Bevezetés | 3 |
A rendszerelmélet tárgya és módszerei | 3 |
A rendszer fogalma | 3 |
A rendszerelmélet szemlélete | 3 |
A rendszerelmélet módszerei | 4 |
Koncentrált paraméterű rendszerek elemei | 5 |
A mechanikai rendszerelemek | 5 |
Az ideális tömeg jellemző egyenlete | 8 |
Az ideális rugó, mint rendszerelem | 9 |
A mechanikus csillapítók | 11 |
A mechanikus átalakítók | 12 |
A nem mechanikus passzív rendszerelemek | 14 |
A rendszerelmélet változó típusai | 17 |
A különböző típusú elemeket összekapcsoló elemek | 18 |
Az aktív rendszerelemek | 20 |
A rendszerelemek gráf-ábrázolása | 22 |
Lineáris rendszerek dinamikai vizsgálata | 27 |
Rendszeregyenletek felírásának elvei | 27 |
Általánosan használható eljárás a rendszeregyenletek felírására | 29 |
A csomóponti módszer | 31 |
A hurok-módszer | 33 |
Rendszer-gerjesztések | 34 |
Exponenciális függvényekkel leírható gerjesztések | 35 |
A szinguláris függvények | 37 |
Példák rendszeregyenletek felírására | 42 |
Két elemes (egyszerű) passzív rendszerek | 42 |
Megoldás az energiamódszerrel | 46 |
Több elemű rendszerek egyenletének felírása | 47 |
A rendszeregyenletek megoldásának módszerei | 50 |
A kezdeti feltételek | 50 |
A grafikus megoldás | 50 |
A numerikus módszer | 52 |
Az analóg számítógépes módszer | 55 |
Az analitikai módszer | 57 |
Az elsőrendű rendszer stabilitása | 61 |
A rendszeregyenletekről általában | 63 |
A kimenet általános, kvalitatív vizsgálata | 64 |
A rendszer rendszáma | 65 |
Különböző kimenetekre érvényes rendszeregyenletek | 69 |
Rendszeregyenletek ellenőrzési módszerei | 70 |
Analógia, dualitás és dualóg rendszerek | 74 |
Az exponenciális bemenetre adott rendszerválasz | 79 |
Az általánosított impedancia | 80 |
Az átviteli függvény (rendszerfüggvény) | 83 |
A szinuszos (frekvencia) bemenet | 85 |
Ugrásfüggvény bemenet | 87 |
Zérushelyek és pólusok | 89 |
A Laplace-transzformáció módszere | 92 |
Kapcsolat az átviteli és a súlyfüggvény között | 94 |
Példa a Laplace-transzformációs módszerre | 96 |
Lineáris rendszerek egyszerűsített vizsgálata | 98 |
Rendszerstruktúrák egyszerűsítése | 98 |
Forrás-impedancia egyenértékek | 102 |
Forrás transzformációk | 108 |
Rendszeregyenletek egyszerűsített formulázása | 110 |
Rendszerek vizsgálata állapotmódszerrel | 117 |
Az állapotegyenletek változatai | 117 |
Az állapotváltozók értelmezése | 117 |
A különböző fajtájú rendszerek állapotegyenletei | 121 |
Az állapotegyenletek meghatározása | 123 |
A közvetlen meghatározás | 123 |
A Lagrange egyenletek felhasználása | 126 |
A Hamilton egyenletek felhasználása | 133 |