identifikáció)22
Tipikus vizsgáló jelek, a rendszer válaszai22
A rendszervizsgálat ábrázolási módjai29
Anyag- és energiaáram-hálózatok matematikai modellezése33
Statikus rendszer vizsgálata34
A statikus egyenletrendszer34
A rendszer relatív átviteli tényezői36
A hálózatok statikus egyenletrendszerének megoldása40
A hálózatok statikus egyenletrendszerének meghatározottsága43
A statikus huroktörvény függvényei48
Egyszerű stacionárius hőáramok62
Dinamikus rendszervizsgálatok66
A probléma megfogalmazása66
Dinamikus állapotfüggvények és kapcsolási egyenletek67
A dinamikus állapotfóggvények osztályozása68
A technológiai folyamatok elemi egységei72
Egyszerű raktározás73
Tartályok töltése és ürítése75
Egyszerű keverés84
Egyszerű hőközlés - hőelvonás88
Keverő-hőcserélők91
Hőcserélők95
Két példa az anyagáram-hálózatok statikus vizsgálatára110
Rendszervizsgálat az állapottérben129
Lineáris rendszerek vizsgálata138
Egyszerűsített rendszervizsgálati módszerek138
Rendszervizsgálat időtartományban138
Differenciálegyenlet-módszer138
A válaszfüggvény meghatározása a rendszer átmeneti vagy súlyfüggvénye alapján143
Rendszervizsgálat frekvenciatartományban145
A frekvenciafüggvény145
A frekvenciafóggvény ábrázolása148
A Nyqiuest- és Bode-diagramok tulajdonságai152
Operátortartományban végzett rendszervizsgálat154
Az átviteli fóggvény159
Az állapottér-modell Laplace-transzformált tartományban160
A lineáris renszerek stabilitása165
Routh-Hurwitz-kritérium167
Mihajlov-Leonhard-kritérium169
Elemi egységekből álló lineáris rendszer átviteli tulajdonságai172
Kapcsolási módok172
Soros kapcsolás172
Párhuzamos kapcsolás174
Visszacsatolás174
Hatásvázlatok átalakítása175
Jelek hatáspontjának áthelyezáse175
Összegezési helyek felcserélése176
A rendszerelemek osztályozása dinamikus tulajdonságaik alapján178
Arányos tagok179
Ideális arányos tag (P)179
Arányos tag egy tárolóvl (PT1)180
Arányos tag két tárolóval (PT2)184
Integráló tagok191
Ideális integráló tag (I)191
Egytárolós integráló tag (IT'1)192
Kéttárolós integráló tag (IT2)194
Differenciáló tagok196
Ideális differenciáló tag (D)196
Egytárolós differenciáló tag (DT1)197
Kéttárolós differenciáló tag (DT2)199
Holtidős tagok200
Arányos holtidős tag (PH)201
Holtidős arányos egytárolós tag (PHT1)202
Holtidős integráló (HI) és differenciáló (HD) tag203
Hltidős tagok közelítése soktárolós arányos taggal205
Az alaptagok tulajdonságainak összehasonlítása207
Az alaptagokból felépített egyszerű összetett tagok207
Arányos integráló tag (PI)208
Arányos differenciáló tag (PD)209
Arányos integráló differenciáló tag (PID)211
Általános összetett tagok212
Az átviteli tulajdonságok módosítása visszacstolással218
Ideális arányos tag merev visszacsatolása218
Ideális arányos tag frekvenciafüggő negatív visszacsatolása219
Arányos tag merev visszacsatolása220
Arányos tag frekvenciafüggő visszacsatolása222
Ideális integráló tag merev visszacsatolása222
Néhány további rendszervizsgálati módszer224
Nemlineáris rendszerek224
A nemlinearitások tulajdonságai226
A műszaki gyakorlatban előforduló nemlinearitások228
Linearizálás a rendszer munkapontjában230
Harmonikus linearizálás234
Az eygszerűbb nemlinearitások leíró függvényei237
Frekvenciafüggő nemlinearitások248
Nemlineáris renszerek stabilitása250
Mintavételes rendszerek251
A z-transzformáció és az inverz z-transzformáció253
Műveletek a z-transzformáltakkal258
Mintavételes rendszerek átviteli függvényei259
Eredő impulzusátviteli függvények261
Elosztott paraméterű rendszerek262
Instacionárius anyagáram hosszú csővezetékben264
Instacionárius hővezetés276
Rendszerszimuláció283
Analóg szimuláció283
Analóg számítógépek műveleti egyésgei284
Az analóg számítógépek programozása291
Az analóg számítógép léptékezése305
Digitális szimuláció311
Digitális szimulációs nyelvek312
A digitális szimuláció programja312
Koncentrált paraméterű rendszerek digitális szimulácja315
Elosztott paraméterű rendszerek digitális szimulációja315
A rendszerek irányítása320
Az irányítás feladata321
Az irányítás felosztása322
Vezérlések323
Önműködő szabályozások325
A szabályozások és a vezérlés összehasonlítása325
Zavarkompenzáció326
Az irányítás jeleinek osztályozása327
Szabályozási rendszerek329
A szabályozási kör áltaálons felépítése329
A szabályozások minőségi jellemzői. Integrálkritériumok331
Lineáris szabályozási rendszerek335
A zárt szabályozási rendszerek átviteli függvényei335
A szabályozások minősége339
Statikus követési tulajdonságok, a szabályozási kör típusszáma341
A szabályozási kör típusai341
A 0 típusú rendszer; i=0342
Az 1 típusú szabályozás; i=1343
A 2 típusú szabályozás; i=2345
Statikus zavarelhárítási tulajdonságok345
Lineáris szabályozási rendszerek stabilizása353
Nyquist-kritérium353
Stabilitásvizsgálat a Bode-Diagramban357
Lineáris szabályozási rendszerek szintézise, jelformálás363
Soros jelformálás365
Jelformálás visszacsatolással371
Holtidős rendszerek kompenzálása371
Minőségi jellemzők a frekvenciatartományban374
A kompenzáló szerv paramétereinek beállítása376
Néhány más szabályozási rendszer380
Nemlineáris szabályozási rendszerek380
Nemlineáris szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata381
Állásos szabályozások384
Mintavételes szabályozási rendszerek391
Közvetlen digitális szabályozások (DDC) mikroprocesszorral394
Optimális rendszerek397
Statikus optimálás398
Dinamikus optimálás403
Dinamikus optimumkereső eljárások407
Lineáris szabályozási rendszerek optimális beállítása410
Egy példa a szabályozási rendszer dinamikus optimalizálására412
Számítógépes folyamatirányítás424
A folyamatirányító számítógép felépítése424
A számítógépes folyamatirányítás célfüggvényei426
Az irányítás szintjei427
Folyamatirányító számítógépek üzemmódjai428
Függelék432
Ajánlott és felhasznált irodalom434
Jelölések jegyzéke436

Dr. Szabó Imre

Dr. Szabó Imre műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Dr. Szabó Imre könyvek, művek
Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem