Automatika elemek

Tartalom

1. Bevezetés 3
1.1. Szabályozási körök felépítése 3
1.1.1. Szabályozott szakasz 5
1.1.2. Érzékelő szerv 10
1.1.3. Alapjelképző szerv 11
1.1.4. Különbségképző szerv 11
1.1.5. Kompenzáló szerv 12
1.1.6. Erősítő szerv 14
1.1.7. Végrehajtó szerv 14
1.1.8. Beavatkozó szerv 16
1.1.9. Szabályozó 16
1.1.10. Járulékos szervek 18
1.2. Jeltípusok 18
1.3. A szervek osztályozása jeleik szerint 24
1.3.1. Folytonos jeltartományú szervek 24
1.3.2. Diszkrét szervek 26
1.3.3. Folyamatos működésű szervek 26
1.3.4. Szaggatott működésű szervek 26
1.3.5. Folytonos szervek 26
1.3.6. Szakaszos szervek 27
1.3.7. Lineáris szervek 27
1.3.8. Nemlineáris szervek 27
1.3.9. Állásos szervek 27
1.3.10. Digitális szervek 28
1.3.11. Binér szervek 28
1.3.12. Analóg szervek 28
1.4. A szabályozások osztályozása 28
1.5. A szervek csoportosítása segédenergia szerint 29
1.5.1. Közvetlen működésű szabályozó berendezések 29
1.5.2. Villamos szabályozó berendezések 31
1.5.3. Pneumatikus szabályozó berendezések 32
1.5.4. Hidraulikus szabályozó berendezések 33
2. Érzékelő szervek 34
2.1. Az érzékelők jellemzői és a velük szemben támasztott követelmények 34
2.1.1. Statikus jellemzők 34
2.1.2. Dinamikus jellemzők 33
2.1.3. Az érzékelőkkel szemben támasztott követelmények 40
2.2. Hőmérsékletérzékelők 40
2. 2.1. Folyadékhőmérő 40
2.2.2. Tenziós hőmérő 44
2.2.3. Közvetlen működésű hőmérsékletszabályozó 43
2.2.4. Fémhőmérő 49
2.2.5. Ellenálláshőmérő 51
2.2.6. Termisztor 54
2.2.7. Hőelem 55
2.2.8. Pirométer 53
2.2.9. Hőmérsékletérzékelők átviteli függvénye 61
2.3. Nyomásérzékelők 63
2.3.1. U csöves manométer 54
2.3.2. Uszós manométer 55
2.3.3. Merülőharangos nyomásmérő 66
2.3.4. Gyűrűsmérleg 68
2.3.5. Dugattyús nyomásmérő 69
2.3.6. Membrános nyomásmérők 69
2.3.7. Csőrugó 74
2.3.8. Barton cella 74
2.4. Szintérzékelő 76
2.4.1. Uszós szintérzékelők 76
2.4.2. Súly- és nyomásmérésen alapuló szintérzékelők 80
2.4.3. Ellenállásváltozáson alapuló szintérzékelők 82
2.4.4. Kapacitív szintérzékelők 83
2.4.5. Izotópos szintérzékelők 83
2.5. Mennyiségérzékelők 35
2.5.1, Térfogatszámlálók 86
2.5.2, Turbinás számlálók 88
2.5.3, Változó nyomásesésű mennyiségérzékelők 89
2.5.4, Állandó nyomásesésű mennyiségérzékelők 93
2.5.5, Induktív mennyiségérzékelő 96
2.G. Fiziko-kémiai jellemzők mérése 98
2.6.1. Sűrűségmérés 98
2.6.2. Viszkozitásmérés 99
2.6.3. Nedvességmérés 100
2.6.4. pH mérés 103
2.6.5. Összetételmérés 108
2.7. Elmozdulás- és szögelfordulás-érzékelők 117
2.7.1. Helyzetkapcsolók 117
2.7.2. Csúszóérintkezős ellenállások 120
2.7.3. Induktív helyzetérzékelők 125
2.7.4. Kapacitív helyzetérzékelők 139
2.7.5. Optikai helyzetérzékelők 142
2.7.6. Elektronikus helyzetérzékelők 145
2.8. Erőérzékelők 145
2.8.1. Széntárcsás érzékelők 145
2.8.2. Huzalos érzékelők 148
2.8.3. Piezoelektromos érzékelők 154
2.8.4. Magnetoelasztikus érzékelők 157
2.9. Fordulatszámérzékelők 159
2.9.1. Mechanikai fordulatszámérzékelők 159
2.9.2. Örvényáramú fordulatszámmérő 161
2.9.3. Egyenáramú fordulatszámmérő generátor 162
2.9.4. Állandó mágnessel gerjesztett váltakozó áramú
fordulatszámmérő generátorok 166
2.9.5. Kétfázisú fordulatszámmérő generátor 168
2.9.6. Fordulatszámérzékelés impulzusszámlálással 174
3. Beavatkozó szervek 175
3.1. Szelepek 179
3.1.1. Szelepek kialakítása és jelleggörbéi 179
3.1.2. Szelepek kiválasztása és alkalmazása 187
3.2. Csappantyúk 195
3.3. Szilárd anyagok adagolói 196
3.4. Villamos beavatkozó szervek 199
4. Villamos szervek 203
4.1. Erősítők 203
4.1.1. Jelerősítők 206
4.1.1.1. Elektroncsöves erősítő alapkapcsolások 214
4.1.1.2. Tranzisztoros erősítő alapkapcsolások 222
4.1.1.3. Egyenfeszültségű erősítők 230
4.1.1.4. Váltakozó feszültségű erősítők 235
4.1.1.5. Erősítőfokozatok átviteli függvénye 236
4.1.2. Elektronikus teljesitményerősítők 246
4.1.2.1. Elektroncsöves és tranzisztoros teljesítmény erősítőik 246
4.1.2.2. Teljesítményerősítők vezérelt egyenirányítóval 250
4.1.2.3. Mágneseserősítők 253
4.1.2.31. Soros kapcsolású mágneses erősítők 259
4.1.2.32. Párhuzamos kapcsolású mágneses erősítő 265
4.1.2.33. Visszacsatolt mágneses erősítők 269
4.1.2.34. Mágneses erősítők jellemzői 273
4.1.2.35. Mágneses erősítők átviteli függvénye 278
4.1.2.4. Forgógépes erősítők 281
4.1.2.41. Egyenáramú generátor 282
4.1.2.42. Regulex 283
4.1.2.43. Rototrol 287
4.1.2.44. Sorbakapcsolt egyenáramú generátorok 288
4.1.2.45. Amplidin 289
4.1.3. Erősítők kiválasztási szempontjai 290
4.2. Kompenzáló szervek 293
4.2,1. Egyenáramú kompenzáló szervek 293
4.2.1.1. Integrátorok 293
4.2.1.2. RC elemekből összeállított kompenzáló szervek 298
4.2.1.3. Differenciáló transzformátor 303
4.2.1.4. Kompenzálás visszacsatolással 310
4. 2.2. Váltakozó áramú kompenzáló szervek 312
4. 2. 2.1. Az ideális váltakozó áramú PD kompenzáló szerv jelleggörbéi 313
4.2.2.2. A gyakorlatilag megvalósítható váltakozó áramú PD kompenzáló szerv
jelleggörbéi 317
4.2.2.3. RC elemekből felépített váltakozó áramú PD kompenzáló szerv 319
4.3. Végrehajtó szervek 321
4.3.1. Behúzó mágnes 321
4.3.2. Egyenáramú szervomotor 322
4.3.3. Kétfázisú váltakozó áramú szervomotor 328
4.3.4. Motoros végrehajtó szervek felépítése 337
4.4. Alapjelképző szervek 341
4.4.1. Stabilizátor kapcsolások 342
4.4.1.1. Parázsfénycsöves feszültségstabilizátor 342
4.4.1.2. Zener-diódás feszültségstabilizátor 344
4.4.1.3. Áramstabilizátor kapcsolás 347
4.4.1.4. Ferrorezonanciás feszültségstabilizátor 347
4.4.2. Villamos programadók 349
4.5. Jelátalakítók és jelátvivők 353
4.5.1. Modulátorok 353
4.5.1.1. Elektromechanikus szaggató 353
4.5.1.2. Rezgőkondenzátor 354
4.5.1.3. Elektronikus szaggató 355
4.5.1.4. Mágneses modulátor 356
4.5.1.5. Hall-modulátor 357
4.5.2. Demodulátorok 353
4.5.2.1. Egyutas fázisérzékeny egyenirányító kapcsolás 358
4.5.2.2. Kétutas fázisérzékeny egyenirányító kapcsolás 360
4.5.2.3. Elektronikus kapcsoló 361
4.5.3. Kompenzációs jelátalakítók 361
4.5.3.1. Villamos mennyiségek jelátalakítói 362
4.5.3.2. Nem villamos mennyiségek jelátalakítói 362
4. 5.4. Váltakozó áramú távátvitel 370
4.5.4.1. Szelszinek 371
4.5.4.2. Kontroll transzformátor 380
4.5.4.3. Differenciál szelszinek 385
4.6. Szabályozók 389
4.6.1. Állásos szabályozók 389
4.6.2. Folytonos szabályozók 393

Témakörök